[0001] 本申请涉及车用动力电池领域，尤其涉及一种供电装置和车辆。

[0002] 在相关技术中，车辆的动力系统包括有一个驻车装置，驻车装置与车辆的动力电机固定为一体，当驻车装置断电时，就会抱死电动机，从而使车辆驻车。为此，如果要保证车辆能够良好地行驶，则需要对驻车装置保持通电。

[0003] 驻车装置通过车用的动力电池进行供电，车用的动力电池内部包括电池管理系统BMS模块，BMS模块可以管理对驻车装置的供电情况，从而保证车用的动力电池对驻车装置以及车辆中的其他装置进行供电。然后，在车辆使用的过程中，会出现动力电池过温、过压、欠压或者BMS模块失效等情况，导致BMS模块无法对驻车装置进行供电，从而导致驻车装置意外抱死电动机，进而导致车辆突然停止，造成车辆乘员损伤。

[0020] 下面结合说明书附图和具体的实施例对本申请进行进一步的说明。所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0021] 在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

[0022] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

[0023] 在相关技术中，车辆的动力系统包括有一个驻车装置，驻车装置与车辆的动力电机固定为一体，当驻车装置断电时，就会抱死电动机，从而使车辆驻车。为此，如果要保证车辆能够良好地行驶，则需要对驻车装置保持通电。

[0024] 驻车装置通过车用的动力电池进行供电，车用的动力电池内部包括电池管理系统BMS模块，BMS模块可以管理对驻车装置的供电情况，从而保证车用的动力电池对驻车装置以及车辆中的其他装置进行供电。然后，在车辆使用的过程中，会出现动力电池过温、过压、欠压或者BMS模块失效等情况，导致BMS模块无法对驻车装置进行供电，从而导致驻车装置意外抱死电动机，进而导致车辆突然停止，造成车辆乘员损伤。

[0025] 为了能够在BMS模块意外失效时，对驻车装置进行应急供电，从而能够减少车辆由于BMS模块意外失效导致的突然停止的情况，本申请实施例提供了一种供电装置和车辆，供电装置包括受控开关电路，分别与所述驻车装置和所述电池本体连接，所述受控开关电路用于在使能状态下导通，以对所述驻车装置进行供电；动作电路，分别与所述受控开关电路和所述电池本体连接，所述动作电路用于在上电状态下，触发于BMS模块失效信号，对所述受控开关电路进行使能；BMS模块失效检测电路，与所述受控开关电路共同并联于所述驻车装置，并与所述动作电路相连接，所述BMS模块失效检测电路用于在所述BMS模块未失效时进行蓄能，以在所述BMS模块失效时，控制所述动作电路上电，并输出所述BMS模块失效信号。通过BMS模块失效检测电路在BMS模块未失效时进行蓄能，这样，当BMS模块失效检测电路在无法蓄能时，就可以确定BMS模块处于意外失效的状态，从而可以输出表示BMS模块失效的BMS模块失效信号，并控制动作电路上电，接着，通过对动作电路进行上电，使得动作电路能够进入工作状态，从而使得动作电路可以对BMS模块失效检测电路发出的BMS模块失效信号进行检测，当检测到BMS模块失效信号时，可以对受控开关电路进行使能，由于受控开关电路分别与驻车装置和电池本体连接，因此，当受控开关电路受到动作电路的使能而导通时，驻车装置可以绕过BMS模块，从电池本体中得到供电，从而能够阻止驻车装置由于意外掉电而导致的意外抱死，进而可以减少由于BMS模块意外失效导致的突然停止的情况，有效提高了车辆的安全性。

[0026] 参照图1所示，图1示出了供电装置的供电原理，在本申请实施例中，供电装置1应用于车辆，车辆可以包括电机控制装置2以及驻车装置3，电机控制装置2与驻车装置3连接。供电装置1可以包括电池管理系统BMS模块13、电池本体12和防驻车抱死电路11，电池本体
12、电池管理系统BMS模块13和电机控制装置2依次连接。

[0027] 参照图2所示，图2示出了防驻车抱死电路11的电路结构。在本申请的实施例中，防驻车抱死电路11可以包括受控开关电路111、动作电路112以及BMS模块失效检测电路113。

