沉浸式车辆驾驶体验 [0001] 介绍 [0002] 本公开涉及提供沉浸式车辆驾驶体验，诸如但不限于沉浸式车辆驾驶体验，其中一个或多个车辆操作系统可被选择性地控制，以使驾驶员或其他车辆乘员暴露于一个或多个具有挑战性的驾驶条件。 [0003] 车辆可能会因多种原因(诸如，响应于车辆上的一个或多个车辆系统在典型或期望操作范围之外进行操作，和/或响应于恶劣天气、交通拥堵、施工和/或其他影响车辆性能的外部影响)而经历具有挑战性的驾驶条件。可能有益的是，在面对这种具有挑战性的驾驶条件之前为驾驶员或其他乘员提供学习如何理解和操作车辆的帮助和/或教育机械师或其他维修人员理解驾驶员在请求维修工作之前可能已经注意到的特征、症状和其他操作因素。 发明内容 [0004] 本公开的一个非限制性方面涉及提供沉浸式车辆驾驶体验，其中车辆的驾驶员或其他乘员可能被暴露于各种挑战。这些挑战可能被配置为使车辆乘员沉浸在具有挑战性的驾驶条件中以学习如何理解和操作车辆和/或教育机械师或其他维修人员理解驾驶员在请求维修工作之前可能已经注意到的特征、症状和其他操作因素。可以在遇到真实世界或不受控环境中的具有挑战性的驾驶条件之前在测试轨道或其他受控环境中进行沉浸式车辆驾驶体验。沉浸式车辆驾驶体验也可以发生在真实世界中，诸如通过在车辆在其他车辆、物体等占用的道路上行进时实施所述挑战。 [0005] 本公开的一个非限制性方面涉及一种沉浸式车辆驾驶体验的方法。该方法可包括确定一个或多个车辆系统，所述车辆系统被配置用于控制车辆的一个或多个功能，并确定所述车辆系统的一个或多个真实参数。所述真实参数可控制与之相关联的车辆系统，以提供真实驾驶体验。该方法还可包括确定要实施的挑战，作为沉浸式车辆驾驶体验的至少一部分。所述挑战可使车辆驾驶员暴露于被选择用于模拟具有挑战性的驾驶条件的状况。该方法还可包括为所述挑战生成一个或多个挑战参数。挑战参数可不同于真实参数，以相关地改变与之相关联的车辆系统的操作，从而对应地实施所述挑战。 [0006] 所述挑战可以包括道路事件，以使驾驶员在穿越道路时经历挑战条件，可选地，挑战条件不同于驾驶员在真实驾驶体验期间本来会经历的道路的真实条件。 [0007] 所述挑战可以包括性能恶化事件，使驾驶员经历一个或多个车辆系统的恶化性能，可选地，恶化性能不同于驾驶员在真实驾驶体验期间本来会经历的车辆系统的真实性能。 [0008] 所述挑战包括复杂驾驶情况，用于在进行沉浸式车辆驾驶体验的同时引导驾驶员将车辆导航到复杂交通情况。 [0009] 复杂交通情况可能与施工区域、车道汇合区域、交通转换区域和/或交通拥堵区域相对应。 [0010] 所述挑战可以包括用于将车辆导航到所述复杂交通情况的挑战指令。所述挑战指令可以识别复杂交通情况的时间、位置、一组定位坐标和/或要穿越的路线。 [0011] 所述挑战可以包括增强现实(AR)事件，增强现实(AR)事件导致一个或多个虚拟物体在沉浸式车辆驾驶体验期间与驾驶员对接，可选地使虚拟物体出现在车辆外部的真实环境中。 [0012] 该方法可包括：在车辆根据沉浸式车辆驾驶体验进行操作时，监测一个或多个车辆系统的操作状态，以及响应于一个或多个操作状态超过阈值而实施超控。所述超控可使车辆此后根据真实驾驶体验进行操作。 [0013] 该方法可包括：响应于驾驶员对车辆的用户界面进行的输入而激活沉浸式车辆驾驶体验，以及在不需要驾驶员对应地参与用户界面的情况下自动实施超控。 [0014] 该方法可包括在沉浸式驾驶体验期间监测驾驶员的表现，并基于所述表现生成表现报告，所述表现报告包括驾驶员在沉浸式驾驶体验期间做出的驾驶和/或操作错误。 [0015] 该方法可包括：在沉浸式驾驶体验期间监测驾驶员的生物计量数据，以及基于所述生物计量数据生成生物计量报告，该生物计量报告包括驾驶员在沉浸式驾驶体验期间所经历的压力的压力映射。 [0016] 所述挑战可以包括以下各项中的一项或多项：爆胎、紧急制动、交通繁忙、交通转换、事件交通、坑洼、拖车、施工区、大雨、雾、冰、电池耗尽、雨刷液低警告、低燃油警告、发动机维修警告、过热警告、摄像头或后视镜无法操作、发动机或电动机功率降低和/或急加速。 [0017] 本公开的一个非限制性方面涉及一种用于提供沉浸式车辆驾驶体验的系统。该系统可包括车辆操作系统，车辆操作系统被配置用于控制在车辆上操作的多个车辆系统。