[0001] 本发明涉及海洋运输技术领域，具体涉及一种海洋工程结构物运输装置及运输方法。

[0002] 海洋工程是涉及设计、建造和维护海洋结构物和设施的工程领域，这些结构物包括海洋平台、海底管道、海洋风力发电设施、海洋采矿设备等，海洋工程通常涉及多学科知
识，包括工程学、海洋学、地质学、环境科学等，在设计和建造海洋结构时，工程师必须考虑
海洋环境的复杂性，如海浪、海流、风力、盐雾等因素，以确保结构的安全性和稳定性，工程
结构物在建造的过程中对于运输需求快速增长，进而需要工程结构物运输装置。

[0003] 现有的工程结构物运输装置在使用过程中不便于对物品进行装卸货，使运输装置在进行装卸货时较为耗时，降低了运输效率，增加工程结构物的运输成本。

[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0039] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”
的含义是两个或两个以上。

[0040] 实施例1

[0041] 实施例1提供一种海洋工程结构物运输装置100，包括运输箱体1和支撑件。

[0042] 请参阅图1和图2，运输箱体1具有用于装载货物的容置腔101，容置腔101具有开口102，货物能够通过开口102放入容置腔101或通过开口102从容置腔101取出。在本实施例
中，第一方向为如图1中的Z轴方向，即容置腔101的深度方向，第二方向为X轴方向，即容置
腔101的长度方向，第三方向为Y轴方向，即容置腔101的宽度方向，第二方向和第三方向相
交，第一方向与第二方向和第三方向形成的平面相交。其中，X轴与Y轴的夹角可以为80°、
85°、90°等，本实施例以X轴与Y轴相互垂直为例进行说明。同时，Z轴与X轴、Y轴形成的平面
的夹角可以为85°、88°、90°等，本实施例均以Z轴与X轴、Y轴形成的平面垂直为例进行说明，
即容置腔101为矩形腔体结构。

[0043] 请参阅图1‑图3，支撑件包括支撑板2、防护板3和至少一个支撑杆4，支撑板2设置于容置腔101内，支撑板2通过至少一个升降机构5驱动沿第一方向升降以上升到第一位置
靠近开口102或下降到第二位置远离开口102，防护板3转动连接于运输箱体1以遮挡或露出
开口102，防护板3上具有至少一个滑槽31，每一滑槽31与一个支撑杆4对应滑动连接，支撑
杆4一端固定于支撑板2，另一端滑动连接于滑槽31，滑槽31具有相对设置的第一端311和第
二端312。

[0044] 且支撑件具有第一状态和第二状态，具体为：

[0045] 当支撑件处于第一状态时，支撑板2通过升降机构5驱动上升到第一位置，支撑杆4的另一端滑动到滑槽31的第一端311，防护板3露出开口102以使容置腔101打开；

[0046] 当支撑件处于第二状态时，支撑板2通过升降机构5驱动下降到第二位置，支撑杆4的另一端滑动到滑槽31的第二端312，防护板3遮挡住开口102以使容置腔101完全封闭。

[0047] 其中，第一位置和第二位置根据装载货物的高度确定，以确保第一位置和第二位置的间距大于等于装载货物的高度，以使货物能够完全容置于容置腔101内。

[0048] 在使用过程中，至少一个升降机构5驱动支撑板2沿容置腔101的深度方向上升到第一位置以靠近开口102，此过程中，支撑杆4随支撑板2上升，支撑杆4的另一端滑动到滑槽
31的第一端311，防护板3相对于运输箱体1转动，防护板3露出开口102以使容置腔101打开，
由于支撑板2上升到靠近开口102处，因此方便装卸货物；

[0049] 当获取装载完毕后，至少一个升降机构5驱动支撑板2沿容置腔101的深度方向下降到第二位置以远离开口102，此过程中，支撑杆4随支撑板2下降，支撑杆4的另一端滑动到
滑槽31的第二端312，防护板3相对于运输箱体1转动，防护板3遮挡住开口102以使容置腔
101关闭，方便对运输箱体1进行搬运及对货物进行储存。

[0050] 另外，通过至少一个升降机构5驱动支撑板2沿第一方向上升或下降，也能够确保货物被夹紧在支撑板2和防护板3之间。

[0051] 本实施例提供的一种海洋工程结构物运输装置100，能够在起升支撑板2的同时打开防护板3，在下降支撑板2的同时关闭防护板3，方便自动化装卸货。

[0052] 本实施例中，请参阅图1，防护板3的数量为1个或多个，当防护板3数量为多个时，多个防护板3相对设置，每一个防护板3上设置有1个或多个滑槽31，每一滑槽31对应一个支
撑杆4。

