本发明提供了一种皮带联动可调的盾构机管片拼装视觉检测系统，包括管片拼装机单元、皮带联动单元、相机角度调整单元、视觉处理单元组成。其中皮带联动单元通过电机驱动、带轮共轴的联动方式实现对多个相机位置的联动同步调整；相机角度调整单元通过同步带传动的方式，对相机进行偏转角度的调整；皮带联动单元与相机调整单元共同实现相机的位置以及角度的多自由自调整，实现视觉检测区域高自由度可调的目标。视觉处理单元基于相机拍摄的照片以及相机位置和偏转角度的精准信息进行分析，从而对盾构机的管片拼接状态进行诊断。通过本发明，各个模块单元之间相互联系，共同协作，适用于盾构机多种不同类型管片的拼接在线状态监测，对保障盾构机管片的拼装工作具有重要意义。