车辆系统可被配置用于控制车辆的相关操作。该系统可包括沉浸式模块，沉浸式模块被配置用于控制车辆操作系统实施沉浸式车辆驾驶体验。沉浸式车辆驾驶体验可提供挑战以使车辆的驾驶员暴露于一个或多个具有挑战性的驾驶条件。 [0018] 所述挑战可以包括在穿越道路时使驾驶员经历挑战条件的道路事件。所述挑战条件可以与驾驶员在真实驾驶体验期间本来会经历的道路真实条件不同。 [0019] 所述挑战可以包括性能恶化事件，用于使驾驶员经历一个或多个车辆系统的恶化性能。恶化性能可以不同于驾驶员在真实驾驶体验期间针对车辆系统本来会经历的真实性能。 [0020] 所述挑战可以包括复杂驾驶情况，用于在进行沉浸式车辆驾驶体验的同时引导驾驶员将车辆导航到复杂交通条件。 [0021] 所述挑战可以包括增强现实(AR)事件，增强现实(AR)事件导致一个或多个虚拟物体在沉浸式车辆驾驶体验期间与驾驶员对接。 [0022] 所述沉浸式模块被配置用于在进行挑战的同时监测驾驶员的生物计量特性，并基于生物计量特性提供生物计量报告，该生物计量报告包括驾驶员在挑战期间的压力相关响应。 [0023] 本公开的一个非限制性方面涉及一种用于提供沉浸式车辆驾驶体验的沉浸式模块。该模块可被配置用于控制车辆的车辆操作系统以提供沉浸式车辆驾驶体验。沉浸式车辆驾驶体验可提供挑战，以使车辆的驾驶员暴露于一个或多个具有挑战性的驾驶条件，可选地，挑战包括道路事件、性能恶化事件、复杂驾驶情况以及增强现实(AR)事件中的每一个。该模块还可被配置用于在沉浸式驾驶体验期间监测驾驶员的生物计量数据，并基于所述生物计量数据生成生物计量报告，所述生物计量报告包括驾驶员在挑战期间的压力相关响应。 [0024] 本公开的第一方面提供一种用于沉浸式车辆驾驶体验的方法，包括： [0025] 确定一个或多个车辆系统，所述一个或多个车辆系统被配置用于控制车辆的一个或多个功能； [0026] 确定所述车辆系统的一个或多个真实参数，所述真实参数控制与之相关联的车辆系统以提供真实驾驶体验； [0027] 确定要实施的挑战，作为沉浸式车辆驾驶体验的至少一部分，所述挑战使车辆驾驶员暴露于被选择用于模拟具有挑战性的驾驶条件的状况；以及 [0028] 为所述挑战生成一个或多个挑战参数，所述挑战参数不同于真实参数，以相关地改变与之相关联的车辆系统的操作，从而对应地实施所述挑战。 [0029] 根据本公开第一方面所述的方法，还包括： [0030] 所述挑战包括道路事件，所述道路事件使驾驶员在穿越道路时经历挑战条件，所述挑战条件不同于驾驶员在真实驾驶体验期间本来会经历的道路的真实条件。 [0031] 根据本公开第一方面所述的方法，还包括： [0032] 所述挑战包括性能恶化事件，所述性能恶化事件使驾驶员经历一个或多个车辆系统的恶化性能，所述恶化性能不同于驾驶员在真实驾驶体验期间本来会经历的车辆系统的真实性能。 [0033] 根据本公开第一方面所述的方法，还包括： [0034] 所述挑战包括复杂驾驶情况，所述复杂驾驶情况在进行沉浸式车辆驾驶体验的同时引导驾驶员将车辆导航到复杂交通情况。 [0035] 根据本公开第一方面所述的方法，还包括： [0036] 复杂交通情况与施工区域、车道汇合区域、交通转换区域和/或交通拥堵区域相对应。 [0037] 根据本公开第一方面所述的方法，还包括： [0038] 所述挑战包括用于将车辆导航到所述复杂交通情况的挑战指令，所述挑战指令识别复杂交通情况的时间、位置、一组定位坐标和/或要穿越的路线。 [0039] 根据本公开第一方面所述的方法，还包括： [0040] 所述挑战包括针对驾驶员的增强现实(AR)事件，AR事件导致一个或多个虚拟物体在沉浸式车辆驾驶体验期间与驾驶员对接。 [0041] 根据本公开第一方面所述的方法，还包括： [0042] 将一个或多个虚拟物体与驾驶员对接，使得所述虚拟物体出现在车辆外部的真实环境中。 [0043] 根据本公开第一方面所述的方法，还包括： [0044] 在车辆根据沉浸式车辆驾驶体验进行操作时，监测一个或多个车辆系统的操作状态；以及 [0045] 响应于一个或多个操作状态超过阈值而实施超控，所述超控使车辆此后根据真实驾驶体验进行操作。 [0046] 根据本公开第一方面所述的方法，还包括： [0047] 响应于驾驶员对车辆的用户界面进行的输入而激活沉浸式车辆驾驶体验；以及[0048] 在不需要驾驶员对应地参与用户界面的情况下自动实施超控。 [0049] 根据本公开第一方面所述的方法，还包括： [0050] 在沉浸式驾驶体验期间监测驾驶员的表现；以及 [0051] 基于所述表现生成表现报告，所述表现报告包括驾驶员在沉浸式驾驶体验期间做出的驾驶和/或操作错误。 [0052] 根据本公开第一方面所述的方法，还包括： [0053] 在沉浸式驾驶体验期间监测驾驶员的生物计量数据；以及 [0054] 基于所述生物计量数据生成生物计量报告，所述生物计量报告包括驾驶员在沉浸式驾驶体验期间所经历的压力的压力映射。 [0055] 根据本公开第一方面所述的方法，还包括： [0056] 所述挑战包括以下各项中的一项或多项：爆胎、紧急制动、交通繁忙、交通转换、事件交通、坑洼、拖车、施工区、大雨、雾、冰、电池耗尽、雨刷液低警告、低燃油警告、发动机维修警告、过热警告、摄像头或后视镜无法操作、发动机或电动机功率降低和/或急加速。 [0057] 本公开的第二方面提供一种用于提供沉浸式车辆驾驶体验的系统，包括： [0058] 车辆操作系统，被配置用于控制在车辆上操作的多个车辆系统，所述车辆系统被配置用于控制车辆的相关操作；以及 [0059] 沉浸式模块，被配置用于控制车辆操作系统实施沉浸式车辆驾驶体验，所述沉浸式车辆驾驶体验提供挑战以使车辆的驾驶员暴露于一个或多个具有挑战性的驾驶条件。 [0060] 根据本公开第二方面所述的系统，其中： [0061] 所述挑战包括道路事件，所述道路事件使驾驶员在穿越道路时经历挑战条件，所述挑战条件不同于驾驶员在真实驾驶体验期间本来会经历的道路的真实条件。 [0062] 根据本公开第二方面所述的系统，其中： [0063] 所述挑战包括性能恶化事件，所述性能恶化事件使驾驶员经历一个或多个车辆系统的恶化性能，所述恶化性能不同于驾驶员在真实驾驶体验期间本来会经历的车辆系统的真实性能。 [0064] 根据本公开第二方面所述的系统，其中： [0065] 所述挑战包括复杂驾驶情况，所述复杂驾驶情况在进行沉浸式车辆驾驶体验的同时引导驾驶员将车辆导航到复杂交通条件。 [0066] 根据本公开第二方面所述的系统，其中： [0067] 所述挑战包括针对驾驶员的增强现实(AR)事件，AR事件导致一个或多个虚拟物体在沉浸式车辆驾驶体验期间与驾驶员对接。 [0068] 根据本公开第二方面所述的系统，其中： [0069] 所述沉浸式模块被配置用于： [0070] 在进行所述挑战时监测驾驶员的生物计量特性；和 [0071] 基于所述生物计量特性提供生物计量报告，所述生物计量报告包括驾驶员在所述挑战期间的压力相关响应。 [0072] 本公开的第三方面提供一种用于提供沉浸式车辆驾驶体验的沉浸式模块，被配置用于： [0073] 控制车辆的车辆操作系统以提供沉浸式车辆驾驶体验，所述沉浸式车辆驾驶体验提供挑战，以使车辆的驾驶员暴露于一个或多个具有挑战性的驾驶条件，所述挑战包括道路事件、性能恶化事件、复杂驾驶情况以及增强现实(AR)事件中的每一个；以及 [0074] 在沉浸式驾驶体验期间监测驾驶员的生物计量数据，并基于所述生物计量数据生成生物计量报告，所述生物计量报告包括驾驶员在所述挑战期间的压力相关响应。 [0075] 当结合附图理解时，根据以下对实施本教导的模式进行的详细描述，这些特征和优点以及本教导的其他特征和优点是显而易见的。应该理解的是，即使以下附图和实施例可以单独描述，但其单个特征可以结合到其他实施例。 附图说明 [0076] 附图合并到本说明书并构成本说明书的一部分，附图图示本公开的实施方式并与说明书一起用于解释本公开的原理。 [0077] 图1图示了根据本公开的一个非限制性方面的提供沉浸式车辆驾驶体验的系统。 [0078] 图2图示了根据本公开的一个非限制性方面的车辆的示意视图。 [0079] 图3图示了根据本公开的一个非限制性方面的静止车辆挑战。 [0080] 图4图示了根据本公开的一个非限制性方面的非复杂移动车辆挑战。 [0081] 图5图示了根据本公开的一个非限制性方面的复杂移动车辆挑战。 [0082] 图6图示了根据本公开的一个非限制性方面的用于提供沉浸式车辆驾驶体验的方法的流程图。 