[0001] 本发明涉及皮带输送机包胶托辊技术领域，具体涉及一种矿用皮带输送机包胶托辊机构。

[0002] 包胶托辊机构是矿用带式输送机的重要组成部分，作用是支撑输送带和物料重量，降低输送带与托辊之间发生相对移动时的摩擦力。包胶托辊架设并固定在支架上后，因辊轴的两端与支架通过枢轴结构匹配，所以托辊能够绕其轴心线转动，来减小辊间与传送带之间的摩擦力。目前，在矿用皮带输送机上设置的托辊支架，多配置为中辊与侧辊结合的形式，即在中辊的左右两侧分别对应设有一个侧辊，可参见图1所示形式。无论中辊，还是侧辊，一般多选择为包胶托辊。为便于描述，后面会将中辊和侧辊统称为托辊。现有的托辊支架多为整体式固定结构，所有托辊均枢轴地配置在支架上，一旦完成装配则侧辊沿左右方向相对水平面(或者说相对传送带的带面)的倾斜角、侧辊与中辊之间的相对位置关系等均处于相对固定状态。

[0003] 矿用皮带输送机(即带式输送机)在运转过程中，受制造、安装及加载等多重因素的影响，不可避免地会使传送带的运转中心相对输送机的中心线发生偏离，即发生跑偏。跑偏多容易造成输送带侧边撒料，严重时还会迫使停机，甚至造成传送带被撕裂等重大事故，容易造成重大的经济损失。为抑制跑偏发生，目前有效且常用的方式是采用调心托辊进行干预，即在传送带的两侧设置调心托辊机构，当传送带朝某侧跑偏时，通过使跑偏侧的调心托辊的轴线前倾一定角度，对跑偏传送带/输送带产生横向推挤作用力，将传送带逐步引正。存在的主要不足是：只能在单向运行的皮带输送机中使用；调心托辊的前倾角度有局限，产生的横向推挤力相对较小，重载情形下调跑偏的效率较低，甚至容易出现调正不充分的问题。

[0035] 说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

[0036] 如图1至6所示的一种矿用皮带输送机包胶托辊机构，包括枢轴地设在托辊支架10上的中辊20和侧辊30，以及轴撑部40。

[0037] 所述侧辊30左右相对分布设在所述中辊20的左侧和右侧。一般而言，所述侧辊30的个数为所述中辊20个数的2倍，但是，对二者的个数关系不作绝对限定。

[0038] 所述轴撑部40与所述侧辊30一一对应匹配，包括分别与所述侧辊30的两端对应匹配的内轴撑部41和外轴撑部42。

[0039] 在所述托辊支架10的上部，于居中位置设有左右相对的一对立臂11，于两侧设有左右相对的一对斜臂12且两个斜臂12的下端延伸线能相交，并使两个立臂11相对位于两个斜臂12之间，即于所述立臂11的外侧分别设有所述斜臂12，并两个斜臂12左右相对。

[0040] 在所述斜臂12上设有内外/左右相对的多对缘臂43(二者之间为非直接连接关系)，且在每对缘臂43中均使一个缘臂43靠近所述斜臂12的下倾端，使另一个缘臂43靠近所述斜臂12的上翘端。

[0041] 对应于两侧的所述缘臂43，在所述斜臂12的上端面固定设有左右相对的基座121，并在所述基座121上设有沿前后方向延伸的轨道结构(即图示的槽轨1211)。在所述基座121上且对应在两个槽轨121之间的位置形成有型腔1212。

[0042] 所述中辊20的两端与两个立臂11分别枢轴地匹配。所述侧辊30的两端分别形成有轴端部31且使所述轴端部31与成对的两个缘臂43对应匹配。

[0043] 所述内轴撑部41和所述外轴撑部42均包括装配座44，且两个轴撑部的装配座分别与设在斜臂12上的且左右相对的基座121通过槽轨1211匹配，使所述装配座44均能相对所述斜臂12沿前后方向移动。在所述托辊支架10上设有用于支撑所述斜臂12上翘端/自由端的支撑臂13。

