本发明一种用于水下航行器的弹出式浮标定位回收装置及回收方法，属于水下航行器回收技术领域；定位回收装置包括航行体定位回收舱段、电路板舱体、浮标、吊环螺钉、承重钩、钢丝绳；电路板舱体内安装有触发电路板、电池、水密插头、点火头、药包外壳壳体，触发电路板用于控制浮标弹出，电池用于给触发电路板供电；药包外壳壳体通过螺纹安装于电路板舱体上，其尾端安装有药包外壳后盖，点火头和火药放置于药包外壳壳体内，将点火头的正负两极引出，通过导线与触发电路板连接。回收方法为当浮标浮到水面上，打捞人员乘坐打捞船捞起浮标，将打捞环系好绳子，顺着纺纶绳沉入水底航行器附近，此时，多次拉起打捞环，直至打捞环勾中承重钩后，将打捞环带着航行器一起拉起，实现水下航行器回收。本发明可以用于各种尺寸的水下航行器，且回收方法方便快捷，通用性高，易用性强。