本申请涉及一种车辆行驶引导线生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取车辆在当前行车路径上预设距离道路的道路复杂度评价值；道路复杂度评价值用于表征道路的复杂程度；在道路复杂度评价值大于或等于预设评价值阈值的情况下，从预设轻量化地图中获取与当前行车路径匹配的预设距离道路的车道线路点，并根据车道线路点，得到与当前行车路径匹配的第一引导线；获取道路感知系统生成的用于引导车辆在当前行车路径上行驶的第二引导线，利用第一引导线修正第二引导线，得到当前行车路径在预设距离道路上的车辆行驶引导线。可以提高车辆在复杂道路上生成车辆行驶引导线的精准度，进而降低行车风险。