[0001] 本发明涉及到一种康复训练器材技术领域，具体涉及到一种脊柱康复训练装置。

[0002] 随着现代医学的不断发展，康复医疗在治疗周期中占的比重越来越大，而脊柱受伤患者的康复治疗是脊柱能否恢复正常中非常关键的一个环节，脊柱受损的患者一般需要卧床静养，但为了保证康复的效率，需要患者每天起床进行一系列的康复锻炼，由于脊柱手术后的患者手术部位暂时不能受力，故而需要用到脊柱康复支具进行辅助锻炼，脊柱康复辅助支具也称脊柱护具，是一种医疗器械，用于支撑和保护患者的脊柱。

[0003] 传统的脊柱康复辅助支具只能提供简单的支撑功能，无法对患者的脊柱部分进行充分保护，患者需要下床走动时，由于患者的脊柱无法正常提供支撑力，若在走动的过程中发生过度运动，加剧患者的疼痛程度，影响患者的康复，并且传统的脊柱康复辅助支具的固定位置较为单一，无法适用于多数人群。

[0004] 授权公告号为CN116983129B的专利文件中公开了一种具有多角度调节功能的腰椎康复辅助支具，当患者需要进行扭腰来实现康复锻炼时，医护人员将U形架向后拔至脱离与滑动板下侧限位孔的接触(U形架向后移动的过程中拉伸相邻的拉簧)，解除对第一摆动架的限位，而后由医护人员将U形架旋转180°，在U形架相邻拉簧的作用下，使U形架插入第一摆动架下侧的限位孔内，使第一摆动架能够自由摆动，以此使患者可以进行扭腰锻炼。当患者需要增加扭腰锻炼的阻力时，医护人员将滑动销插入滑动块内和第一弧形连接杆的上侧，使第一弧形连接杆和滑动块形成一个“整体”，患者在进行扭腰锻炼的过程中，上半身带动第一摆动架和第一弧形连接杆及其上零件依靠滑动板为旋转点进行转动，第一弧形连接杆转动的过程中使滑动块于第一弧形壳内进行滑动，滑动块滑动的过程中挤压相邻的弹簧，以此增大第一弧形连接杆和第一摆动架及其上零件摆动时的阻力，进而达到增大锻炼阻力的效果。但是该辅助支具不方便对患者扭腰时的阻力大小进行调节，不能够适用于不同康复程度的患者。

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0033] 实施例一：如图1‑9图所示，一种脊柱康复训练装置，包括呈倒U形的护腰架1，护腰架1后端开设有多个透气孔6。护腰架1的左右两端分别固定连接有第二束腰带4和第一束腰带3。所述第一束腰带3和第二束腰带4均具有弹性，第一束腰带3上固定有子粘扣带，第二束腰带4上固定有母粘扣带。

[0034] 穿戴本装置时，使得护腰架1位于患者的腰部外侧，然后拉紧第一束腰带3和第二束腰带4，使得第一束腰带3的子粘扣带和第二束腰带4的母粘扣带粘接固定在一起，进而将护腰架1固定在患者的腰部外侧。护腰架1后端开设的多个透气孔6能够增加护腰架1的透气性，穿戴本装置后能够增加舒适性。

[0035] 护腰架1后侧上端中部固定有支板7，支板7上通过轴杆33转动连接有摆杆8。所述摆杆8后端固定有固定罩9。摆杆8后端固定有第二齿轮27，第二齿轮27与轴杆33同心。

[0036] 如图1和图3所示，摆杆8前端的竖直方向上均布设置有多个脊柱支撑。所述脊柱支撑包括固定在摆杆8前端的套筒11，套筒11的轴向方向与摆杆8的长度方向垂直，摆杆8上开设有与套筒11同心的开孔，套筒11内滑动设置有顶块10，顶块10上开设有与开孔连通的风孔，顶块10与固定罩9通过第一弹簧16连接。

[0037] 护腰架1固定在患者的腰部外侧后，多个顶块10能够抵住患者的脊柱，通过多个顶块10与患者脊柱的贴合，对患者的脊柱进行支撑，减少患者脊柱承受来自身体的压力，并对患者的脊柱部位进行固定。