[0028] 受控开关电路111分别可以与驻车装置3和电池本体12连接，受控开关电路111可以用于在使能状态下导通，以对驻车装置3进行供电。其中，受控开关电路111为由电子开关器件组成的电路，组成受控开关电路111的电子开关器件可以为IGBT、电子MOS管等，此处具体不作限定。

[0029] 动作电路112分别可以与受控开关电路111和电池本体12连接，动作电路112可以用于在上电状态下，触发于BMS模块失效信号，对受控开关电路111进行使能。其中，BMS模块失效信号是指用于表示BMS模块13失效的信号，在这之中，BMS模块13失效是指BMS模块13由于出现异常而无法对驻车装置3进行供电的情况。另外，BMS模块失效信号可以是电压信号，也可以是电流信号，此处具体不作限定。另外，触发于BMS模块失效信号，对受控开关电路
111进行使能是指，动作电路112受到BMS模块失效信号触发，通过响应这一中断事件，对受控开关电路111进行使能控制，在这之中，除非有其他优先级更高的事件触发，否则，无论BMS模块失效信号在触发动作电路112后是否存在，动作电路112都会完成对受控开关电路
111进行使能，需要注意的是，这里的“其他优先级更高的事件”可以是非中断事件（比如动作电路112掉电），也可以是中断事件（比如车辆停止等中断事件），此处具体不作限定。另外，动作电路112可以是单纯类如单片机、FPGA等微控制单元(Micro Controller Unit，MCU)，也可以是由MCU及其外围电路所构成的电路，此处具体不作限定。

[0030] BMS模块失效检测电路113可以与受控开关电路111共同并联于驻车装置3，并与动作电路112相连接，BMS模块失效检测电路113可以用于在BMS模块未失效时，进行蓄能，以在BMS模块13失效时，控制动作电路112上电，并输出BMS模块失效信号。其中，BMS模块失效检测电路113可以为由采样电路、电容、比较器等器件组成的电路，通过对电压进行比较的方式来控制动作电路112上电以及输出BMS模块失效信号，也可以为其他电路，此处具体不做限定。

[0031] 具体地，在车辆未启动之前，BMS模块失效检测电路113无法进行蓄能，进而无法控制动作电路112上电以及输出BMS模块失效信号，此时，BMS模块13以及受控开关电路111都无法为驻车装置3进行供电。当驾驶员启动车辆时，电机控制装置2能够导通BMS模块13与驻车装置3，如果BMS模块13是正常运行的状态，那么，BMS模块13可以通过电池本体12向驻车装置3供电，令驻车装置3正常运行。由于BMS模块失效检测电路113与驻车装置3连接，因此，当BMS模块13通过电池本体12向驻车装置3供电时，BMS模块失效检测电路113可以通过BMS模块13输出的电能进行蓄能，此时，BMS模块失效检测电路113进入运行状态，当BMS模块失效检测电路113能够蓄能时，表示BMS模块13未失效，当BMS模块失效检测电路113无法蓄能时，表示BMS模块13失效。基于此原理，当BMS模块13在正常运行时突然失效，BMS模块失效检测电路113无法继续蓄能，由于BMS模块失效检测电路113并非类如电池等蓄能装置，BMS模块失效检测电路113将会释放所积蓄的电能。当BMS模块失效检测电路113释放所积蓄的电能时，可以通过持续释放的电能控制动作电路112上电以及输出BMS模块失效信号。此时，由于动作电路112与电池本体12连接，因此当BMS模块失效检测电路113控制电池本体12上电，动作电路112可以通过直接通过电池本体12上电，随后，触发于BMS模块失效检测电路113输出的BMS模块失效信号，对受控开关电路111进行使能。当受控开关电路111被使能后，会导通电池本体12与驻车装置3之间的连接，从而可以在BMS模块13失效的情况下，绕开BMS模块13，通过电池本体12直接对驻车装置3进行应急供电。需要注意的是，图2中示出了电机控制装置2的负极与防驻车抱死电路11的负极相连接，当BMS模块13失效时，车辆中其他连接电机控制装置2的装置（比如显示屏等）可以通过防驻车抱死电路11形成回路，从而可以在BMS模块13失效的情况下，依旧保持运行，降低由于BMS模块13失效而对车辆的其他功能所造成的损失。