具体实施方式 [0083] 根据需要，本文公开了本公开的详细实施例；但是，应该理解的是，所公开的实施例仅仅是本公开的示例，可以以各种和替代形式体现本公开。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为教导本领域技术人员以各种方式采用本公开的代表性基础。 [0084] 图1图示了根据本公开的一个非限制性方面的用于提供沉浸式车辆驾驶体验的系统10。系统10可被配置用于有意将车辆12的驾驶员和/或其他乘员暴露于各种具有挑战性的驾驶条件。暴露于具有挑战性的驾驶条件可能有利于使个人能够学习车辆12如何操作以及在面对各种状况时如何操作车辆12。本公开的一个非限制性方面设想了沉浸式车辆驾驶体验被配置用于在测试轨道或另一受控环境中操作车辆12时和/或在真实世界或不受控环境中操作车辆12时将个人暴露于具有挑战性的驾驶条件。图1图示了在道路14上行进的车辆12，这可以与在受控或不受控环境中驾驶车辆12相对应，并且出于非限制性目的被示出为与铺砌道路14相对应，因为本公开充分设想了沉浸式体验也改善了越野相关驾驶场景。 沉浸式车辆驾驶体验的环境选择可以取决于感兴趣的具有挑战性的驾驶条件，即一些条件可能更适合于测试轨道，而其他条件可能更适合于真实世界。 [0085] 图2图示了根据本公开的一个非限制性方面的车辆12的示意视图。车辆12可包括车辆操作系统16，车辆操作系统16被配置用于控制多个车辆系统18。车辆系统18可由多个控制模块、电子控制单元(ECU)、电路、处理器等组成，被配置用于支持、控制或以其他方式实现车辆12的一个或多个功能、操作、能力等。车辆12出于非限制性目的被图示为包括多个能够用电动机24驱动的车轮22，诸如利用从电池包26提供并利用AC‑DC转换器28转换的电力。可包括电力分配系统30用于经由DC‑DC转换器34在车辆12上的电池包26和其他负载32之间分配电力。车辆12可被视为电动车辆，但是，本公开充分设想了车辆12可利用内燃机(ICE)操作和/或被配置为具有其他部件的另一种设备。车辆操作系统16可被配置为控制车辆12的附加系统、子系统和其他功能，并且因此，所示系统18仅出于示例性和非限制性目的被呈现。 [0086] 正如本领域技术人员可以理解的，车辆操作系统16可被配置用于管理、控制、引导等大量车辆系统、模块、电路等。非穷举并出于非限制性目的，车辆操作系统16可包括控制以下模块或系统中的一个或多个或与以下模块或系统中的一个或多个相关联的功能：防抱死制动系统(ABS)；AC(空调)；加速器踏板位置(APP)控制；自适应巡航控制(ACC)控制；空气悬架控制；安全气囊控制；防抱死制动系统(ABS)控制；音频放大器；音频均衡；音频滤波器； 音频混合器；音频/信息娱乐系统47控制；自动头灯控制；自动变速箱控制；自动雨刷控制； 辅助电力插座控制；倒车摄像头控制；电池管理系统(BMS)；盲点监测控制；车身控制(BCM)； 制动辅助；凸轮轴控制；充电控制；充电控制；气候控制；避免碰撞；碰撞警告；舒适访问控制；指南针控制；巡航控制；气缸停用控制；日间行车灯控制；柴油机尾气处理液(DEF)控制； 差动控制；数字声音处理器(DSP)；直喷控制；门控制；驾驶模式选择器；驾驶员注意警告；电子驻车制动器(EPB)；电子助力转向(EPS)控制；电子稳定性控制(ESC)控制；电子油门控制(ETC)；发动机控制(ECM)；动力总成控制(PCM)；发动机冷却风扇控制；发动机加热器控制； 发动机油冷却器控制；发动机机油压力控制；发动机启动控制；发动机停止控制；娱乐系统控制；废气再循环(EGR)控制；排气系统控制；外部照明控制；燃油输送控制；燃油喷射控制； 燃油泵控制；油箱压力控制；网关；头灯控制；抬头显示控制；加热器控制；远光灯控制；陡坡缓降控制；坡道起步辅助控制；HVAC(供暖、通风和空调)控制；混合控制；怠速空气控制；点火控制；车内温度传感器控制；信息娱乐控制；仪表盘；仪表盘；进气控制；智能巡航控制；内部照明控制；遥控钥匙控制；无钥匙进入；车道偏离警告(LDW)控制；车道保持辅助；照明控制；照明控制模块；锁定控制；轮胎压力低警告；腰部支撑控制；质量气流传感器(MAF)；后视镜控制；电动机控制单元(MCU)；多信息显示控制；多区气候控制；导航控制；导航控制；乘员分类系统；油冷却器风扇控制；油压控制；车载充电器控制；停车辅助控制；停车制动控制； 