[0038] 如图1、图2和图6所示，摆杆8上部的竖直方向上滑动设置有支架13，支架13与摆杆8可拆卸固定连接。具体的，所述摆杆8上部的竖直方向上开设有多个螺纹孔12，摆杆8上部后侧的支架13部分上开设有与螺纹孔12同心的调节孔，螺栓贯穿调节孔后与螺纹孔12螺纹连接。

[0039] 使得支架13在摆杆8上滑动，进而能够调节支架13的高度，支架13的高度调整完成后，使得螺栓贯穿同心的螺纹孔12和调节孔后即可对支架13和摆杆8进行定位固定。

[0040] 支架13的左右两端均设置有支撑组件。所述支撑组件包括一端与支架13固定连接的弧形板14，弧形板14内开设有与其同心的弧形孔，弧形孔内滑动设置有与其同心的弧形杆15，弧形杆15一侧螺纹连接有锁紧螺钉，锁紧螺钉紧抵弧形板14后弧形杆15被锁紧固定在弧形板14内。

[0041] 护腰架1固定在患者的腰部外侧后，转动弧形杆15，使得弧形杆15位于患者的腋下，然后转动锁紧螺钉，进而将弧形杆15锁紧固定在弧形板14内。此时，支撑组件能够对患者的上身进行支撑，能够减少患者腰部受到的压力。

[0042] 如图2、图3和图4所示，护腰架1后端固定有连接座39，远离护腰架1的连接座39一端固定有网罩40。

[0043] 如图7所示，连接座39上端的左右两侧均固定有竖直的第三电动推杆26，摆杆8的左右两端均固定有耳板32，第三电动推杆26的伸缩端插接在其一侧耳板32的孔内并对摆杆8进行转动限位。

[0044] 第三电动推杆26的伸缩端插接在其一侧耳板32的孔内时，摆杆8不能够绕轴杆33转动。

[0045] 如图1、图2、图8和图9所示，所述护腰架1的左右两端均滑动设置有滑板2，滑板2与护腰架1通过第二弹簧35连接，滑板2和护腰架1之间均固定有第一开关34，向护腰架1方向按压滑板2后滑板2能够开启其一侧的第一开关34。

[0046] 护腰架1的左右两侧下端均转动连接有连接板5，连接板5上端与护腰架1通过转轴转动连接，转轴上套设有扭簧，扭簧一端与连接板5固定连接，扭簧另一端与护腰架1固定连接，连接板5外侧的护腰架1上均固定有第二开关36，连接板5下端向护腰架1外侧方向旋转后连接板5能够开启其一侧的第二开关36。电源、控制器、两个第一开关34、两个第二开关36和第三电动推杆26构成串联电路回路。

[0047] 患者穿戴本装置后，双腿岔开后两连接板5旋转并打开两个第二开关36，然后双手按压两滑板2并打开两个第一开关34，两个第一开关34和两个第二开关36均开启后第三电动推杆26才会回缩并解除对摆杆8的旋转限制。因此，患者做好腰部旋转的准备动作后才会解除对摆杆8的旋转限制，保证了患者进行腰部旋转训练的安全性。

[0048] 固定罩9内的竖直方向上滑动设置有上阻力增加件，上阻力增加件位于第二齿轮27上方，上阻力增加件与上驱动单元连接，上驱动单元与固定罩9固定连接。

[0049] 如图3、图4和图6所示，所述上阻力增加件包括上变速箱25，上变速箱25与滑动架24固定连接，滑动架24与固定罩9滑动连接，上变速箱25的输出轴与上风扇20的转轴同心固定连接，上风扇20位于固定罩9和摆杆8之间，上风扇20的转轴竖直设置，上变速箱25的输入端上同心固定有第四齿轮30，第四齿轮30的轴向方向与摆杆8的长度方向垂直，第四齿轮30上方的摆杆8上固定有上电机31，上电机31的输出轴上同心固定有第一齿轮22，第一齿轮22与第四齿轮30啮合。