[0032] 参照图3所示，图3示出了动作电路的电路结构，在一实施例中，动作电路112可以包括上电电路1121、供电电路1122以及控制电路1123。上电电路1121分别可以与BMS模块失效检测电路113和电池本体12连接（在图3中以端点A1、A2表示与BMS模块失效检测电路113连接），上电电路1121可以用于通过BMS模块失效检测电路113控制导通。其中，上电电路1121可以为一个开关控制电路，也可以是由电源管理芯片及其外围电路所构成的电路等，此处具体不作限定。

[0033] 供电电路1122可以与上电电路1121连接，供电电路1122可以用于在上电电路1121导通的情况下，进行供电。其中，供电电路1122可以为类如Buck降压电路等变压电路，也可以为稳压电路等，也可以是变压电路、稳压电路等多个电路的复合电路，此处具体不作限定。

[0034] 控制电路1123分别可以与供电电路1122、BMS模块失效检测电路113和受控开关电路111连接（在图3中以端点B1、B2表示与BMS模块失效检测电路113连接），控制电路1123可以用于在供电电路供电的情况下，触发于BMS模块失效信号，输出用于使能受控开关电路的使能信号。其中，使能信号不受BMS模块失效信号的存续影响，当控制电路1123被BMS模块失效信号触发后，无论BMS模块失效信号是否存续，控制电路1123都会完成既定的使能信号的输出。

[0035] 另外，控制电路1123可以是单纯类如单片机、FPGA等微控制单元(Micro Controller Unit，MCU)，也可以是由MCU及其外围电路所构成的电路，此处具体不作限定。

[0036] 具体地，当BMS模块失效检测电路113在控制动作电路112上电时，上电电路1121可以受控导通，由于上电电路1121与电池本体12连接，因此，上电电路1121能够通过电池本体12对供电电路1122进行上电，当供电电路1122上电后，会输出供电电压。由于控制电路1123与供电电路1122连接，因此控制电路1123可以通过供电电压上电运行。在控制电路1123上电运行后，由于BMS模块失效检测电路113输出了BMS模块失效信号，因此，控制电路1123可以检测并触发于BMS模块失效信号，输出用于对受控开关电路111进行使能的使能信号，以使得受控开关电路111触发。由于设置上电电路，使得在BMS模块未失效之前，不对动作电路
112上电，从而可以使得动作电路112在BMS模块未失效之前不运行，进而降低动作电路112在BMS模块未失效之前对电池本体的电能进行消耗。

[0037] 参照图4所示，图4示出了BMS模块失效检测电路113的电路结构。在一实施例中，BMS模块失效检测电路113可以包括第一检测电路1131和第二检测电路1132。

[0038] 第一检测电路1131可以与受控开关电路111共同并联于驻车装置3，并与上电电路1121连接，第一检测电路1131可以用于在BMS模块13未失效时进行蓄能，以在BMS模块13失效时，控制上电电路1121导通。其中，第一检测电路1131可以为由采样电路、电容、比较器等器件组成的电路，通过对电压进行比较的方式来控制上电电路1121导通，也可以为其他电路等，此处具体不做限定。

[0039] 第二检测电路1132与受控开关电路111共同并联于驻车装置3，并与控制电路1123连接，第二检测电路1132用于在BMS模块13未失效时，进行蓄能，以在BMS模块13失效时，输出BMS模块失效信号。其中，第二检测电路1132可以为由采样电路、电容、比较器等器件组成的电路，通过对电压进行比较的方式来控制上电电路1121导通，也可以为其他电路等，此处具体不做限定。另外，第二检测电路1132蓄能的能力可以与第一检测电路1131相同，也可以不同，此处具体不作限定。

[0040] 具体地，由于第一检测电路1131、第二检测电路1132均与驻车装置3连接，因此，当BMS模块13通过电池本体12向驻车装置3供电时，第一检测电路1131、第二检测电路1132均可以通过BMS模块13输出的电能进行蓄能。当BMS模块13在正常运行时突然失效，第一检测电路1131、第二检测电路1132均无法继续蓄能，此时，第一检测电路1131的内部基于所蓄的电能产生控制上电电路1121导通的信号，从而能够单独对上电电路1121进行导通，同理，第二检测电路1132的内部基于所蓄的电能产生BMS模块失效信号，从而能够单独对控制电路1123进行触发。通过设置第一检测电路和第二检测电路，使得控制上电电路导通的过程与触发控制电路的过程能够相互隔离，减少两者之间的相互干扰。

