本发明提供了基于无人机测绘的草原空间数据采集方法，涉及测绘技术领域，对草原进行测绘时，变化较快的外部环境会导致获取到的草原测绘数据不够准确，例如：强风导致无人机偏离航线；此时需重新规划测绘路径，令无人机再次执行测绘任务，而在本发明中，令无人机依次执行每一测绘子路径对应的飞行测绘任务，根据飞行测绘任务对应的测绘子路径对应的初始实际测绘数据的数据量和预测测绘数据的数据量，确定是否需要重新执行飞行测绘任务以确保数据的准确性，即使在无人机执行飞行测绘任务的过程中，测绘子地理区域的外部环境发生了变化，也只需针对所述飞行测绘任务对应的测绘子路径进行重飞，减少了不必要的重复工作，有利于提高测绘的整体效率。