本申请涉及一种永磁同步电机的控制方法、装置、系统和车辆。所述方法包括：分别获取永磁同步电机的目标温度、目标转速、实际温度、实际转速和母线电压；根据控制初始系数、实际转速和母线电压确定控制调整系数；根据所述目标温度、目标转速、实际温度、实际转速和和控制调整系数确定电机目标电流；根据所述电机目标电流控制所述电机，以使所述电机的工作参数满足预设条件；其中，所述工作参数包括转速和温度中的至少一种。采用本方法能够通过永磁同步电机的温度和转速闭环控制，对电机电流进行调整，达到电机高温高速测试所需的温度条件和转速条件，无需测功机和环境舱，降低试验成本。