技术领域
[0001] 本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种低功耗无线传感器电路、传感器及传感网络。
相关背景技术
[0002] 自供能无线传感器网络由于能量来自环境，因此非常微弱，所以对无线传感器节点的功耗要求非常苛刻，例如小于1mW。
[0003] 为了使传感器节点和汇聚节点相互通信，现有的无线传感器需要在传感器节点增加接收机，但由于汇聚节点和传感器节点不是一个时钟，因此无法同步，这就需要接收机常开。但由于传统的FM接收机的耗能（电流为mA级别）较高，因此在接收机常开的情况下，就会产生较高的功耗，进而导致自供能无线传感器网络无法承受。
具体实施方式
[0028] 自供能无线传感器网络由于能量来自环境，因此非常微弱，所以对无线传感器节点的功耗要求非常苛刻，例如小于1mW。
[0029] 图1是现有技术中的一种低功耗无线传感器节点结构示意图，如图1所示，为了进一步降低系统功耗，现有的一种低功耗无线传感器，在设计上省去了ADC采样、MCU和无线收发机，仅利用温度传感器的模拟信号来控制VCO（压控振荡器电路），得到温度和频率的关系。VCO通过缓冲器输出，通过天线发射FM调频信号。
[0030] 然而这种结构有一个缺点，就是无线传感器节点只能发送信号，无法接收汇聚节点的指令，因此无线传感器节点无法受控。为了使传感器节点和汇聚节点相互通信，需要在传感器节点增加了接收机，但由于汇聚节点和传感器节点不是一个时钟，因此无法同步，这就需要接收机常开。
[0031] 但传统的FM接收机的耗能（电流为mA级别）在自供能无线传感器节点是无法承受的，因此本发明提出了一种低功耗（电流为uA级别）的频率到幅度转换的接收方法，对转换后的幅度进行比较判断，大大减小接收电流，从而降低功耗。
[0032] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033] 下面结合图2至图11描述本发明的低功耗无线传感器电路、传感器及传感网络。
[0034] 图2是本发明提供的一种低功耗无线传感器电路示意图，如图2所示，本发明提供的低功耗无线传感器电路，至少包括：供电电路、传感器、压控振荡器电路、发射天线、接收天线、频率幅值转换器、状态控制模块。
[0035] 所述供电电路用于提供工作电压；所述传感器的电源端与所述供电电路连接，所述传感器的输出端与所述压控振荡器电路的第一输入端连接；所述传感器用于采集环境参数，并将环境参数转换成参数电压，通过输出端输出；
所述压控振荡器电路的电源端与所述供电电路连接，所述压控振荡器电路的输出端与所述发射天线连接；所述压控振荡器电路用于将所述参数电压转换成振荡频率信号，并通过输出端输出；
所述发射天线用于发射所述振荡频率信号；
所述接收天线用于接收FM控制信号；
所述频率幅值转换器的输入端与所述接收天线连接，所述频率幅值转换器的输出端与所述状态控制模块的输入端连接；所述频率幅值转换器用于将所述FM控制信号转换成AM控制电压，并通过输出端输出；
所述状态控制模块的电源端与所述供电电路连接，所述状态控制模块的输出端与所述压控振荡器电路的第二输入端连接；所述状态控制模块用于将所述AM控制电压转换成状态控制电平，并通过输出端输出；所述状态控制电平用于控制低功耗无线传感器的工作状态。
[0036] 具体地，本发明提供的低功耗无线传感器电路，至少包括：供电电路、传感器、压控振荡器电路、发射天线、接收天线、频率幅值转换器、状态控制模块。
[0037] 供电电路用于提供工作电压；传感器的电源端与供电电路连接，传感器的输出端与压控振荡器电路的第一输入端连接；传感器用于采集环境参数，并将环境参数转换成参数电压，通过输出端输出；
压控振荡器电路的电源端与供电电路连接，压控振荡器电路的输出端与发射天线连接；压控振荡器电路用于将参数电压转换成振荡频率信号，并通过输出端输出；
