本发明公开了一种用于双护盾TBM的同步注浆方法及其盾尾结构，环形管片与围岩之间形成有环形空腔，所述注浆方法包括步骤：随着双护盾TBM的掘进，自底部管片上的注浆孔向所述环形空腔的下部区域灌注速凝浆液；待所述速凝浆液凝固后，自顶部管片上的注浆孔向所述环形空腔的上部区域吹填豆砾石；在所述豆砾石吹填完毕后，自顶部管片上的注浆孔向所述环形空腔的上部区域与所述豆砾石的间隙中灌注水泥浆，所述豆砾石与所述水泥浆混合形成为灌浆体，通过上述注浆方法实现了管片在脱出盾尾前的浆液及时填充并保证早期强度。
