本发明公开了一种双曲面泡沫加工方法，属于双曲面泡沫技术领域。包括以下步骤，将待加工的泡沫毛料放置在加工平面上，并通过压板固定对泡沫毛料进行固定，利用铣床对泡沫毛料的预定区域铣平形成固定面；将固定面朝下安装在加工治具上，对泡沫毛料加工建立固定框、水口和泡沫零件本体，泡沫零件本体通过水口与固定框连接，对泡沫零件本体加工形成第一曲面，在第一曲面加工完成后得到泡沫制品；将固定框安装至牺牲板上，在牺牲板与固定框的配合下，使第一曲面朝下，对泡沫制品加工形成第二曲面后，去除水口，泡沫零件本体与固定框分离，得到加工完成的泡沫零件。本发明无需利用专用工装，即可对不同曲率、尺寸和厚度的泡沫件进行加工。