发射天线用于发射振荡频率信号；
接收天线用于接收FM控制信号；
频率幅值转换器的输入端与接收天线连接，频率幅值转换器的输出端与状态控制模块的输入端连接；频率幅值转换器用于将FM控制信号转换成AM控制电压，并通过输出端输出；
状态控制模块的电源端与供电电路连接，状态控制模块的输出端与压控振荡器电路的第二输入端连接；状态控制模块用于将AM控制电压转换成状态控制电平，并通过输出端输出；状态控制电平用于控制低功耗无线传感器的工作状态。
[0038] 可选地，所述供电电路包括温差发电器TEG、能量管理电路以及能量存储单元。
[0039] 具体地，供电电路包括温差发电器TEG、能量管理电路以及能量存储单元。
[0040] 温差发电装置TEG为利用塞贝克效应，将热能直接转换成电能的一种发电器件。在温差发电装置产生电能后，能量管理电路采集电能形成工作电压，并还可以将多余的电能存储于能量存储单元。
[0041] 在本实施例中，传感器的电源端与供电电路连接，传感器的输出端与压控振荡器电路的第一输入端连接；传感器用于采集环境参数，并将环境参数转换成参数电压，通过输出端输出。
[0042] 本实施例中，传感器可以有多种选择，例如压力传感器、温度传感器以及光电式传感器等，下面以温度传感器为例进行说明。
[0043] 温度传感器通过环境温度采集环境参数，并将环境参数转换成参数电压输入至压控振荡器电路，来控制压控振荡器电路振荡。
[0044] 图3是本发明实施例提供的压控振荡器电路的结构示意图，如图3所示。在本实施例中，压控振荡器电路包括：电感电容压控振荡器和偏置电压生成网络，电感电容压控振荡器包括有源网络和无源振荡网络。其中，偏置电压生成网络用于生成偏置电压，将偏置电压输入至有源网络，以确保无源振荡网络根据传感器输出的温度输出电压并产生振荡。
[0045] 其中，电感电容压控振荡器指输出频率与输入控制电压有对应关系的振荡电路(VCO)，频率是输入信号电压的函数的振荡器VCO，振荡器的工作状态或振荡回路的元件参数受输入控制电压的控制，就可构成一个压控振荡器。
[0046] 通过偏置电压生成网络生成偏置电压；将偏置电压输入至有源网络，以确保所述无源振荡网络起振，并在起振后所述偏置电压减小，以维持所述无源振荡网络振荡；通过无源振荡网络接收所述温度输出电压进行振荡，得到转换后的振荡频率信号。
[0047] 其中，偏置电压在无源振荡网络起振后逐渐减小；电感电容压控振荡器VCO刚开始上电时，为了电感电容压控振荡器VCO起振，偏置电压Vbias不能太低，否则会因为电流太小电感电容压控振荡器不振荡。电感电容压控振荡器VCO振荡完成后，偏置电压Vbias就可以减小了，即用小的电流来维持电感电容压控振荡器VCO振荡。
[0048] 所述偏置电压生成网络包括：双变单放大器、幅度检测器和比较器；所述双变单放大器与所述电感电容压控振荡器的差分输出端连接；所述幅度检测器分别与所述双变单放大器以及所述比较器连接，所述比较器与所述有源网络连接；通过所述双变单放大器将所述电感电容压控振荡器的差分输出信号转为单端信号；
通过所述幅度检测器将单端信号转化成电平电压值，其中，所述单端信号的幅值和输出的电平电压值成正向关系；
通过所述比较器将幅度检测器的电平电压值与参考电压值进行比较，输出偏置电压。
[0049] 所述无源振荡网络包括：串联的第一电感和第二电感，第一变容二极管和第二变容二极管；所述第一变容二极管的正端和所述第二变容二极管的正端均与所述温度传感器连接，以接收所述温度输出电压，改变所述第一变容二极管和所述第二变容二极管的电容进行振荡，得到转换后的振荡频率信号；
所述第一电感与所述第一变容二极管的负端连接，所述第二电感与所述第二变容二极管的负端连接，提供偏压。
[0050] 所述有源网络包括：第一三极管和第二三极管，第一电容C1和第二电容C2；第一电容C1连接于所述第一三极管的漏极与所述第二三极管的栅极之间，第二电容C2连接于所述第一三极管的栅极和所述第二三极管的漏极之间；