被动进入；动力转向控制；动力总成控制(PCM)；散热器风扇控制；后置摄像头控制；后差速控制；后座娱乐系统；远程启动控制；约束控制；卫星无线电控制；座椅控制；安全控制；换档控制；侧视摄像头控制；智能钥匙控制；启停控制；转向控制；转向控制；悬架控制；悬架控制；变速箱控制；油门控制；轮胎压力监测系统(TPMS)；牵引控制；拖车牵引控制；变速箱控制(TCM)；变速箱范围控制；变速箱换档控制；涡轮增压器控制；车辆控制单元(VCU)；车辆动力学控制；车辆稳定性控制；视频显示控制；语音识别控制；电压调节器控制；清洗液控制； 雨刷控制；和/或无线充电控制。 [0087] 本公开的一个非限制性方面设想车辆12包括沉浸式模块40，该沉浸式模块40被配置用于控制车辆操作系统16以实施沉浸式车辆驾驶体验。沉浸式模块40可被配置用于通过如下方式实现沉浸式车辆驾驶体验：可选地在车辆12静止时(诸如通过增强现实(AR)和/或虚拟现实(VR))和/或在车辆12运动或主动驾驶时(其也可包括AR和/或VR活动)向车辆12的驾驶员或其他乘员提供一个或多个挑战。沉浸式模块40可被配置为通过对应地控制车辆操作系统16和/或由车辆操作系统16控制的车辆系统18(诸如通过生成用于控制车辆操作系统16递送具有挑战性的驾驶条件的指令，即使车辆12在真实世界中实际上没有经历该驾驶条件)来促进实施沉浸式车辆驾驶体验。换句话说，沉浸式模块40可被配置为：控制车辆系统18的不同组合，以便即使具有挑战性的驾驶条件实际上没有在真实世界中发生，车辆12也至少对驾驶员或其他乘员而言似乎正在经历具有挑战性的驾驶条件；和/或用制造或模拟的具有挑战性的驾驶条件来补充真实世界中发生的实际条件，所述制造或模拟的具有挑战性的驾驶条件经由对应地控制车辆操作系统16来实施。 [0088] 例如，沉浸式模块40可被配置为通过对应地适配一个或多个车辆系统18的操作参数来实施各种挑战。沉浸式模块40可被配置为根据操作系统16选择性地控制包括车辆系统 18的模块、控制器等的操作参数的能力来设计挑战。沉浸式模块40可以可操作用于为每个期望的挑战生成挑战参数。挑战参数可以不同于在提供真实驾驶体验时通常用于对应车辆系统18的真实参数。真实驾驶体验可以与车辆系统18的用于支持车辆12的正常或常规驾驶的正常或典型配置相对应。这种真实驾驶体验可以利用真实参数来指定决策、功能、操作、范围、限制和/或其他参数，以操作对应的车辆系统。因此，真实参数可被视为通常用于为车辆12提供期望或非挑战性操作条件的参数。沉浸式模块40可被配置用于通过出于向车辆12的乘员提供挑战的目的将真实参数改变为挑战参数(即，将真实操作参数改变为具有挑战性的操作参数或异常操作参数)来提供沉浸式车辆驾驶体验。 [0089] 本公开设想了沉浸式模块40具有足以生成各种挑战的能力。该挑战可以根据旨在呈现给驾驶员或其他车辆乘员的一组预定义特性或具有挑战性的操作条件来生成。该挑战可以对应于不同级别，以便可以根据需要至少暂时地将车辆系统18及其伴随的操作参数的不同组合从真实参数改变为挑战参数，以实施对应的一个或多个挑战。本公开的一个非限制性方面设想了组合出从虚拟、到混合、到100％真实或真实世界体验的多阶段沉浸式体验。沉浸式体验可以包括：在静止或移动车辆12情况下利用诸如增强现实之类的模拟(例如，级别1)；启动来自各种车辆系统或子系统18的事件(比如低燃料指示、推进系统、转向系统、制动系统、低清洗液、和光滑驾驶指示)(例如，级别2)；识别基于时间、事件和/或位置的复杂驾驶情况，比如体育或音乐会事件、高峰时间、车道汇合、交通隧道和交通转换(例如，级别3)；和/或汇编多复杂事件驾驶事件，比如音乐会事件、高峰时间事件和交通转换(例如，级别4)。沉浸式模块40可以被配置用于结合不同级别的模拟和真实事件，以允许车辆乘员逐步练习，而无需在真实世界中实际尝试具有挑战性和复杂的驾驶情况。 [0090] 图3图示了根据本公开的一个非限制性方面的静止车辆挑战44。静止车辆挑战44可以是驾驶员可能暴露于具有挑战性的驾驶条件而不必在真实世界中实际驾驶车辆12的一种挑战。静止车辆挑战44可以通过沉浸式模块40对应地控制操作系统16在道路14内显示虚拟坑洼或其他虚拟物体46来提供。