[0041] 参照图5所示，图5示出了受控开关电路111的电路结构，在一实施例中，受控开关电路111可以包括正极开关电路1111、负极开关电路1112以及使能电路1113。正极开关电路1111分别可以与驻车装置3的正极和电池本体12的正极连接，正极开关电路1111可以用于在导通状态下，使驻车装置3的正极与电池本体12的正极导通连接。其中，正极开关电路
1111可以为一个或多个开关器件组成的开关电路，此处具体不作限定。

[0042] 负极开关电路1112分别可以与供电电路1122、驻车装置3的负极和电池本体12的负极连接，负极开关电路1112可以用于在得到供电电路的供电且处于导通状态下，使驻车装置3的负极电池本体12的负极导通连接。其中，负极开关电路1112可以为一个或多个开关器件组成的开关电路，此处具体不作限定。

[0043] 使能电路1113分别可以与控制电路1123、正极开关电路1111和负极开关电路1112连接，使能电路1113可以用于触发于使能信号，控制正极开关电路1111和负极开关电路1112导通。

[0044] 具体地，在正极开关电路1111和负极开关电路1112均未导通时，正极开关电路1111可以将驻车装置3的正极与电池本体12的正极断开，负极开关电路1112可以将驻车装置3的负极与电池本体12的负极断开，使得驻车装置3在BMS模块13未失效的情况下，只通过BMS模块13进行供电。当BMS模块13失效时，控制电路1123可以输出使能信号，使得使能电路
1113能够运行。此时，由于正极开关电路1111与电池本体12的正极相连接，因此，正极开关电路1111能够得到电压，加之使能电路1113的运行，使得正极开关电路1111与电池本体12能够形成一个回路，此时，正极开关电路1111能够进行内部导通，使得驻车装置3的正极与电池本体12的正极能够导通连接。同理，由于负极开关电路1112与供电电路1122的相连接，因此，负极开关电路1112能够从供电电路1122得到电压，加之使能电路1113的运行，使得负极开关电路1112与电池本体12能够形成一个回路，此时，负极开关电路1112能够进行内部导通，使得驻车装置3的负极与电池本体12的负极能够导通连接。通过设置正极开关电路和负极开关电路，使得驻车装置通过防驻车抱死电路与电池本体的连接能够彻底切断，从而可以减少驻车装置通过防驻车抱死电路的负极线路以及正极线路形成回路，造成由于线路引起的不必要的电能损耗以及阻碍BMS模块的正常运行；并且，通过设置使能电路，能够对正极开关电路和负极开关电路进行同时导通，提高在BMS模块失效时的响应的可靠性。

[0045] 在一实施例中，正极开关电路1111具体可以包括一个或多个正极开关器件11111，以及正极滤波电路11112，以图5示出的多个正极开关器件11111为例，多个正极开关器件11111相串联于驻车装置3的正极与电池本体12的正极之间，正极滤波电路11112并联于电池本体12的正极与每个正极开关器件11111的控制极。当正极开关电路1111与电池本体12能够形成一个回路的情况下，正极开关器件11111可以通过正极滤波电路11112所形成的电压差进行导通，从而使得驻车装置3的正极与电池本体12的正极能够导通连接。其中，正极开关器件11111可以为电子MOS管、电子三极管等，此处具体不作限定。

[0046] 在一实施例中，负极开关电路1112具体可以包括第一负极开关器件11121、一个或多个第二负极开关器件11122以及负极滤波电路11123。以图5示出的多个第二负极开关器件11122为例，多个第二负极开关器件11122相串联于驻车装置3的负极与电池本体12的负极之间，第一负极开关器件11121的正极与供电电路1122连接，负极滤波电路11123并联于供电电路1122与第一负极开关器件11121的控制极之间。第一负极开关器件11121的负极通过电阻与每个第二负极开关器件11122的控制极连接，并且，第一负极开关器件11121的负极还分别通过多个电阻与电池本体12的负极连接。当负极开关电路1112与电池本体12能够形成一个回路的情况下，第一负极开关器件11121可以通过负极滤波电路11123所形成的电压差进行导通，使得每个第二负极开关器件11122与电池本体12的负极之间形成电压差，从而使得每个第二负极开关器件11122能够导通，进而使得驻车装置3的负极与电池本体12的负极能够导通连接。其中，第一负极开关器件11121可以为电子MOS管、电子三极管等，此处具体不作限定。另外，第二负极开关器件11122可以为电子MOS管、电子三极管等，此处具体不作限定。

