[0001] 本发明涉及采矿钻探技术领域，具体说是一种金矿自动化采矿钻探用勘测设备。

[0002] 金矿自动化采矿钻探用勘测设备在金矿开采中有着至关重要的作用。它能深入探测金矿区域的地质信息，从分析地层结构、确定矿产分布到预警地质灾害，为开采计划和安全保障提供依据；在钻孔与取样作业方面，可高效精准地钻孔、取样，且在过程中实时监测并自动调整参数，保证作业质量和效率；还能采集包括力学、地质、环境等多参数的数据并传输共享，使采矿工程师和地质专家可远程分析决策。

[0003] 公开号为CN118686546A的中国专利，公开了一种便携式采矿勘测用采矿设备，能够有效解决传统勘探采矿设备在交通不便、空间狭窄等复杂环境下的作业难题，提高勘探效率和质量。

[0004] 现有技术中每次从打孔钻头转换为岩心钻头都需要将整个钻具从钻孔中提出到地面，这个过程相当耗时，尤其是在钻探深度较大或者钻孔较多的情况，降低了打孔和取样的效率，没有考虑金矿钻探时如何在地下将打孔的钻头换为钻取岩心的岩心钻，会极大降低钻探效率，因为提钻耗时久，重新下钻也需花费大量时间，易使钻探工作中断，同时对钻孔质量有不利影响，提钻下钻会扰动孔壁，损害其稳定性，在地质条件差的区域可能引发孔壁坍塌，而且会使钻孔精度下降，导致钻孔偏斜，影响对金矿脉的追踪和岩心样本获取。

[0005] 因此，本发明提供一种金矿自动化采矿钻探用勘测设备解决如何在金矿钻探时在地下将打孔的钻头换为钻取岩心的岩心钻，以提高工作效率的问题。

[0020] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0021] 实施例：如图1至图19所示，一种金矿自动化采矿钻探用勘测设备，包括底座1，底座1的顶部固定有支架2，支架2的顶部固定有两个液压缸一3，两个液压缸一3的输出端底部固定有底板131，支架2的顶部固定有支板5，支板5的内侧设置有液压缸二6，液压缸二6的输出端底部固定有压板13，底板131的底部固定有主动杆8，主动杆8的底部可拆卸的连接有链接杆10，链接杆10的底部可拆卸地连接有钻杆11，主动杆8、链接杆10的内侧设置有传动件15，钻杆11的内侧设置有推板16，推板16的外侧固定有卡板20，推板16的底部设置有卡扣板
17，每个卡扣板17的底部均固定有钻头14，卡扣板17的顶部开设有斜槽21，且卡板20滑动卡接于斜槽21内侧，推板16的底部固定有岩心钻19，钻杆11的外侧固定有扩孔钻111；传动件
15，其被装配为将液压缸二6的力传导给推板16，且保证链接杆10的旋转方向和主动杆8一致。

[0022] 进一步地，底板131的顶部固定有四个圆杆，四个圆杆的顶部外侧固定连接在基座底部，液压缸二6固定于基座的顶部，压板13位于基座的底部内侧。

[0023] 进一步地，钻杆11的底部开设有三个限制槽114，三个限制板18均固定于钻杆11的底部内侧，三个限制板18分别位于三个限制槽114的内侧，三个卡扣板17均滑动卡接于三个限制板18的顶部，三个卡板20均滑动卡接于三个斜槽21的内侧，钻杆11的底部开设有三个侧槽113，钻杆11的顶部贯穿开设有半孔112，且推板16位于半孔112内侧。

[0024] 在本实施例中，当钻头14达到指定深度（取岩心的深度）时，工作人员控制两个液压缸一3停止工作，液压杆二伸长，两个液压缸二6的伸长推动压板13沿圆杆的外侧向远离液压缸二6的一侧移动，压板13通过挤压主动杆8和所有链接杆10内侧的传动杆151带动推板16向靠近钻头14的一侧移动，推板16推动卡板20沿斜槽21内侧向靠近钻头14的一侧移动，卡板20推动卡扣板17限制板18的外侧向远离推板16的一侧移动，卡扣板17带动钻头14向远离岩心钻19的一侧移动，推板16同时推动岩心钻19向远离液压缸二6的一侧移动，当卡板20的底部与卡扣板17的底部对齐时，钻头14完全解除对岩心钻19的封闭，然后工作人员启动两个液压缸一3，继续进行打孔，进而达到避免重复更换钻探装置和钻头14的目的，提高了钻探效率，此时由于钻头14的位置低于岩心钻19的位置，钻头14会起到扩孔的作用；岩心钻19取结束后，工作人员控制液压缸收缩，钻头14和岩心钻19恢复原位，在此过程中，钻头14将岩心切断。

[0025] 进一步地，底座1的顶部固定有电机4，电机4的输出端外侧固定有大齿轮41，大齿轮41位于底座1内部，主动杆8位于底座1内侧，主动杆8的外侧固定有齿轮杆9，且大齿轮41和齿轮杆9的底端啮合。