所述第一三极管的栅极通过第一偏置电阻与比较器的输出端连接，所述第二三极管的栅极通过第二偏置电阻与比较器的输出端连接，以分别接收所述偏置电压，以确保所述无源振荡网络起振，并在起振后所述偏置电压减小，以维持所述无源振荡网络振荡；
所述第一电感与所述第一三极管的漏极连接，所述第二电感与所述第二三极管的漏极连接，以提供工作电压；
所述第一三极管和所述第二三极管的漏极接地。
[0051] 所述温度传感器通过第三偏置电阻分别与所述第一变容二极管的正端和所述第二变容二极管的正端连接。
[0052] 具体地，本实施例中的压控振荡器电路LC VCO的具体结构如图3所示。压控振荡器电路LC VCO包括：电感电容压控振荡器VCO和偏置电压生成网络。
[0053] 其中，偏置电压生成网络包括：双变单放大器O、幅度检测器E1和比较器ADC；双变单放大器O与电感电容压控振荡器VCO的差分输出端连接；幅度检测器分别与双变单放大器O以及比较器ADC连接，比较器ADC与有源网络连接。
[0054] 具体地，通过双变单放大器O将电感电容压控振荡器VCO的差分输出信号Vop/Von转为单端信号Vo=Vop‑Von；通过幅度检测器E1将单端信号Vo转化成电平电压值Vout，其中，所述单端信号Vo的幅值和输出的电平电压值Vout成正向关系；
通过比较器ADC将幅度检测器E1的电平电压值Vout与参考电压值Vref进行比较，输出偏置电压。其中，参考电压值Vref为幅度检测器E1输出最大电压值的一半。
[0055] 为了进一步减小电感电容压控振荡器VCO的功耗，本实施例利用幅度检测器E1来检测电感电容压控振荡器VCO的输出幅值，通过比较器ADC来转换成VCO的偏置电压Vbias，即电感电容压控振荡器VCO幅度越大，偏置电压Vbias越小。偏置电压Vbias的减小会降低电感电容压控振荡器VCO的电流，从而降低功耗。
[0056] 继续参见图3，电感电容压控振荡器VCO包括有源网络和无源振荡网络。
[0057] 无源振荡网络包括：串联的第一电感L1和第二电感L2；
第一变容二极管D1和第二变容二极管D2，第一变容二极管D1的正端和第二变容二极管D2的正端均与温度传感器连接，以接收温度传感器输出的温度输出电压Vctrl，改变第一变容二极管D1和第二变容二极管D2的电容进行振荡，得到转换后的振荡频率信号；
第一电感L1与第一变容二极管D1的负端连接，第二电感L2与第二变容二极管D2的负端连接，提供偏压。
[0058] 本实施例中，无源谐振网络LC由M1和M2组成有源负阻网络提供能量，进行震荡，频率是 。
[0059] 通过Vctrl改变变容二极管的电容来改变振荡频率。Vctrl为来自温度传感器的温度输出电压，从而可以实现将测试出来的温度转换成电感电容压控振荡器VCO的振荡频率。通过FM无线发射出去，用于汇聚节点的数据分析，完成温度传感器的温度测量。
[0060] 电感电容压控振荡器VCO刚开始上电时，为了电感电容压控振荡器VCO起振，偏置电压Vbias不能太低，否则会因为电流太小导致电感电容压控振荡器VCO不振荡。电感电容压控振荡器VCO振荡完成后，偏置电压Vbias就可以减小了，即用小的电流来维持电感电容压控振荡器VCO振荡。
[0061] 为了使晶体开始并保持振荡，本实施例的电感电容压控振荡器VCO需要一个有源网络来补偿晶体损耗。具体地，有源网络包括：第一三极管M1和第二三极管M2；
第一电容C1和第二电容C2，第一电容C1连接于第一三极管M1的漏极与第二三极管M2的栅极之间，第二电容C2连接于第一三极管M1的栅极和第二三极管M2的漏极之间。
[0062] 第一三极管M1的栅极通过第一偏置电阻R1与比较器ADC的输出端连接，第二三极管M2的栅极通过第二偏置电阻R2与比较器ADC的输出端连接，以分别接收偏置电压Vbias，以确保无源振荡网络起振，并在起振后偏置电压Vbias减小，以维持无源振荡网络振荡；第一电感L1与第一三极管M1的漏极连接，第二电感L2与第二三极管M2的漏极连接，以提供工作电压；
