本公开提供了一种适用于微创手术机器人的手术器械，包括驱动机构；连接管，在第一方向上延伸，所述连接管的第一端安装于所述驱动机构；第一调节机构，第一端安装于所述连接管的第二端，被构造为在所述驱动机构的驱动下，所述第一调节机构的第二端的轴线维持与所述第一方向平行，并绕所述第一调节机构的第一端为球心，预设长度为半径的球面移动；以及执行部，安装于所述第一调节机构的第二端，被构造为在所述驱动机构的驱动下执行手术操作，提升了手术器械的操作空间和自由度，有助于提升手术操作效果。