[0026] 在本实施例中，工作人员启动电机4，电机4带动大齿轮41旋转，大齿轮41带动齿轮杆9旋转，齿轮杆9带动主动杆8旋转，主动杆8通过传动件15带动链接杆10和钻杆11旋转，钻杆11通过限制板18带动卡扣板17旋转，卡扣板17带动钻头14进行旋转，钻杆11带动扩孔钻111旋转，然后启动两个液压缸一3，两个液压缸一3的输出端通过底板131带动主动杆8向远离液压缸一3的方向移动，主动杆8带动推动链接杆10和钻杆11向远离液压缸一3的一侧移动，钻杆11带动钻头14和扩孔钻111向远离两个液压缸一3的一侧移动，进而进行打孔和扩孔。

[0027] 进一步地，传动件15包括两个传动杆151，一个传动杆151滑动卡接于主动杆8内侧，另一个传动杆151滑动连接于连接杆内侧，两个传动杆151的内侧均可旋转地连接有岩心管154，每个传动杆151的顶部均开设有三组卡槽一152，且两个卡槽一152为一组，每个传动杆151的顶部均开设有三个卡槽二153，三个卡槽二153位于三组卡槽一152靠近岩心管154的一侧，每个传动杆151的底部均固定有三组长卡杆155，且两个长卡杆155为一组，每个传动杆151的底部均固定有三个短卡杆156，三个短卡杆156位于三组长卡杆155靠近岩心管
154的一侧。

[0028] 进一步地，位于主动杆8内侧的传动杆151顶部与压板13底部固定连接，链接杆10的顶部贯穿开设有冲孔101，链接杆10内侧的传动杆151位于冲孔101内侧，每个卡槽一152的内侧均固定有气动阀。

[0029] 在本实施例中，当主动杆8的顶部与底座1的顶壁底部对齐后，工作人员停止电机4停转，关闭液压缸一3，将主动杆8和连接杆连接处的螺栓拆除，解除对链接杆10的限制，控制连接处的气动阀收缩，解除对传动杆151的限制，控制两个液压缸一3收缩，两个液压缸一3的输出端带动主动杆8恢复原位，使主动杆8和链接杆10分离，然后借用起重设备将备用的链接杆10移动至备用链接杆10内侧的传动杆151顶部的卡槽一152和主动杆8内侧的长卡杆
155对齐，原有连接杆内侧的传动杆151顶部的卡槽一152和备用链接杆10内侧的长卡杆155对齐，然后将备用的安装于原来的链接杆10和主动杆8之间，控制备用连接杆和原有链接杆
10连接处、主动杆8和备用链接杆10连接处的气动阀伸长，将传动杆151连接到一起，然后使用螺栓将主动杆8、备用链接杆10和原有链接杆10固定到一起，再次进行打孔，进而延长打孔的深度的同时能够实现动力传递。

[0030] 进一步地，主动杆8、链接杆10、钻杆11和钻头14的顶部均贯穿开设有水孔121，主动杆8的顶部固定有水管12，且水管12和主动杆8内侧的水孔121顶部固定连接，链接杆10和钻杆11内侧的水孔121顶部均固定有固定阀123，链接杆10和主动杆8内侧的水孔121底部均固定有连接阀122。

[0031] 在本实施例中，固定阀123和连接阀122用于密封连接两个相邻的水孔121。

[0032] 进一步地，水管12的顶部固定有水箱7，水箱7位于支板5顶部，水箱7的外侧固定有进水阀，且液压杆位于水箱7内侧。

[0033] 在本实施例中，工作人员启动电机4和水泵，水泵将外界水源泵入水箱7和水管12，水流经过主动杆8、链接杆10和钻杆11内侧的水孔121引导进入钻头14内侧的水孔121，最后喷出，对钻头14进行冷却的同时将破碎的地质材料从孔内带出。

[0034] 工作原理：使用此装置之前，工作人员需要先将此装置固定于需要勘测的位置，然后将外界水源使用水泵和管路与进水阀相连通，工作人员启动电机4带动扩孔钻111旋转，然后启动两个液压缸一3，钻杆11带动钻头14和扩孔钻111向远离两个液压缸一3的一侧移动，进行打孔和扩孔，水泵将外界水源泵入钻头14内侧的水孔121，最后喷出，对钻头14进行冷却的同时将破碎的地质材料从孔内带出，当主动杆8的顶部与底座1的顶壁底部对齐后，工作人员停止电机4停转，将主动杆8和连接杆连接处的螺栓拆除，控制连接处的气动阀收缩，控制两个液压缸一3收缩带动主动杆8恢复原位，使主动杆8和链接杆10分离，然后借用起重设备将备用的链接杆10与主动杆8和原有连接杆对齐，然后将备用的安装于原来的链接杆10和主动杆8之间，控制气动阀伸长，将传动杆151连接到一起，然后使用螺栓将主动杆8、备用链接杆10和原有链接杆10固定到一起，再次进行打孔，进而延长打孔的深度；
当钻头14达到指定深度时，工作人员控制两个液压缸一3停止工作，液压杆二伸
长，解除对岩心钻19的封闭，然后工作人员启动两个液压缸一3，继续进行打孔；岩心钻19取结束后，工作人员控制液压缸收缩，钻头14将岩心切断。

[0035] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。