[0044] 如图2至图6所示，在所述缘臂43的下部形成有柱体432，使所述柱体432与所述装配座44的上部枢轴地匹配且能将所述缘臂43固定在所述装配座44上。在所述缘臂43的轴孔431内固定设有筒部32。

[0045] 在所述侧辊30的轴端部31上固定设有轴肩体311。

[0046] 在所述轴端部31上，于所述轴肩体311的内侧(图6示的右侧)且自外及内地套设有弹簧部一312和端盖二322，于所述轴肩体311的外侧(图6示的左侧)且自内及外地套设有轴承部、环体部313、弹簧部二314和端盖一321。

[0047] 所述轴端部31的自由端侧(图6示的左端侧)伸入到所述筒部32的筒腔中，使所述轴端部31能与所述筒部32之间建立起枢轴匹配关系，并使所述端盖一321、端盖二322分别固定在所述筒部32的两端，而将所述轴肩体311、所述弹簧部一312、所述轴承部、所述环体部313、所述弹簧部二314等限定在所述筒部32的筒腔中。

[0048] 所述轴端部31的自由端/外端伸入到所述端盖一321的轴心孔中。

[0049] 所述弹簧部一312的两端分别与所述轴肩体311和所述端盖二322的端面接触，所述弹簧部二314的两端分别与所述端盖一321和所述环体部313的端面接触。

[0050] 所述环体部313、所述轴承部能够在两个端盖的相对面之间，沿所述筒部32的轴心线，相对所述筒部32作往复滑移动作。所述环体部313朝向所述轴承部的端面能够在所述轴承部上施加轴向推力，能保证轴承部沿轴向作往复移动动作后，仍能稳定发挥作用。

[0051] 使所述侧辊30的两端分别通过所述筒部32与所述缘臂43来建立枢轴匹配关系，且在所述侧辊30两端形成的轴端部31上配置上所述轴肩体311、所述弹簧部一312、所述轴承部、所述环体部313、所述弹簧部二314等，并通过所述端盖一321和所述端盖二322将弹簧部等限定在所述筒部32的筒腔中后，能够赋予所述侧辊30的两端以游动行程，而在所述侧辊30向前侧倾斜或者向后侧倾斜的动作中，形成让位。所述侧辊30两端相对所述筒部32的游动行程量大小，能够影响/限制所述侧辊30超前侧和朝后侧倾斜的最大角度。

[0052] 如图2至图5所示，所述装配座44包括固定连接的顶座441和底座442。所述顶座441上形成有与设在所述缘臂43下部的柱体432对应匹配的轴孔(为阶梯通孔结构)，所述底座442的下部相对所述顶座441向下延伸出。所述柱体432的自由端侧形成有外螺纹段且该外螺纹段向下穿经设在所述顶座441上的轴孔后，与螺母匹配，而能将所述缘臂43固定在所述顶座441上，同时使所述缘臂43能相对所述顶座441或者说能相对所述装配座44(绕所述柱体432的轴线)旋转。装配后，所述柱体432的轴线相对所述斜臂12垂直。

[0053] 所述顶座441与所述基座121通过所述槽轨1211相匹配，所述底座442相对延伸出所述顶座441的部分伸入至所述型腔1212(在前后方向上延伸)中，并与驱动单元(图示的丝杠传动单元122)匹配，而使所述底座442能携载着所述顶座441相对所述基座121(或者说相对所述斜臂12)沿前后方向作移动动作。

[0054] 具体地，在所述底座442的上部形成有前后相对的插臂4421，所述插臂4421的下端形成有连板4422且(前后相对的)两个连板4422的下端形成有能将二者关联成一体的块体4423。在所述块体4423上形成有与所述丝杠传动单元122匹配的丝杠通孔。所述连板4422向下延伸的长度应当能为所述柱体432向下伸出轴孔的部分(即位柱体432上的外螺纹段)提供足够的让位空间。

[0055] 在所述顶座441的前端面和后端面分别形成有与所述底座442上的两个插臂4421对应匹配的槽。所述插臂4421向上插入在所述槽内后，通过螺栓将所述顶座441与所述底座442固定连接成整体/一体。

