发明提供一种基于无人机航测的河道正射影像快速生成方法，包括确定关键帧：获取航测无人机沿航线采集的视频数据和惯导数据，基于惯导数据单独计算两个帧画面之间的位姿变化数据，基于关键帧提取策略提取视频数据内关键帧；采集有效画面，依据采样框策略调整采样框尺寸，提取采样框内画面生成有效画面；拼接有效画面，获取有效画面并尺寸标准化，依据关键帧的排列顺序拼接有效画面，生成正射影像。本发明能够能够快速准确的生成正射影像。
