本发明公开了一种低成本调节整平板高度的混凝土整平机器人，其包括：机器人主体；检测组件，其设置在所述机器人主体上，所述机器人主体包括控制器、倾角传感器和陀螺仪，所述陀螺仪、所述倾角传感器与所述控制器相连接；振动组件，所述振动组件设置在所述机器人主体的前侧，所述控制器接收到所述倾角传感器的数据，计算所述振动组件上整平板左右两侧与水平面之间的角度，调整整平板两侧的电动推杆长度，实现整平板两侧与水平面平行，贴合地面，确保整平作业时的地面平整度。本发明相较于现有技术可以解决现有混凝土整平机器人成本高以及难以保证混凝土地面平整度的问题。