[0056] 如图7所示，还包括分别与两个斜臂12对应匹配的两对滑板45，以及沿所述滑板45的长度方向相间地设在各个滑板45上的多个联动部46。

[0057] 成对的两个滑板45分别与设在所述斜臂12上的且左右相对的所述基座121通过轨道结构(图示的槽轨1211)匹配，使所述滑板45能相对所述斜臂12沿前后方向移动。在所述滑板45上设有与槽轨1211对应匹配的凸轨453。

[0058] 设在所述滑板45上的所述联动部46与所述装配座44一一对应匹配。在所述装配座44的下部形成有向下延伸的凸臂443，并使所述凸臂443对应在所述联动部46的正上方。

[0059] 在所述滑板45上形成有与所述联动部46对应匹配的型孔452，使所述型孔452形成为阶梯通孔且至少使该阶梯通孔的上端孔腔形成为光柱孔腔。在所述滑板45上，对应设置所述型孔452的位置形成有凸体451，并使所述型孔452的上部形成于所述凸体451上，所述型孔452的上端口延伸至所述凸体451的上端面。

[0060] 所述联动部46包括传动块461、弹簧462和电磁铁总成463。

[0061] 所述传动块461下部设置的柱杆4611与所述型孔452上部的光柱孔腔匹配且使柱杆4611的下部伸入到所述型孔452中。所述弹簧462套装在所述柱杆4611伸入至所述型孔452内的一段上。在所述柱杆4611的下端固定设有底盘4612，并使所述底盘4612与所述型孔
452的下端段匹配。

[0062] 所述弹簧462的两端分别与所述型孔452的上端内底面和所述底盘4612的上端面接触。在所述底盘4612的下端面上固定设有永磁铁块4613。

[0063] 所述电磁铁总成463固定设在所述型孔452的下端口处且于通电状态下能在所述底盘4612上施加向上的推力，使所述传动块461能相对所述滑板45或者说相对所述型孔452的上端沿竖直方向升降动作。

[0064] 所述电磁铁总成463断电后，其作用在所述底盘4612上的推力消失，同时在弹簧462的伸展弹力作用下，能推动着所述传动块461向下移动复位。在所述传动块461的上端形成有能与所述凸臂443对应匹配的沉槽。所述传动块461相对所述滑板45作升降移动时，所述凸臂443能选择地向上插入到沉槽中和由沉槽中向下移出。

[0065] 在所述传动块461的上端面形成有直线槽4614，使所述直线槽4614沿所述滑板45的长度方向延伸且所述直线槽4614两端为开放端口。

[0066] 所述凸臂443的下端能伸入到所述直线槽4614中，并使所述凸臂443的下端能相对所述直线槽4614沿所述滑板45的长度方向上移动。

[0067] 设置所述直线槽4614，并使所述直线槽4614与所述凸臂443对应匹配，有助于保证所述凸臂443与所述传动块461之间配合关系的可靠性，有助于促使所述凸臂443的下端顺利与正对在其下方的传动块461上设置的沉槽插接。

[0068] 通过控制设在所述滑板45上的各个所述联动部46的动作，能够选择地使部分联动部46(一个或者多个)与正对在其上方的装配座44(或者说凸臂443)建立起插接连接关系，如图7所示右侧联动部46，而能在所述滑板45相对所述基座121沿前后方向移动时，由所述联动部46带着这些装配座44(或者说所述缘臂43)沿前后方向移动，促使与相应缘臂43枢轴匹配的侧辊30向前或者向后倾斜。相对图2至图5所示的驱动结构/传动机构方案，图7所示的方案能减少传动单元/传动总成(如丝杠传动单元122)等的个数，有助于节省成本。

[0069] 为减小或防止所述底盘4612相对所述型孔452上下移动时，相对面之间发生/存在的撞击，可在所述底盘4612的上端面于边沿位置固定设有弹性垫圈一1。在型孔452的上端内底面上固定设有弹性垫圈二2。

[0070] 上述实施方式仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。