本发明提供了一种手术机器人的主操作手，所述主操作手包括：顶部基座组件；水平转动组件，所述所述水平转动组件设有相互配合连接的第一减速件和第一连接轴，所述第一连接轴连接所述顶部基座组件；竖直转动组件，所述竖直转动组件连接所述第一减速件和第一操作件，所述竖直转动组件能带动所述第一操作件实现升降移动；重力平衡组件，所述重力平衡组件设于所述第一操作件，且所述重力平衡组件还连接所述水平转动组件；姿态组件，所述姿态组件设于所述第一操作件远离所述重力平衡组件的一端；其中，所述第一减速件带动所述竖直转动组件实现绕所述第一连接轴的移动，且所述水平转动组件和所述重力平衡组件配合，带动所述第一操作件进行伸缩移动。本发明使得设备整体结构小巧，精度高，走线方便。