[0050] 滑动架24上方的固定罩9内固定有上固定板21，上风扇20的转轴贯穿上固定板21上的孔，上变速箱25下行后第四齿轮30能够与第二齿轮27啮合。

[0051] 所述上驱动单元包括竖直设置的第二电动推杆23，第二电动推杆23上端与上固定板21固定连接，第二电动推杆23下端与滑动架24固定连接。

[0052] 在不进行扭腰训练时，第一齿轮22与第四齿轮30啮合，启动上电机31后，上电机31通过第一齿轮22、第四齿轮30和上变速箱25使得上风扇20转动，上风扇20转动过程中使得摆杆8和固定罩9之间的空气流动，流动的空气能够通过顶块10上的风孔排出并吹到患者的身体上，能够提高患者穿戴本装置时的舒适性。

[0053] 当患者需要进行扭腰训练时，两个第一开关34和两个第二开关36均打开后，此时患者已经完成了准备姿势。第三电动推杆26的伸缩端从其一侧耳板32孔内退出后，第三电动推杆26失去对摆杆8的旋转限位，支架13和摆杆8可绕轴杆33转动，然后患者扭腰时，患者的上身可带动支架13和摆杆8绕轴杆33旋转。摆杆8旋转时，第二齿轮27随之转动。

[0054] 当需要增加扭腰时的阻力时，启动第二电动推杆23，使得滑动架24、上变速箱25、上风扇20和第四齿轮30下行，当第四齿轮30与第二齿轮27啮合后，摆杆8绕轴杆33转动的过程中第二齿轮27能够通过第四齿轮30和上变速箱25驱动上风扇20转动，此时，摆杆8转动时的阻力增加。

[0055] 实施例二：在实施例一的基础上，参照图3、图4、图5和图7所示，摆杆8下端固定有扇形齿轮28，扇形齿轮28与轴杆33同心。护腰架1后端的竖直方向上滑动设置有下阻力增加件，下阻力增加件位于连接座39内，下阻力增加件与下驱动单元连接，下驱动单元与连接座39固定连接，下阻力增加件位于第二齿轮27下方。

[0056] 所述下阻力增加件包括下变速箱19，下变速箱19与连接座39滑动连接，下变速箱19的输入轴上同心固定有第三齿轮29，第三齿轮29的轴向方向与摆杆8的长度方向垂直，第三齿轮29下方的连接座39内固定有下电机37，下电机37的轴向方向与摆杆8的长度方向垂直，下电机37的输出轴上同心固定有第五齿轮38，第五齿轮38与第三齿轮29啮合，下变速箱
19的输出轴上同心固定有下风扇18，下风扇18的轴心与第三齿轮29的轴心平行，下变速箱
19上行后第三齿轮29能够与扇形齿轮28啮合。

[0057] 所述下驱动单元包括竖直设置的第一电动推杆17，第一电动推杆17的上端与下变速箱19固定连接，第一电动推杆17的下端与连接座39固定连接。

[0058] 患者不进行扭腰训练时，下电机37通过第五齿轮38、第三齿轮29和下变速箱19驱动下风扇18转动，下风扇18转动时空气通过网罩40进入到连接座39内并通过与连接座39连通的透气孔6吹向患者，能够提高穿戴本装置的舒适性。

[0059] 患者进行扭腰训练过程中，当需要继续增加扭腰时的阻力时，由于摆杆8摆动时扇形齿轮28绕轴杆33转动，因此，启动第一电动推杆17，使得下变速箱19和第三齿轮29上行，当第三齿轮29与扇形齿轮28啮合后，摆杆8绕轴杆33转动的过程中，扇形齿轮28通过第三齿轮29和下变速箱19驱动下风扇18转动，此时，上风扇20和下风扇18均转动，摆杆8转动时受到的阻力最大。

[0060] 扭腰训练时，通过上阻力增加件和下阻力增加件能够增加摆杆8和支架13旋转时的阻力，且可根据需要仅使得上阻力增加件或下阻力增加件与摆杆8传动连接，进而实现摆杆8和支架13旋转阻力的大小调节。

[0061] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。