技术领域
[0001] 本发明涉及电池分选技术领域，尤其是涉及一种电池分选设备。
相关背景技术
[0002] 在对锂电池进行电压和电阻等电性能参数的检测后，根据这些检测结果需要将电池进行分类，以确保不同类型、不同状态的电池被正确地处理或分配到适当的环境或生产线上。
[0003] 现有技术中，电池的分选一般通过机械手操作，然而，处理多通道分拣任务需要机械手在不同通道之间频繁切换，从而降低了分拣速度，使生产线的生产效率和产能整体降低，对于需要高产量和连续生产的生产线造成负面影响。
具体实施方式
[0028] 本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0029] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0030] 在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0031] 本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
[0032] 参考图1至图3描述根据本发明实施例的电池分选设备。
[0033] 如图1至图3所示，根据本发明实施例的电池分选设备包括：机架100；上料机构200，上料机构200设置在机架100上，上料机构200用于供给完成性能检测的电池10；多个分选通道300，多个分选通道300均设在机架100上，分选通道300倾斜设置，每个分选通道300的输入端均与上料机构200的输出端对应；第一收集机构400，第一收集机构400设置在机架
100上，第一收集机构400的数量与分选通道300的数量对应，每个分选通道300均对应设置有一个第一收集机构400，第一收集机构400包括设置在机架100上的驱动组件430和多个限位组件440，驱动组件430与多个限位组件440连接，驱动组件430用于驱动多个限位组件440自下而上地与分选通道300的输出端交替连通。
[0034] 如图1所示，上料机构200、分选通道300和第一收集机构400从前向后依次设置在机架100上，在本具体实施例中，分选通道300设置有五个，五个分选通道300均沿前后方向延伸并沿左右方向均布。每个分选通道300均对应设置有一个第一收集机构400，分选通道300朝第一收集机构400向下倾斜并与其对应连通，第一收集机构400承接从分选通道300上滚落的电池10，并沿竖直方向对滚落的电池10进行收集。具体地，第一收集机构400包括驱动组件430和多个限位组件440，驱动组件430驱动多个限位组件440向上移动，以使多个限位组件440自下而上地依次与分选通道300的输出端相互对应。由此，电池10通过性能检测后，经由上料机构200分选至对应的分选通道300中，电池10沿着分选通道300限定的路径移动，最后直接滚入与分选通道300对应连通的限位组件440中，与分选通道300对应连通的限位组件440完成电池10的接收后，在驱动组件430的带动下上升，同时位于下方的限位组件
440轮换至与分选通道300的输出端对应连通，以此循环，从而避免了在不同通道之间频繁切换移送结构，确保每个通道中的电池10都能实现自动收集，提高生产线的生产效率和产能。
[0035] 根据本发明的一些具体实施例，还包括第二收集机构500，第二收集机构500设置在机架100上，第二收集机构500的数量与第一收集机构400的数量对应，每个第一收集机构400均对应设置有一个第二收集机构500，第二收集机构500的输入端与第一收集机构400的输出端对应连通，第二收集机构500用于收集从第一收集机构400溢出的电池10。
[0036] 需要说明的是，当限位组件440承托电池10移动至最上端时，达到了第一收集机构400的最大收集量，为确保第一收集机构400的正常运作，分选通道300必须进行停机，直至第一收集机构400中的所有电池10被送入下一工位上。如图1所示，在第一收集机构400的输出端设置第二收集机构500，当限位组件440承托电池10移动至最上端时，溢出的电池10将会输出至第二收集机构500中，由此对溢出的电池10进行暂存，平衡生产线的生产速度和收集速度之间的差异，避免因为产能不匹配而导致某些设备处于空闲状态或过载状态，保持生产线的连续性，从而更好地利用设备的产能，提高整体生产效率。
[0037] 根据本发明的一些具体实施例，第一收集机构400具有第一输入端410和第二输入端420，第二输入端420位于第一输入端410的下方，第一输入端410与分选通道300的输出端对应连通，第二收集机构500的输出端与第一收集机构400的第二输入端420对应连通。
[0038] 如图3所示，第一输入端410位于第一收集机构400的中部，其与对应的分选通道300对应连通，第二输入端420位于第一收集机构400的下端，其与第二收集机构500的输出端对应连通。限位组件440承托电池10移动至最上端，溢出的电池10输出至第二收集机构
500中，对溢出的电池10进行暂存，同时，溢出的电池10也可以通过第二收集机构500向第一收集机构400的第二输入端420输入电池10，由此，通过让电池10重新回到第一收集机构
