本发明实施例提供了一种空间音频渲染方法、装置、设备及计算机存储介质，其中方法包括：获取控制端的姿态信息；在基于所述姿态信息检测到所述控制端发生姿态变化的情况下，对所述姿态信息进行计算，得到声强差，所述声强差为所述控制端处于不同姿态下所接收到的音量强度；基于所述声强差和所述姿态信息对电视端中的音频文件进行音频渲染，得到电视端的声道的音频强度，所述电视端与所述控制端通信连接，所述声道包括左声道和右声道；向所述电视端发送所述音频强度，以使所述电视端根据所述音频强度控制所述左声道和所述右声道基于所述音频文件进行音频输出。本实施例中能够有效改善了用户体验的单一性和乏味性。