虚拟坑洼46出于非限制性目的被示出，因为其他虚拟物体(例如，施工锥、额外车辆等)和/或多个虚拟物体可以作为AR事件提供。虚拟物体46可以通过抬头显示器(HUD)、AR和/或VR设备或车辆12上的其他装备显示，或者可选地通过车辆12内的附加部件(例如乘员之一携带的移动电话、计算机等)显示。虚拟物体46可以被呈现为出现在车辆12的外部环境(诸如所示的道路14)中。沉浸式模块40可以对应地诸如经由车辆12上的信息娱乐系统47向驾驶员提供指令用于指令驾驶员开始驾驶。驾驶员可以对应地操作方向盘、制动踏板、加速器和/或以其他方式与车辆12交互，就像驾驶员在真实世界中驾驶车辆12一样。代替导致对车辆12进行真实控制，车辆操作系统16可以被配置为改为模拟对应的控制，即生成对应的虚拟物体，以使驾驶员看起来车辆12在控制下移动，即使车辆12是静止的。然后驾驶员可以虚拟地导航绕过虚拟坑洼46，可选地，沉浸式模块40被配置为同时监测驾驶员表现、错误、压力、生物计量特性等，并生成对应的报告。 [0091] 图4图示了根据本公开的一个非限制性方面的非复杂移动车辆挑战50。非复杂移动车辆挑战50可以是如下这一种挑战：通过该挑战，驾驶员在真实世界中实际驾驶车辆12时可以暴露于具有挑战性的驾驶条件，但在道路内具有虚拟坑洼或其他虚拟物体46而不是真实世界中存在真实坑洼或其他真实物体。非复杂移动车辆挑战可以类似于静止车辆挑战进行，除了驾驶员发出的命令，车辆12的其他乘员在真实世界中实施，就像对应的控制作为真实驾驶体验的一部分被实施一样。因此，非复杂移动车辆挑战可以与AR事件或其他模拟事件46被添加到原本是真实驾驶体验的内容中相对应。使驾驶员暴露于虚拟坑洼46而不要求驾驶员相对于实际坑洼操作车辆12的能力可能有利于使驾驶员在不暴露于真实世界的情况下经历对应的具有挑战性的驾驶条件。沉浸式模块40可以对应地监测驾驶员表现、错误、压力、生物计量特性等，并生成对应报告。 [0092] 图5图示了根据本公开的一个非限制性方面的复杂移动车辆挑战56。复杂移动车辆挑战可以是如下这一种挑战：通过该挑战，驾驶员在真实世界中实际驾驶车辆12时可以暴露于具有挑战性的驾驶条件，并且真实世界中存在真实坑洼或其他真实物体58。复杂移动车辆挑战可以包括沉浸式模块40，该沉浸式模块40为驾驶员提供用于将车辆导航到复杂交通情况(诸如所示的坑洼58)和/或导航到在进行沉浸式驾驶车辆驾驶体验时要经历的另一种复杂交通情况的挑战指令。额外的复杂交通场景可以与建筑区域、车道汇合区域、交通转换区域和/或交通拥堵区域相对应。挑战指令可以包括识别复杂交通情况的时间、位置、一组位置坐标和/或要穿越的路线。复杂移动车辆挑战56可以另外包括AR事件(诸如故障的AR车辆60)和/或补充事件(诸如显示低燃料或低轮胎指示符)，即使车辆12在真实世界中实际上没有经历对应条件。在可选地提供AR和/或模拟事件60的同时将驾驶员引导到一组真实世界状况的能力可能有益于故意将驾驶员引导到具有挑战性的条件，即，使得驾驶员提前对即将发生的状况有某种预期。沉浸式模块40可以对应地监测驾驶员表现、错误、压力、生物计量特性等，并生成对应的报告。 [0093] 上述内容仅说明了根据本公开可提供的用于促进提供沉浸式车辆驾驶体验的巨大能力。上述内容主要关于以下内容进行了描述：沉浸式模块40生成挑战参数、指令等，以促进改变或以其他方式控制车辆操作系统16提供各种挑战，即操作车辆12，使得驾驶员可被有意地故意暴露于复杂情况，和/或使得可以按照使车辆12的乘员的驾驶员了解与真实驾驶体验期间本来了解的条件不同的条件的方式来模拟各事件。在车辆12静止时呈现虚拟或模拟事件(例如图3)的同时，在车辆12在受控环境中移动时呈现虚拟或模拟事件(例如图 4)的同时，和/或在车辆12在不受控环境中移动时与真实世界事件一起呈现虚拟或模拟事件(例如图5)的同时，沉浸式模块可对应地提供沉浸式驾驶体验。然而，沉浸式车辆驾驶体验并不意图限于这些示例性挑战，因为本公开充分设想了通过实施对车辆12上的模块、系统等中的任何一个或多个的相关控制来呈现沉浸式车辆驾驶体验。 [0094] 可以可选地根据从移动设备62、后台控制器64等提供的指令，可选地由教练或存在于车辆12内的其他个人来控制沉浸式模块40，以控制沉浸式车辆驾驶体验。