400，实现电池10的循环利用，以更好地应对不同情况下的处理需求和变化，提高系统的适应性。同时，如果在收集过程中发生错误，让电池10重新回到第一收集机构400可以进行修正，确保最终的分类和处理结果准确无误，提高整体处理效率。
[0039] 根据本发明的一些具体实施例，驱动组件430包括两个沿竖直方向设置的传送带431，限位组件440包括两个分别设置在传送带431上的隔板441，两个隔板441水平设置并形成第一装载平台442。
[0040] 如图2所示，两个传送带431竖直设置且相互平行，两个传送带431沿延伸方向均匀设置有多个隔板441，且两个传送带431之间的隔板441一一对应，以形成水平设置的多个第一装载平台442，在传送带431的作用下上升，使得多个第一装载平台442自下而上地依次与分选通道300的输出端对应连通。需要说明的是，两个传送带431之间的第一装载平台442维持动态平衡，水平对应的两个隔板441在两个传送带431的底部回合形成第一装载平台442，上升至两个传送带431的顶部后，水平对应的两个隔板441逐渐远离，并呈彼此相对的状态沿着两个传送带431的外侧向下移动。
[0041] 进一步地，为适应不同电池10规格的生产，隔板441可拆卸地设置在传送带431上，操作人员可根据电池10的生产需要，对第一装载平台442的数量进行调整，进而控制从第一收集机构400向下一工位输出的电池10总量。
[0042] 根据本发明的一些具体实施例，隔板441上设置有导向件4421，导向件4421的截面面积沿远离分选通道300的方向逐渐减小，导向件4421用于驱使电池10滚动。如图3所示，隔板441的上端均设置有导向件4421，隔板441在导向件4421的作用下呈倾斜状，因此当电池10位于导向件4421上时具有向后的移动趋势，即当电池10上升至顶部时，会随着坡度逐渐落入第二收集机构500中，由此实现电池10的跨机构自动输送。
[0043] 根据本发明的一些具体实施例，分选通道300包括：第一运输段310，第一运输段310的输入端与上料机构200的输出端连通，第一运输段310的输出端设置有第一阻挡件
311，第一阻挡件311与第一运输段310活动连接，第一阻挡件311用于阻挡第一运输段310上的电池10滚动；第一装载段320，第一装载段320的输入端与第一运输段310的输出端连通，第一装载段320的输入端设置有第一传感器，第一传感器用于检测第一装载段320上的电池
10数量，第一装载段320的输出端设置有第二阻挡件321和第二传感器，第二阻挡件321与第一装载段320活动连接，第二阻挡件321用于阻挡第一装载段320上的电池10滚动，第二传感器用于检测第一装载段320上的电池10是否排空；第一阻挡件311、第二阻挡件321分别与第一传感器电连接，第一阻挡件311、第二阻挡件321分别与第二传感器电连接，当第一传感器检测到第一装载段320上的电池10满足设定的数量要求时，第一阻挡件311阻挡第一运输段
310上的电池10滚入第一装载段320中，第二阻挡件321释放第一装载段320上的电池10，当第二传感器检测到第一装载段320上的电池10排空时，第一阻挡件311释放第一运输段310上的电池10滚入第一装载段320中，第二阻挡件321阻挡第一装载端上的电池10滚动。
[0044] 如图1所示，上料机构200将电池10输入至第一运输段310中，电池10通过第一运输段310滚入第一装载段320，当电池10滚落至与第二阻挡件321相抵时静止。在本具体实施例中，当第一传感器检测到第一装载段320上的电池10数量为十个后，第一阻挡件311从第一运输段310的侧壁伸出，以阻挡第一运输段310上的电池10继续滚动，同时，第二阻挡件321缩入第一装载段320的侧壁中，以释放第一装载段320上的十个电池10，并使其依次进入与第一装载段320的输出端对应的第一装载平台442中；继而当第二传感器检测到第一装载段320上的电池10被排空后，第一阻挡件311再次释放第一运输段310上的电池10并使其依次滚入第一装载段320中，第二阻挡件321从第一装载段320的侧壁中伸出，以阻挡第一装载段
320上的电池10继续向后滚动，同时装载了十个电池10的第一装载平台442向上移动，以将位于下方的第一装载平台442轮换至于第一装载段320对应连通，为下一次电池10的装载做好准备。
[0045] 根据本发明的一些具体实施例，第一装载段320的输出端设置有第三传感器，第三传感器用于检测轮换至与第一装载段320输出端相互对应的装载平台上是否具有电池10，以控制第二阻挡件321释放和阻止第一装载段320上的电池10进入限位组件440中。
[0046] 需要说明的是，第二收集机构500中的电池10将会循环回到第一收集机构400中，轮换至于第一装载段320对应连通时的第一装载平台442上具有已经填充有十个电池10的情况，因此通过在第一装载段320的输出端设置第三传感器，判断轮换至于第一装载段320对应连通的第一装载平台442上是否填充有电池10，若轮换至于第一装载段320对应连通的第一装载平台442上填充有电池10，第二阻挡件321将继续保持阻挡状，从而避免工序之间发生冲突，以确保生产线的稳定性。
