[0001] 本发明属于包装机技术领域，具体涉及一种包装机下料装置。

[0002] FFS包装机是一种用于制袋(FORM)、灌装(FILL)、封口(SEAL)的一体化包装装置，在灌装过程中，需要通过下料装置进行灌装，下料装置一般包括下料仓，首先需要夹持包装袋置于下料仓下方，然后通过吸盘将包装袋袋口吸开，然后开启下料仓进行下料。

[0003] 现有技术中，下料仓的开启一般通过开合式的阀板进行开启，这种阀板一般为直板设置，其边角较为尖锐，不适宜用来撑开袋口，仅通过吸盘保持袋口开启，而吸盘吸附不稳定，在下料过程中物料冲击包装袋产生的抖动可能导致部分吸盘脱落，从而导致袋口张开效果不好，物料可能从间隙掉落，若将阀板设置为弧形以获取撑开袋口的能力，则弧形的阀板难以严密闭合下料仓，容易造成漏料。

[0025] 下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

[0026] 实施例1

[0027] 如图1‑7所示，一种包装机下料装置，包括壳体组件1、夹爪组件2、料门组件3、吸盘组件4，壳体组件1包括下料仓，料门组件3包括设置在下料仓的底部开口的对开式的双层料门，其中，料门的其中一层为直段翻板35，其用于启闭下料仓的底部开口，两个直段翻板35端部互相抵接时恰好完全贴合在下料仓的下边缘，另一层为设置在直段翻板35下方的圆弧翻板36，其用于在开启时撑开包装袋。

[0028] 本方案通过设置直段翻板35作为直接阀门，而在直段翻板35的下方进一步设置圆弧翻板36，该圆弧翻板36截面呈圆弧形，其在开启时可以通过端部进入包装袋的袋口，然后随着开启程度增加而将包装袋袋口完全撑开，并且始终保持撑开的范围大于下料范围，降低了对吸盘的需求，内撑式的方式可以有效防止袋口局部闭合，并且更加稳定，弧形的边缘在撑开袋口时也不会造成划伤。

[0029] 下料仓包括上壳12和下壳，其中，所述下壳为双层结构，包括外壳11和内壳13，内壳13与上壳12连通，外壳11套在内壳13的外部，且外壳11与内壳13之间留有间隙，外壳11表面还设置有排气孔14，本方案通过设置外壳11，使得包装袋的袋口在打开后抵在外壳11的下边缘，此时包装袋的开口宽度大于内壳13的底部开口宽度，有助于下料，并且包装袋在下料的过程中，包装袋可能存在的空气、以及内壳13中的随物料一同下落的多余空气则进入从外壳11与内壳13之间的间隙中，由排气孔14排出，有利于提高下料的顺畅性。

[0030] 夹爪组件2包括设置在外壳11上的框架21、设置在框架21上的第一驱动件22、以及铰接在框架21上的一对夹爪本体25，夹爪本体25被第一驱动件22驱动开合，本方案中，通过设置一对夹爪组件2对包装袋进行夹持固定，增加包装袋装料时的稳固性。

[0031] 具体的，第一驱动件22为伸缩气缸，其输送端设有夹爪连接块23，夹爪连接块23沿滑动方向的两侧对称铰接设置有两个连杆24，两个连杆24分别与夹爪本体25的端部铰接设置，其通过伸缩气缸推动，以及连杆24进行传动，而带动夹爪本体25旋转开合，如图3所示，夹爪本体25中间部与框架21铰接，一端设置夹爪垫块，另一端与连杆24铰接，当夹爪连接块23上移时，则连杆24带动夹爪本体25旋转打开，反之同理。

[0032] 料门通过设置在其表面的料门转轴33与外壳11转动连接，其中，两个料门通过设置在外壳11上的同一个第二驱动件31驱动开合，为了使开合式的料门同步开启，本方案通过同一个第二驱动件31进行驱动。

[0033] 具体的，料门转轴33上均设置有第一驱动臂32，第二驱动件31尾端设置有铰接座与外壳11铰接，输出端与其中一个第一驱动臂32一端铰接，两个第一驱动臂32之间还铰接设置有长度可调的第一调节臂34，两个料门转轴33分别通过一个第一驱动臂32进行驱动旋转，并且两个第一驱动臂32铰接在第一调节臂44的两端，通过第二驱动件31带动其中一个第一驱动臂32，则另一个第一驱动臂32带动对应的料门转轴33同步相向旋转，第一调节臂44还具有长度调节功能，其分为两段，其中一段与另一段伸缩设置，并且通过螺纹、螺母的方式进行调节后的固定。

[0034] 吸盘组件4用于开启包装袋，吸盘组件4包括铰接设置在壳体组件1外部的至少一对夹管46，夹管46为空心管，其表面设有真空接头48，且远离铰接端的端部设置有吸盘47，夹管46分设于壳体组件1的两侧，被设置在壳体组件1上的第三驱动件41驱动开合，通过设置吸盘组件4使贴合的包装袋袋口打开，每一侧的吸盘47最好设置两个，以防止其中一个吸盘47失效，吸盘组件4只用于开启袋口中间供圆弧翻板36进入即可，并不需要保持袋口开启程度以及对袋口的吸附牢度。

[0035] 壳体组件1上设置有轴承座45及夹管驱动轴43，夹管驱动轴43上设置有第二驱动臂42，第三驱动件41尾端设置有铰接座与壳体组件1铰接，输出端与其中一个第二驱动臂42铰接，两个第二驱动臂42之间还铰接设置有长度可调的第二调节臂44，本方案通过第三驱动件41对两个夹管46的开合进行同步驱动，通过第二驱动臂42以及第二调节臂44进行实现，原理同第一驱动臂32及第一调节臂34。

[0036] 外壳11的表面还设置有连通外壳11内部的除尘接头15，对于扬尘较大的物料，其扬尘从排气孔14排出易污染环境，因此通过设置除尘接头15与外部除尘装置相连，方便直接吸走进行处理。

[0037] 实施方式具体为：包装袋被送至夹爪组件2下方时，夹爪组件2运行，使两对夹爪本体25分别夹住包装袋的上端两侧，然后第三驱动件41带动两个夹管46向内旋转使吸盘47接触包装袋袋口的外部，通过外部装置产生负压将袋口中间吸住，然后带动两个夹管46向两侧打开，使包装袋袋口中间开启，然后第一驱动件31启动，带动料门向下旋转开启，由圆弧翻板36将包装袋的袋口进一步撑大，下料完成后，第一驱动件31带动料门关闭，满装的包装袋被生产线的其他装置夹取，夹爪组件2释放包装袋。

[0038] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。