第一三极管M1和第二三极管M2的漏极接地。
[0063] 对于NMOS管阈值电压Vthn为下式（1）：
[0064] 其中，Vth0是当Vsb=0时MOS管的阈值电压，Vsb为源极与基极之间的电压，为体效应系数， 是半导体参数。让衬底电压Vbody大于0，即源极电压Vb>0，若基极电压Vs=0，则源极与基极之间的电压Vsb小于零，由公式可知阈值电压Vthn降低。
[0065] 漏极电流Id与（VGS‑Vthn）成正向关系，如果漏极电流Id不变，阈值电压Vthn下降，则开启电压VGS可以降低，即进一步降低VDD。
[0066] 本实施例的有源网络呈现一个负的阻抗。其中，第一三极管M1和第二三极管M2可以均为NMOS管，其形成互耦对就是组成有源负阻。LC组成无源谐振网络，串联电感L=L1+L2，L1=L2，第一变容二极管D1和第二变容二极管D2提供电容，两者串联后的等效电容记为C，此电容C是随着温度输出电压Vctrl可变的，则频率为 。
[0067] 第一电感L1和第二电感L2分别为第一三极管M1和第二三极管M2提供电源VDD，为第一变容二极管D1和第二变容二极管D2的负端提供偏压；温度输出电压Vctrl通过第三偏置电阻R3给第一变容二极管D1和第二变容二极管D2的正端提供控制电压。
[0068] 另外，第一电容C1和第二电容C2是第一三极管M1和第二三极管M2栅漏之间的交流耦合电容，在交流上提供互耦通路，在直流上起到隔离VDD作用，因为第一三极管M1和第二三极管M2的直流偏置是偏置电压Vbias通过第一偏置电阻R1和第二偏置电阻R2来提供。
[0069] Vbody是M1和M2的衬底电压，一般衬底电压为0，这里让衬底电压Vbody大于0，为了减小M1和M2的阈值Vth，这样可以降低VDD电压以及M1和M2的电流。
[0070] 可选地，所述发射天线和所述接收天线构成一对正交极化天线。
[0071] 可选地，所述发射天线的极化方向为垂直线极化，所述接收天线的极化方向为水平线极化；或，所述发射天线的极化方向为水平线极化，所述接收天线的极化方向为垂直线极化。
[0072] 可选地，所述发射天线的极化方向为左旋圆极化，所述接收天线的极化方向为右旋圆极化；或，所述发射天线的极化方向为右旋圆极化，所述接收天线的极化方向为左旋圆极化。
[0073] 具体地，发射天线和接收天线构成一对正交极化天线。
[0074] 具体地，发射天线的极化方向为垂直线极化，接收天线的极化方向为水平线极化；或，发射天线的极化方向为水平线极化，接收天线的极化方向为垂直线极化。
[0075] 具体地，发射天线的极化方向为左旋圆极化，接收天线的极化方向为右旋圆极化；或，发射天线的极化方向为右旋圆极化，接收天线的极化方向为左旋圆极化。
[0076] 在本实施例中，由于汇聚节点相互通信不是一个时钟，无法同步，因此传感器节点采用发送和接收两个天线（TX天线/RX天线），为了去除收发天线的互扰，本发明采用收发正交极化天线，例如TX天线/RX天线为垂直线极化/水平线极化，或TX天线/RX天线为左旋圆极化/右旋圆极化。
[0077] 可选地，所述频率幅值转换器包括变压器和电容；所述变压器的初级线圈与所述接收天线连接，所述FM控制信号从所述变压器的初级线圈输入；
所述变压器的次级线圈电感与所述电容并联，输出AM控制电压。
[0078] 具体地，图4是本发明提供的频率幅度转换示意图，其中，（a）是频率到幅度的转化原理示意图，（b）是输入FM波频率与输出幅度的转换曲线示意图。
[0079] 频率幅值转换器包括变压器和电容C；如图4中的（a）所示，变压器的初级线圈的第一端与接收天线连接，第二端接地，所述FM控制信号从所述变压器的初级线圈输入；