[0053] 本实施例中，请参阅图3，升降机构5至少有一个，升降机构5包括推动件51、滑动块52、连接杆53和固定块54，推动件51包括推动座511和推动杆512，推动座511固定于容置腔
101底部，推动杆512的移动方向与第一方向呈一定夹角，滑动块52固定在推动杆512的末
端，固定块54固定于支撑板2，连接杆53的一端转动连接于滑动块52，另一端转动连接于固
定块54。

[0054] 推动杆512的移动方向与第一方向之间的角度具体根据容置腔101底部和第一方向的夹角决定。本实施例具体实施方式中，容置腔101为矩形腔体结构，因此推动杆512的移
动方向与第一方向垂直。

[0055] 在使用过程中，通过缩短推动杆512，使连接杆53转动，支撑板2上升；或通过伸长推动杆512，使连接杆53转动，支撑板2下降，对支撑板2进行升降。推动座511固定在容置腔
101底部，推动件51的移动方向与容置腔101的深度方向垂直，以确保支撑板2能够沿容置腔
101的深度方向升降。

[0056] 本实施例具体实施方式中，两个升降机构5对称且间隔一定距离设置在支撑板2下方，两个升降机构5同步运动，以确保支撑板2能够平稳上升或下降。

[0057] 本实施例中，推动件51为液压杆、气压杆或电动推杆。

[0058] 由于海上风浪较大，在运输货物时，如果货物与运输装置100间隙较大，会导致货物来回晃动，对货物容易产生损害，请参阅图2、图4和图5，本实施例还设置有第一夹紧机构
6和第二夹紧机构7，第一夹紧机构6用于对货物进行第二方向的夹紧，第二夹紧机构7用于
对货物进行第三方向的夹紧，以确保货物能够被完全夹紧。

[0059] 本实施例中，请参阅图2和图4，第一夹紧机构6包括两个第一夹紧板61和第一驱动组件62，两个第一夹紧板61滑动连接于支撑板2，第一驱动组件62驱动两个第一夹紧板61在
第二方向上移动以使两个第一夹紧板61相互靠近或相互远离，第二夹紧机构7包括两个第
二夹紧板71和第二驱动机构72，两个第二夹紧板71滑动连接于支撑板2，第二驱动机构72驱
动两个第二夹紧板71在第三方向上移动以使两个第一夹紧板61相互靠近或相互远离。

[0060] 具体地，在本实施例中，第一驱动组件62可以直接驱动两个第一夹紧板61在第二方向上移动以使两个第一夹紧板61相互靠近或相互远离，也可以通过其他构件实现间接驱
动两个第一夹紧板61在第二方向上移动以使两个第一夹紧板61相互靠近或相互远离；第二
驱动机构72可以直接驱动两个第二夹紧板71在第三方向上移动以使两个第二夹紧板71相
互靠近或相互远离，也可以通过其他构件实现间接驱动两个第二夹紧板71在第三方向上移
动以使两个第二夹紧板71相互靠近或相互远离。

[0061] 本实施例中，第一驱动组件62包括双头螺纹丝杠621和第一驱动件622，支撑板2上设有上下贯通的第一滑动槽21，第一滑动槽21的延伸方向为第二方向，双头螺纹丝杠621固
定在支撑板2底部且与第一滑动槽21的延伸方向平行设置，两个第一夹紧板61对称套设在
双头螺纹丝杠621两侧，两个第一夹紧板61均穿设第一滑动槽21，双头螺纹丝杠621通过第
一驱动件622驱动转动，第一驱动件622可以为步进电机。

[0062] 具体地，第一驱动件622可以与双头螺纹丝杠621直接连接，也就是，第一驱动件622的输出轴与双头螺纹丝杠621固定连接，通过第一驱动件622直接带动双头螺纹丝杠621
转动。也可以通过其他构件实现间接连接，本实施例对此不做限定。

[0063] 在本实施例具体实施方式中，双头螺纹丝杠621的中部固定有第一转动齿轮63，第一驱动件622的输出轴上固定有第二转动齿轮64，第一转动齿轮63和第二转动齿轮64啮合
以使第一驱动件622间接驱动双头螺纹丝杠621转动。

[0064] 本实施例中，支撑板2底部固定有1个或多个固定体65，双头螺纹丝杠621转动连接于1个或多个固定体65，通过1个或多个固定体65对双头螺纹丝杠621起支撑作用。