[0047] 在一实施例中，使能电路1113具体可以包括使能开关器件11131以及两个使能单向二极管11132，参照图5所示，一个使能单向二极管11132的正极与正极滤波电路11112相连接，另一个使能单向二极管11132的正极与负极滤波电路11123相连接，两个使能单向二极管11132的负极与使能开关器件11131的正极连接，使能开关器件11131的负极与电池本体12的负极连接，使能开关器件11131的控制极通过电阻与控制电路1123相连接。当使能开关器件11131的控制极得到使能信号后，使能开关器件11131将会导通，使得正极开关电路
1111通过正极滤波电路11112、使能单向二极管11132与使能开关器件11131形成回路，从而可以驱动正极开关器件11111的导通，以及使得负极开关电路1112通过负极滤波电路
11123、使能单向二极管11132与使能开关器件11131形成回路，从而可以驱动第一负极开关器件11121导通，进而可以驱动第二负极开关器件11122导通。

[0048] 再次参照图3所示，在一实施例中，控制电路1123还可以用于在供电电路供电的情况下，输出自锁信号；上电电路1121可以包括上电触发单元11211以及自锁电路11212。

[0049] 上电触发单元11211可以包括第一开关器件11213，第一开关器件11213的负极可以与供电电路1122连接，第一开关器件11213的控制极可以与第一检测电路1131连接，上电触发单元11211可以用于第一检测电路1131控制第一开关器件11213导通，以触发供电电路
1122上电。其中，第一开关器件11213可以为电子MOS管、电子三极管等，此处具体不作限定。

[0050] 自锁电路11212，分别可以与第一开关器件11213的控制极以及控制电路1123连接，自锁电路11212可以用于通过自锁信号进行导通，以保持第一开关器件11213导通。

[0051] 具体地，第一开关器件11213通过第一检测电路1131进行导通，从而为供电电路1122供电，此时，受控开关电路111将会被导通，然后，当受控开关电路111被导通后，由于BMS模块失效检测电路113也是连接于驻车装置3，因此，第一检测电路1131将会被迫进行蓄能，导致第一检测电路1131无法控制第一开关器件11213导通，此时，供电电路1122将会失去供电，导致受控开关电路111截断，此时，第一检测电路1131又会释放电能令第一开关器件11213，使供电电路1122重新得到供电，如此反复，直至电池本体12耗尽电能或者驾驶人员断开点火开关（也就是“熄火”）。虽然如此反复能够保证驻车装置3能够得到近似不间断的供电，但由于开关器件较多，这一反复行为实际上会在防驻车抱死电路11内部产生一定纹波，影响到驻车装置3的运行，如果开关切换速度不能满足一定条件，驻车装置3也可能会直接抱死。因此，在上电触发单元11211的基础上增加自锁电路11212，控制电路1123在第一次上电启动后，可以通过输出自锁信号控制自锁电路11212导通，此时，由于自锁电路11212的导通，第一开关器件11213将会保持导通，第一检测电路1131将进入蓄能状态，直至对受控开关电路111的使能的过程结束，才解除自锁，这样，驻车装置3能够得到不间断的供电，提高了驻车装置3的运行稳定性，减少驻车装置3在防驻车抱死电路11运行的情况下，依旧出现意外抱死的情况。

[0052] 在一实施例中，自锁电路11212可以包括自锁开关器件11214，自锁开关器件11214的正极与通过电阻与第一开关器件11213的控制极连接，自锁开关器件11214的负极与电池本体12的负极连接，自锁开关器件11214的控制极通过电阻与控制电路1123连接。其中，自锁开关器件11214的控制极与控制电路1123所连接的端口，与使能电路1113与控制电路1123所连接的端口不同。

[0053] 参照图6所示，图6示出了第二检测电路1132的电路结构。在一实施例中，第二检测电路1132可以包括第一蓄能电容11321、第一二极管11322、第一稳压二极管11323、第一电阻11324、第一光耦器件11325以及第二电阻11326。