变压器的次级线圈电感与电容C并联，输出AM控制电压，其中，电容C的第一端与状态控制模块的输入端连接，第二端接地。
[0080] 变压器次级线圈与电容C并联，FM波从变压器初级线圈输入，由于次级线圈电感与电容C谐振，得到FM波频率与输出幅度的转换曲线如图4中的（b）所示。f0是次级线圈电感与电容C的谐振频率，f1是任一工作频率，由图可知该曲线是带通，f0输出幅度最大，f1与f0频差越大，f1对应的输出幅度越小。
[0081] 可选地，所述状态控制模块包括至少一个级联的比较器；每一比较器的输入端均与所述频率幅值转换器的输出端连接，每一比较器的电源端均与所述供电电路连接，每一比较器的输出端均与所述压控振荡器电路的第二输入端连接。
[0082] 具体地，图5是本发明提供的状态控制模块原理图，如图5所示。
[0083] 状态控制模块包括至少一个级联的比较器；每一比较器的输入端均与频率幅值转换器的输出端连接，每一比较器的电源端均与供电电路连接，每一比较器的输出端均与压控振荡器电路的第二输入端连接。
[0084] 在本实施例中，通过比较器来判断不同FM频率转换的幅值。设无线传感器电路支持FM1、…、FMn这n个调频信号，经过频率幅值转换器将频率信号转换成v1、…、vn这n个幅度信号，满足单调的v1＜…＜vn。当接收电路无输入信号时，相当于输入信号频率为0（dc），如图4中的（b）可知，dc更加远离f0，因此输出幅度更小，设为vDC。v0是谐振频率f0对应的输出幅值，则比较器电平与幅度的关系设置为vDC＜vref1＜v1＜…＜vrefn＜vn≤v0。
[0085] 可选地，所述状态控制模块的工作电流小于1mA。
[0086] 具体地，由于频率幅度转换器不需要电流，状态控制模块的电流小于1mA，即为uA级，因此同传统方案相比，本发明提供的低功耗无线传感器电路增加的电流很小，非常适合用在自供能无线传感器网络中，以实现对无线传感器节点的控制。
[0087] 在本实施例中，传感器将温度转换成频率，通过发送天线发送出去，接收天线将汇聚节点的指令状态转换成幅度来对传感器节点进行控制。传感器节点接收汇聚节点发来的指令FM信号，不同频率代表不同指令。通过频率到幅度转化，然后对转化后的幅度（in）进行比较判断，输出控制信号（c1、...、cn）。其中，控制信号最高位cn用于控制VCO是否正常工作。
[0088] 在一些实施例中，在状态控制模块包括两个级联的比较器的情况下，图6是本发明实施例提供的两个级联比较器的示意图，如图6所示。
[0089] 使用图6中的两个比较器，与具有频带中心频率可调功能的VCO连接，可形成压控振荡器电路。图7是本发明实施例提供的在级联的比较器数量为两个的情况下的压控振荡器电路示意图，如图7所示。
[0090] 图8是本发明实施例提供的在级联的比较器数量为两个的情况下的低功耗无线传感器电路示意图，如图8所示。状态控制模块包含两个级联的比较器，输出的控制信号为c1和c2，其中，c1与VCO的Vctrl控制端连接，Vctrl为来自温度传感器的温度输出电压，可以实现将测试出来的温度转换成电感电容压控振荡器VCO的振荡频率，c2（输出信号包括0或1）与VCO的pd端连接，pd信号为1时，VCO掉电不工作，pd信号为0时，VCO正常工作。
[0091] 在级联的比较器数量为两个的情况下，可继续参见图7，此时通过Vctrl控制开关T1和T2来选择第三电容C3和第四电容C4是否使用，由此改变VCO频带的中心频率。
[0092] 在一些实施例中，在状态控制模块包括三个级联的比较器的情况下，图9是本发明实施例提供的三个级联比较器的示意图，如图9所示。
[0093] 使用图9中的三个比较器，与具有频带中心频率可调功能的VCO连接，可形成压控振荡器电路。图10是本发明实施例提供的在级联的比较器数量为三个的情况下的可变谐振频率的频率幅度转换示意图，其中，（a）是频率到幅度的转化原理示意图，（b）是输入FM波频率与输出幅度的转换曲线示意图，如图10所示。