[0065] 在使用过程中，通过第一驱动件622驱动双头螺纹丝杠621转动，使两个第一夹紧板61靠近，能够对货物进行第二方向的夹紧，当需要卸载货物时，通过第一驱动件622驱动
双头螺纹丝杠621转动，使两个第一夹紧板61远离，能够对货物进行第二方向的放松，放开
货物。

[0066] 本实施例中，请参阅图2和图5，第一夹紧板61上具有第二滑动槽611，第二滑动槽611的延伸方向为第三方向，第二驱动机构72包括齿条721、齿轮722和第二驱动件，两个第
二夹紧板71对称设置，两个第一夹紧板61和两个第二夹紧板71围合形成矩形框，第二夹紧
板71的两端分别穿设两个第二滑动槽611，第二夹紧板71的两端和两个齿条721一一对应的
固定连接，每一第二夹紧板71和其相连的两个齿条721形成“匚”形，齿条721的延伸方向与
第二滑动槽611的延伸方向平行，两个第二夹紧板71在同一端固定的两个齿条721均与一个
齿轮722啮合，每一齿轮722通过一个第二驱动件驱动转动，第二驱动件为步进电机。

[0067] 在使用过程中，两个第二驱动件同时分别驱动两个第二驱动件一一对应的齿轮722转动，使两个第二夹紧板71在同一端一一对应的两个齿条721均与一个齿轮722啮合，从
而使两个第二夹紧板71靠近或远离，能够对货物进行第三方向的夹紧或放松。

[0068] 本实施例通过两个第一夹紧板61和两个第二夹紧板71围合形成矩形框，结合至少一个升降机构5驱动支撑板2沿容置腔101的深度方向上升或下降，使货物被夹紧在支撑板2
和防护板3之间，将货物全方位的夹紧，防止货物产生晃动，能够对货物进行更为安全的保
护。

[0069] 本实施例中，为了对货物起缓冲作用，进一步保护货物，第二夹紧板71上设置有1组缓冲块73，每组缓冲块73包括至少1个缓冲块73，两个第二夹紧板71上的两组缓冲块73相
对设置。

[0070] 本实施例中，请参阅图2和图3，为了限制支撑板2的移动方向，运输箱体1内侧具有至少一个限位槽103，支撑板2上具有至少一个限位块22，每一限位槽103和一个限位块22对
应滑动连接，限位槽103的延伸方向与第一方向一致。

[0071] 本实施例具体实施方式中，运输箱体1第一内侧和第二内侧均设置有两个限位槽103，支撑板2的第一侧和第二侧均设有两个限位块22。

[0072] 本实施例中，请参阅图6和图7，防护板3底部设置有密封圈8，密封圈8设置在开口102下方，密封圈8通过气泵9充气以和防护板3共同遮挡开口102，气泵9通过连接管10对密
封圈8充气，连接管10的一端与气泵9的输出端固定连接，连接管10的另一端与密封圈8固定
连接，进而对开口102和防护板3之间的缝隙进行密封，从而达到防止海水进入侵蚀物品的
效果。

[0073] 本实施例中，请参阅图1，运输箱体1上固定连接有电推杆11，电推杆11的输出端固定连接有固定销12，固定销12与运输箱体1滑动连接。

[0074] 具体的，通过电推杆11的输出端带动固定销12在运输箱体1内滑动，进而将拖引绳固定在固定销12上，通过固定销12的移动达到快速脱落的效果。

[0075] 实施例2

[0076] 实施例2提供一种海洋工程结构物运输方法，应用于上述的海洋工程结构物运输装置100，包括：

[0077] 升降机构5驱动支撑板2上升到第一位置，支撑杆4的另一端滑动到滑槽31的第一端311，防护板3露出开口102以使容置腔101打开；

[0078] 对货物装载到支撑板2上；

[0079] 升降机构5驱动支撑板2下降到第二位置，支撑杆4的另一端滑动到滑槽31的第二端312，防护板3遮挡住开口102以使容置腔101完全封闭；

[0080] 使货物完全容置在容纳腔中。

[0081] 需要对货物进行进一步夹紧时，通过第一驱动件622驱动双头螺纹丝杠621转动，使两个第一夹紧板61靠近，能够对货物进行第二方向的夹紧，当需要卸载货物时，通过第一
驱动件622驱动双头螺纹丝杠621转动，使两个第一夹紧板61远离，能够对货物进行第二方
向的放松，放开货物。

[0082] 两个第二驱动件同时分别驱动两个齿轮722转动，使两个第二夹紧板71在同一端一一对应的两个齿条721均与一个齿轮722啮合，从而使两个第二夹紧板71靠近或远离，能
够对货物进行第三方向的夹紧或放松。

[0083] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围
之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。