移动应用可以在移动设备62上操作，使得驾驶教练可能能够：在开始驾驶测试之前为学生驾驶员创建一系列挑战，以在学生驾驶员正在操作车辆12时实时生成挑战，例如，在模拟真实物体时提供虚拟物体，或者将驾驶员引导至复杂交通情况；和/或响应于学生驾驶员经历不期望级别的压力而超控或以其他方式取代沉浸式模块40，诸如通过终止模拟、虚拟物体等。移动设备 62对于机械师和技术人员来说也可能是有益的，因为它可以与沉浸式模块40协作使用以促进生成代表由将车辆带去维修的驾驶员传达的条件、特性、影响等的挑战，和/或作为教育工具，即，可以模拟挑战以作为用于诊断车辆的机械或其他操作问题的学习经验的一部分向机械师呈现测试或挑战，而车辆12不必在真实世界中实际经历这些症状。 [0095] 图6图示了根据本公开的一个非限制性方面的用于提供沉浸式车辆驾驶体验的方法的流程图68。该方法可以利用以下方式来促进：沉浸式模块40向车辆操作系统16发出对应的命令、指令等和/或以其他方式控制车辆操作系统16以促进本文设想的操作和其他过程。控制车辆12以及以其他方式支持沉浸式车辆驾驶体验所依赖的一些或全部活动可以通过软件或其他逻辑构造来引导，诸如根据存储在相关联的计算机可读存储介质上的非暂时性指令的处理器执行，可选地，非暂时性指令的各部分跨多个计算机可读存储介质被存储和/或利用多个处理器、微控制器等执行。该方法主要关于上述车辆(例如被配置为在道路上行进的汽车)进行描述，但是本公开充分设想了其在为其他类型的车辆和/或设备的操作者提供沉浸式体验方面的使用和应用。 [0096] 框70涉及挑战过程，该挑战过程用于生成要被实施为沉浸式车辆驾驶体验的一部分的挑战以使车辆乘员暴露于具有挑战性的驾驶条件。所述挑战过程可以包括描绘要在沉浸式驾驶体验期间呈现给驾驶员和/或其他车辆乘员的一个或多个模拟、虚拟物体、事件等，诸如模拟爆胎、紧急制动、交通繁忙、交通转换、事件交通、坑洼、拖车、施工区、大雨、雾、冰、电池耗尽、雨刷液低警告、低燃油警告、发动机维修警告、过热警告、摄像头或后视镜无法操作、发动机或电动机功率降低和/或急加速挑战。所述挑战可以包括道路事件，该道路事件被配置为使得驾驶员在穿越道路时经历挑战条件，该挑战条件可能不同于驾驶员在真实驾驶体验期间本来经历的道路的真实条件。该挑战可以包括性能恶化事件，性能恶化事件被配置为使驾驶员经历一个或多个车辆系统的恶化性能，该恶化性能可能不同于驾驶员在真实驾驶体验期间本来经历的车辆系统18的真实性能。该挑战可以包括复杂驾驶情况，该复杂驾驶情况被配置为在进行沉浸式车辆驾驶体验的同时引导驾驶员将车辆12导航到复杂交通情况。该挑战可以包括增强现实(AR)事件或模拟事件，增强现实(AR)事件或模拟事件被配置为提供一个或多个虚拟物体或以其他方式控制车辆12的特征以将不真实条件与驾驶员对接。作为沉浸式车辆驾驶体验的一部分所包括的一个或多个挑战可以可选地通过菜单或其他界面来选择，该菜单或其他界面可以由驾驶员和/或车辆乘员启动，诸如通过信息娱乐系统47或移动设备62。 [0097] 框72涉及用于生成挑战参数以实施挑战的参数过程。该参数过程可涉及沉浸式模块40确定改变、变化、故障或引导车辆操作系统16实施挑战所需的其他控制方法。这可以包括确定车辆系统18所采用的控制模块、ECU、处理器等用于提供真实驾驶体验的真实参数。 真实驾驶体验可以对应于车辆操作系统16在车辆12正常操作时用来控制车辆12的操作的典型或期望的操作配置。参数过程可以包括确定要对用于沉浸式车辆驾驶体验的真实参数进行的改变。这可以包括生成挑战参数以替换或补充构成对应车辆系统的相关控制模块、ECU等的真实参数。可以生成挑战参数，使得在提供沉浸式车辆驾驶体验的同时可以暂时改变驾驶员输入、乘员输入、与车辆12的通信以及车辆12的其他操作。 [0098] 框74涉及用于实施沉浸式车辆驾驶体验的沉浸式过程。沉浸式过程可以包括沉浸式模块40引导车辆操作系统16实施真实参数，诸如通过对应地替换、重新刷新或以其他方式覆盖伴随车辆系统、控制模块等。模拟过程可以包括生成超控参数或其他信息用于在沉浸式车辆驾驶体验期间确定车辆是否遇到可能期望取代挑战参数以有利于返回到根据真实参数操作车辆12(即重置车辆12以根据真实驾驶体验进行操作)的情况。