[0094] 图11是本发明实施例提供的在级联的比较器数量为三个的情况下的低功耗无线传感器电路示意图，如图11所示。状态控制模块包含三个级联的比较器，输出的控制信号为c1、c2和c3，其中，c1与可变谐振频率的频率幅值转换器的Vctrl控制端连接，c2与VCO的Vctrl控制端连接，Vctrl为来自温度传感器的温度输出电压，可以实现将测试出来的温度转换成电感电容压控振荡器VCO的振荡频率，c3（输出信号包括0或1）与VCO的pd端连接，pd信号为1时，VCO掉电不工作，pd信号为0时，VCO正常工作。
[0095] 在级联的比较器数量为两个的情况下，可继续参见图10中的（a），在第五电容C5的基础上，此时通过Vctrl控制开关T1，选择是否使用第六电容C6，由此改变频率幅值转换器的谐振频率f0。本发明提供的低功耗无线传感器电路，通过接收天线接收FM控制信号，并通过频率幅值转换器将所述FM控制信号转换成AM控制电压，然后通过状态控制模块将所述AM控制电压转换成状态控制电平，对低功耗无线传感器的工作状态进行控制。由于频率幅度转换器不需要电流，且状态控制模块的工作电流小于1mA，因此所述低功 耗无线传感器电路不仅实现了对无线传感器的工作状态的控制，而且极大地降低了电路功耗，满足了自供能无线传感器网络的对功耗的要求。
[0096] 基于上述任一实施例，在本发明提供的低功耗无线传感器电路中，接收电路的输入有两种，即来自汇聚节点的控制FM信号二选一：FM1和FM2。
[0097] FM 1代表无线传感器节点继续正常工作，FM 2代表无线传感器节点关闭发送。设FM 2是频率为f0的正弦波，FM 1是频率为较大偏离f0的正弦波。VCO pd信号为1时，VCO掉电不工作，pd信号为0时，VCO正常工作。
[0098] 状态控制模块in来自接收电路的输出，当输入为FM 2信号时，接收电路的输出幅度为v0，此时比较器cn输出为1，VCO掉电不工作。
[0099] 当输入为FM 1信号时，接收电路的输出幅度小于vrefn，比较器cn输出为0，VCO正常工作。
[0100] 由此可知本发明提供的低功耗无线传感器电路达到了通过汇聚节点的FM信号（例如FM1和FM2），来实现控制传感器节点（例如VCO工作还是掉电不工作）的目的。
[0101] 本发明实施例还公开了一种低功耗无线传感器，包括如上所述的任一实施例所述的低功耗无线传感器电路。
[0102] 本发明提供的低功耗无线传感器，通过低功耗无线传感器电路中的接收天线接收FM控制信号，并通过频率幅值转换器将所述FM控制信号转换成AM控制电压，然后通过状态控制模块将所述AM控制电压转换成状态控制电平，对低功耗无线传感器的工作状态进行控制。由于频率幅度转换器不需要电流，且状态控制模块的工作电流为uA级，因此所述低功耗无线传感器运行时极大地降低了电路功耗，满足了自供能无线传感器网络的对功耗的要求。
[0103] 本发明实施例还公开了一种无线传感网络，包括多个如上所述的低功耗无线传感器。
[0104] 本发明提供的低功耗无线传感器网络，包括多个如上所述的低功耗无线传感器，通过汇聚节点连接，并通过低功耗无线传感器电路中的接收天线接收FM控制信号，并通过频率幅值转换器将所述FM控制信号转换成AM控制电压，然后通过状态控制模块将所述AM控制电压转换成状态控制电平，对低功耗无线传感器的工作状态进行控制。由于频率幅度转换器不需要电流，且状态控制模块的工作电流为uA级，因此所述低功耗无线传感器运行时极大地降低了电路功耗，满足了自供能无线传感器网络的对功耗的要求。
[0105] 另外需要说明的是：本申请实施例中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
[0106] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
