本申请涉及数控车床技术领域，具体提供了一种数控车床送料系统、方法及伺服驱动器，该系统包括：上料夹持组件；驱动组件，其包括第一伺服电机、第一伺服驱动器和推动组件；控制器，用于利用第一伺服驱动器控制第一伺服电机在位置模式下驱动待加工零件朝向主轴移动，还用于在第一伺服电机的已执行脉冲总量达到第一预设阈值时，生成检测模式切换信号以使第一伺服电机从位置模式切换为碰撞检测模式，并利用第一伺服驱动器控制第一伺服电机在碰撞检测模式下驱动待加工零件朝向主轴移动；该系统能够有效地解决由于气缸容易损坏而导致数控车床的上料成本高以及由于伺服电机在待加工零件顶紧主轴时报警并触发数控车床停机而导致数控车床无法正常加工待加工零件的问题。