因此，模拟过程可以涉及定义一组特性、值、度量等作为将在沉浸式车辆驾驶体验期间使用的对应挑战参数的一部分，并且将与其相关联的设置相对于真实驾驶体验进行对比。将挑战参数与真实参数区分开的能力可能有利于在粒度级别上实施挑战，同时保持在需要时超控挑战或恢复到真实驾驶条件的能力。 [0099] 框76涉及用于监测沉浸式车辆驾驶体验的监测过程。监测过程可以包括监测驾驶员和/或车辆乘员的生物计量特性。可以监测生物计量特性以跟踪车辆12乘员在沉浸式驾驶体验期间经历的反应、压力和其他生物计量影响。对应的生物计量特性可以在沉浸式车辆驾驶体验结束时生成的报告中被制成表格，以表示车辆12乘员在挑战期间经历的压力。 监测过程还可以包括监测驾驶员在沉浸式驾驶体验期间的表现，例如，确定驾驶员在操作车辆12时是否犯了任何错误或误差。可以相对于检查表甚至被选择用于量度表现的一组预定义变量来确定错误或误差。监测过程可以类似地包括监测环境影响、驾驶情况和用于记录围绕沉浸式车辆驾驶体验的活动的其他状况。作为监测过程的一部分收集的数据或其他信息可以制成表格并报告，以用于修改车辆课程培训、突出压力区域、提供改进区域的反馈等。 [0100] 如上文所支持的，沉浸式模块可以被配置为创建沉浸式车辆驾驶体验，该沉浸式车辆驾驶体验混合了复杂且用户定制的虚拟和真实世界驾驶体验。这可以包括不同级别的虚拟或模拟的复杂驾驶情况以及实际的复杂驾驶情况实现。具有挑战性的驾驶条件可以在受控区域内实施，诸如在用于模拟体验的测试轨道上驾驶时的车辆条件退化(低燃油、低气压、光滑道路条件、发动机即将维修、动力转向退化等)，可选地根据需要利用AR。沉浸式模块可以可操作用于利用车辆的传感器、指示器等，可被控制成为驾驶员、骑手和汽车爱好者创建具有挑战性的驾驶情况，以获得进一步的沉浸式模拟体验，诸如通过识别复杂情况和机会(例如，单向道路、施工和交通繁忙等)即将到来以供驾驶员作为实际体验进行亲身经历，和/或识别音乐会或大的交通事件将造成拥堵或复杂的低速操纵或汇聚点(交通转换、多车道到单车道)或针对实际体验的其他高压力驾驶条件。 [0101] 术语“包含”、“包括”和“具有”是包括性的，并且因此指定所陈述的特征、步骤、操作、元件或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件或部件的存在或添加。如果可能的话，可以改变步骤、过程和操作的顺序，并且可以采用附加的或替代的步骤。 如本说明书中所使用的，术语“或”包括相关列出的项目中的任何一个和所有组合。术语“……中的任何”被理解为包括所提到项目的任何可能的组合，包括所提到项目中的“任何一个”。“一”、“一个”、“该”、“至少一个”和“一个或多个”可互换使用以指示存在至少一个项目。可以存在多个这样的项目，除非上下文另有明确指示。参数(例如，数量或条件)的所有数值，除非鉴于上下文(包括所附权利要求)另外明确或清楚地指示，否则应理解为在所有情况下均由术语“大约”修饰，无论“大约”是否实际上出现在该数值之前。“被配置为”执行指定功能的部件能够在不进行改变的情况下执行指定功能，而不是仅在进一步修改后有可能执行指定功能。换句话说，当明确被配置为执行指定功能时，所描述的硬件是为了执行指定功能的目的而被具体选择、创建、实施、利用、编程和/或设计的。 [0102] 虽然已经描述了各种实施例，但是该描述旨在是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域普通技术人员来说将显而易见的是，在实施例的范围内的更多实施例和实施方式是可能的。任何实施例的任何特征可以与任何其他实施例中的任何其他特征或元件组合使用或替代任何其他实施例中的任何其他特征或元件，除非被具体限制。因此，除了根据所附权利要求及其等同物之外，实施例不受限制。此外，可以在所附权利要求的范围内做出各种修改和改变。尽管已经详细描述了用于执行本教导的许多方面的几种模式，但是熟悉这些教导所涉及的领域的人员将认识到在所附权利要求的范围内的用于实践本教导的各种替代方面。意图是，上述描述中包含的或附图中示出的所有内容应被解释为普通技术人员将认识到的替代实施例的整个范围的说明和例示，该替代实施例由所包括的内容所暗示、在结构上和/或功能上等同于所包括的内容、或基于所包括的内容以其他方式变得显而易见，并且不仅仅限于那些明确描绘和/或描述的实施例。