[0054] 第一蓄能电容11321的正极与驻车装置3的正极连接，第一二极管11322的正极与第一蓄能电容11321的负极连接，第一稳压二极管11323与第一二极管11322并联，第一电阻
11324与第一蓄能电容11321的负极连接，第一光耦器件11325中的发光部与第一电阻11324串联，第一光耦器件11325中的接收部与控制电路1123连接，第二电阻11326并联于第一蓄能电容11321的正极和第一二极管11322的负极。其中，发光部是指光耦器件中，能够将电信号转换为光信号并发射出去的部分，发光部可以为发光二极管（LED）；接收部是指光耦器件中，能够感受到光信号并将其转换为电信号输出的部分，接收部可以为光敏二极管、光敏三极管等，此处具体不作限定。另外，第一蓄能电容11321可以为电解电容，也可以为贴片电容，此处具体不作限定。另外，第一电阻11324的数量可以为一个，也可以为多个，此处具体不作限定。

[0055] 参照图7所示，图7示出了第一检测电路1131的电路结构。在一实施例中，第一检测电路1131可以包括第二蓄能电容11311、第二二极管11312、第二稳压二极管11313、第三电阻11314、第二光耦器件11315以及第四电阻11316。

[0056] 第二蓄能电容11311的正极与驻车装置3的正极连接，第二二极管11312的正极与第二蓄能电容11311的负极连接，第二稳压二极管11313与第二二极管11312并联，第三电阻
11314与第二蓄能电容11311的负极连接，第二光耦器件11315中的发光部与第三电阻11314串联，第二光耦器件11315中的接收部与上电电路1121连接，第四电阻11316并联于第二蓄能电容11311的正极和第二二极管11312的负极。

[0057] 再次参照图3，在一实施例中，上电触发单元11211还可以包括上电滤波电路11215、第五电阻11216、第三稳压二极管11217以及第三蓄能电容11218。

[0058] 上电滤波电路11215并联于第一开关器件11213的控制极和第一开关器件11213的正极，第五电阻11216与第一开关器件11213的控制极连接，并串联第二光耦器件11315中的接收部，第三稳压二极管11217的负极串联于第二光耦器件11315中的接收部，第三蓄能电容11218并联于第一开关器件11213的正极和第三稳压二极管11217的正极。

[0059] 再次参照图3，在一实施例中，车辆还可以包括用于测量车辆的车速的测速装置4，控制电路1123与测速装置4连接，控制电路1123还可以用于通过测速装置4获取车辆的车速，以输出针对车速的使能信号。其中，针对车速的使能信号是指控制电路1123根据车速进行运算，计算得到能够令车辆逐渐减速的使能信号。另外，测速装置4的数量可以为1个，也可以为多个，此处具体不作限定。另外，测速装置4具体可以为编码器、磁阻式传感器、加速度计等，此处具体不作限定。

[0060] 具体地，当控制电路1123获取车速后，可以根据车速计算与当前车辆行驶方向相反的反向加速度，基于反向加速度输出对应的使能信号，通过驻车装置的间接供电令车辆平稳减速，直至平稳停止，通过根据车速输出针对车速的使能信号，使得车辆能够平稳减速直至停止，从而可以在BMS意外失效时令车辆能够平稳停止，保证车辆上乘员的安全。

[0061] 本申请实施例还提供一种车辆，车辆包括电机控制装置、驻车装置以及上述任意实施例所提供的供电装置，驻车装置与电机控制装置连接，供电装置分别与电机控制装置和驻车装置连接。

[0062] 本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或装置不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或装置固有的其他步骤或单元。

[0063] 应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

[0064] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

[0065] 本申请实施例中，术语“模块”或“单元”是指有预定功能的计算机程序或计算机程序的一部分，并与其他相关部分一起工作以实现预定目标，并且可以通过使用软件、硬件（如处理电路或存储器）或其组合来全部或部分实现。同样的，一个处理器（或多个处理器或存储器）可以用来实现一个或多个模块或单元。此外，每个模块或单元都可以是包含该模块或单元功能的整体模块或单元的一部分。

[0066] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0067] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0068] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式
体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机、服务器或者网络装置等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read‑Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0069] 对于上述方法实施例中的步骤编号，仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。