[0047] 根据本发明的一些具体实施例，第二收集机构500包括：箱体510，箱体510设置在机架100上；多个第一引导板520，多个第一引导板520沿竖直方向倾斜设置在箱体510内；多个第二引导板530，多个第二引导板530沿竖直方向倾斜设置在箱体510内，多个第一引导板520与多个第二引导板530沿竖直方向间隔设置，第一引导板520、第二引导板530和箱体510围合形成引导通道540，引导通道540的输入端与第一收集机构400的输出端对应连通；第三引导板550，第三引导板550倾斜设置在箱体510内，第三引导板550的输入端与引导通道540的输出端对应连通，第三引导板550的输出端与第二输入端420对应连通，第三引导板550用于将引导通道540中的电池10导入第一收集机构400中。如图3所示，多个第一引导板520、多个第二引导板530和箱体510之间围合形成迂回的引导通道540，当限位组件440承托电池10移动至最上端时，溢出的电池10输出至引导通道540中，最后落入第三引导板550中，在第三引导板550的作用下再次回到第一收集机构400中，实现电池10循环运输的闭环。
[0048] 根据本发明的一些具体实施例，第三引导板550包括：第二运输段551，第二运输段551的输入端与引导通道540的输出端连通，第二运输段551的输出端设置有第三阻挡件
5511，第三阻挡件5511与第二运输段551活动连接，第三阻挡件5511用于阻挡第二运输段
551上的电池10滚动；第二装载段552，第二装载段552的输入端与第二运输段551的输出端连通，引导通道540的输入端设置有第四传感器，第四传感器用于检测与引导通道540输入端对应连通的第一装载平台442上是否装载电池10，第三阻挡件5511与第四传感器电连接，当第四传感器检测到与引导通道540输入端对应连通的第一装载平台442上没有装载电池
10时，第三阻挡件5511释放第二运输段551上的电池10滚入第二装载段552中。
[0049] 如图3所示，电池10从引导通道540输入至第二运输段551中，并通过第二运输段551滚入第二装载段552，当电池10滚落至与第三阻挡件5511相抵时静止。在本具体实施例中，当第四传感器检测到与引导通道540输入端对应连通的第一装载平台442上没有装载电池10后，第三阻挡件5511缩入第二运输段551的侧壁中，第二运输段551上的十个电池10依次进入第二装载段552中，直至与引导通道540输入端对应连通的第一装载平台442上重新装载电池10，第三阻挡件5511重新从第二运输段551的侧壁上伸出，以阻挡第二收集机构
500中的电池10输入至第一收集机构400中。
[0050] 需要说明的是，第二装载段552形成第二装载平台5521，第二装载平台5521与多个第一装载平台442沿竖直方向同轴设置且相互对应，且第二装载段552的宽度小于两个隔板441之间的距离，则当传送带431驱动第一装载平台442上升时，对应的第一装载平台442将会穿过第二装载平台5521，并向上托起第二装载平台5521上的电池10，使电池10与第二装置平台分离。
[0051] 需要说明的是，分选通道300、导向件4421和第三导向板的坡度相同，以保证十个电池10能够以相同的速度滚动，保持第一收集机构400和第二收集机构500之间电池10循环的一致性。
[0052] 根据本发明的一些具体实施例，电池10通过性能检测后，经由上料机构200分选至对应的分选通道300中，电池10从第一运输段310滚入第一装载段320，在与第二阻挡件321相抵时静止。当第一传感器检测到第一装载段320上的电池10数量为十个后，第一阻挡件311阻挡第一运输段310上的电池10朝第一装载段320滚动，第二阻挡件321释放第一装载段
320上的十个电池10，并使其依次进入与第一装载段320的输出端对应的第一装载平台442中，继而当第二传感器检测到第一装载段320上的电池10被排空后，第二阻挡件321从第一装载段320的侧壁中伸出，第一阻挡件311再次释放第一运输段310上的电池10并使其依次滚入第一装载段320中，同时装载了十个电池10的第一装载平台442向上移动，以将位于下方的第一装载平台442轮换至于第一装载段320对应连通，为下一次电池10的装载做好准备。当该第一装载平台442承托电池10移动至最上端时，溢出的电池10随着坡度进入引导通道540中，并通过引导通道540落入第三引导板550中，当第四传感器检测到与引导通道540输入端对应连通的第一装载平台442上没有装载电池10后，第三阻挡件5511释放第二运输段551上的十个电池10依次进入第二装载段552中，对应的第一装载平台442将会穿过第二装载平台5521，并向上托起第二装载平台5521上的电池10，使电池10与第二装置平台分离。
[0053] 上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
