[0001] 本发明属于船用海缆运输设备技术领域，涉及海缆牵引布缆装置。

[0002] 海底电缆一般简称为海缆，在铺设海缆时，海缆会通过缆盘送至牵引布缆机处，再通过牵引布缆机将海缆往海底预铺的缆道处送。目前市面上的海缆牵引设备在使用过程中，由于海缆较重，在牵引运输过程中，海缆在牵引履带上容易发生跑偏、脱落以及打滑的情况，运输的精确度和安全性较为一般，且一旦出现上述问题，工作人员难以快速解决，从而影响整段海缆的铺设进程以及施工效率。因此急需设计一种可以克服以上缺陷的海缆牵引布缆装置。

[0003] 为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种四驱动双向海缆牵引机[申请号：2021226444485.6]，包括机架和设置于机架上的驱动机构、牵动机构和压紧机构；驱动机构包括变频电机、设置于变频电机上的第一驱动齿轮箱、左牵动齿轮箱和右牵动齿轮箱，所述左牵动齿轮箱依次通过左万向联轴器和左手动拨档离合器连接着第一驱动齿轮箱，所述右牵动齿轮箱依次通过右万向联轴器和右手动拨档离合器连接着第一驱动齿轮箱。

[0026] 下面结合附图对本发明进行进一步说明。

[0027] 如图1‑5所示，一种海缆牵引布缆装置，包括底架300和机架301，所述机架301上设有下牵引履带总成302和可沿竖直方向往复直线运动的上牵引履带总成303，所述机架301头尾两端各设有一个导缆结构304，所述导缆结构304与下牵引履带总成302和上牵引履带总成303之间所形成的电缆通道305相对应，所述电缆通道305内设有多方位防偏限位组件306，所述下牵引履带总成302和上牵引履带总成303由主传动系统307驱动，所述机架301上还设有用于驱动上牵引履带总成303上下移动的液压压紧结构308。

[0028] 在本实施例中，在使用过程中，电缆通过导缆结构304进入至下牵引履带总成302和上牵引履带总成303之间所形成的电缆通道305内，此时通过液压压紧结构308驱动上牵引履带总成303下移，使得下牵引履带总成302和上牵引履带总成303相配合压紧电缆，提高电缆运输的接触面积，且可适应多种规格的电缆，保证有效牵引，同时多方位防偏限位组件306可对电缆的内外两侧进行限位，避免位于电缆通道305内的电缆发生跑偏，确保电缆运输的精确度和安全性，同时主传动系统307可同步驱动下牵引履带总成302和上牵引履带总成303，实现上下同步牵引电缆，提升牵引布缆的效率。

[0029] 结合图1‑5所示，所述多方位防偏限位组件306包括内侧限位辊309和外侧限位辊310，所述上牵引履带总成303与机架301上的上横梁311相连，所述下牵引履带总成302与机架301上的下横梁312相固定，所述内侧限位辊309与上横梁311固连，所述外侧限位辊310与机架301下端固连。

[0030] 具体地说，在电缆运输过程中，通过内侧限位辊309和外侧限位辊310可对电缆的内外两侧实现限位作用，避免电缆在运输过程中发生跑偏或者从下牵引履带总成302和上牵引履带总成303之间脱离，保证了运输的安全性。

[0031] 所述内侧限位辊309和外侧限位辊310分别位于电缆通道305的内侧和外侧，所述内侧限位辊309位于下牵引履带总成302上方，所述外侧限位辊310位于上牵引履带总成303下方。

[0032] 本实施例中，内侧限位辊309、外侧限位辊310、下牵引履带总成302和上牵引履带总成303四者合围形成有效输送通道，实现多方位限位。

[0033] 结合图1、图4所示，所述液压压紧结构308包括主液压缸支座313和副液压缸下支座314，所述主液压缸支座313与上横梁311相连，所述副液压缸下支座314与机架301相连，所述主液压缸支座313和副液压缸下支座314上分别设有主液压缸315和副液压缸316，所述主液压缸315的动力轴与机架301相连，所述副液压缸316的动力轴与上牵引履带总成303外侧的副液压缸上支座317相连。

[0034] 本实施例中，在需要对上牵引履带总成303进行上下滑动时，此时启动主液压缸315和副液压缸316，同步驱动上牵引履带总成303进行内外侧同步升降，使得上牵引履带总成303下表面与电缆上表面相接触，实现有效压紧牵引。

[0035] 所述主液压缸315的动力轴与副液压缸316的动力轴相互平行。

[0036] 本实施例中，主液压缸315的动力轴与副液压缸316的动力轴相互平行，确保上牵引履带总成303升降时不会发生前后倾斜，保证稳定性。

[0037] 结合图1所示，所述导缆结构304包括设置于机架301头尾两端的两个导缆支架318，所述导缆支架318顶部设有导缆圈体319，所述导缆圈体319与电缆通道305相对应。

[0038] 本实施例中，在牵引布缆电缆时，电缆会通过导缆支架318的导缆圈体319进行导缆对位，确保可顺利的进入或送出电缆通道305。

[0039] 所述主传动系统307包括电机、减速器和传动链轮，所述传动链轮与下牵引履带总成302或上牵引履带总成303相连。

[0040] 本实施例中，下牵引履带总成302和上牵引履带总成303通过电机配合减速器和传动链轮进行驱动，减速器带液压刹车功能，主要起到张紧器的作用，在把电缆往海里送的时候，提供一个反拉力，保证恒定的力和速度，本领域技术人应当理解，本申请中的减速器为现有技术，可采用宁波鑫灿液压传动有限公司的减速器总成。

[0041] 结合图1‑2所示，所述机架301上设有压板座320和压板321，所述压板321与下牵引履带总成302的位置相对应。

[0042] 本实施例中，在下牵引履带总成302运转过程中，可通过压板座320和压板321对下牵引履带总成302侧部起到固定作用，提高运输安全性。

[0043] 结合图1‑2所示，所述压板座320侧部设有导轨板322和调整垫板323，所述调整垫板323由直线驱动器324驱动。

[0044] 本实施例中，直线驱动器324可驱动调整垫板323、导轨板322和调整垫板323进行移动，从而调节压板座320和压板321的水平位置，自动化程度较高。

[0045] 结合图1‑5所示，所述下牵引履带总成302和/或上牵引履带总成303包括链条组件325、托辊组件326、链条内托板327、链条外托板328和尼龙板329。

[0046] 本实施例中，链条内托板327、链条外托板328用以保护链条组件325，链条组件325外设有橡胶块，与电缆接触时可提高摩擦力，尼龙板329起到内部保护作用。

[0047] 本发明的工作原理是：

[0048] 在使用过程中，电缆通过导缆支架318的导缆圈体319进行导缆对位，确保可顺利的进入至下牵引履带总成302和上牵引履带总成303之间所形成的电缆通道305内，此时启动主液压缸315和副液压缸316，同步驱动上牵引履带总成303进行内外侧同步升降，使得上牵引履带总成303下表面与电缆上表面相接触，实现有效压紧牵引，提高电缆运输的接触面积，且可适应多种规格的电缆，保证有效牵引，同时通过内侧限位辊309和外侧限位辊310可对电缆的内外两侧实现限位作用，避免电缆在运输过程中发生跑偏或者从下牵引履带总成302和上牵引履带总成303之间脱离，保证了运输的安全性，内侧限位辊309、外侧限位辊
310、下牵引履带总成302和上牵引履带总成303四者合围形成有效输送通道，实现多方位限位，确保电缆运输的精确度和安全性，

[0049] 主液压缸315的动力轴与副液压缸316的动力轴相互平行，确保上牵引履带总成303升降时不会发生前后倾斜，保证稳定性，

[0050] 下牵引履带总成302和上牵引履带总成303通过电机配合减速器和传动链轮进行驱动，减速器带液压刹车功能，主要起到张紧器的作用，在把电缆往海里送的时候，提供一个反拉力，保证恒定的力和速度，在下牵引履带总成302运转过程中，可通过压板座320和压板321对下牵引履带总成302侧部起到固定作用，提高运输安全性，直线驱动器324可驱动调整垫板323、导轨板322和调整垫板323进行移动，从而调节压板座320和压板321的水平位置，自动化程度较高，

[0051] 链条内托板327、链条外托板328用以保护链条组件325，链条组件325外设有橡胶块，与电缆接触时可提高摩擦力，尼龙板329起到内部保护作用。

[0052] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神。

[0053] 尽管本文较多地使用底架300、机架301、下牵引履带总成302、上牵引履带总成303、导缆结构304、电缆通道305、多方位防偏限位组件306、主传动系统307、液压压紧结构
308、外侧限位辊310、内侧限位辊309、上横梁311、下横梁312、主液压缸支座313、副液压缸下支座314、主液压缸315、副液压缸316、副液压缸上支座317、导缆支架318、导缆圈体319、压板座320、压板321、导轨板322、调整垫板323、直线驱动器324、链条组件325、托辊组件
326、链条内托板327、链条外托板328、尼龙板329等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。