侵入限制系统和方法 背景技术 [0001] 在某些娱乐环境(诸如游乐园中的乘坐系统)中，未知或非预期对象的存在或外观可能是不期望的。非预期对象可能对顾客的所属物和乘坐系统产生不期望的效果，以及导致由一系列规程引起的后续乘坐的延迟以便解析或移除未知对象。例如，顾客可能在乘坐的进程期间在乘坐载具的外部放置对象(例如，个人装置、垃圾、钱包、袋子、纪念品)。此类对象(例如，废物、食物、电话或甚至顾客的肢体)在乘坐载具的外部的存在对于乘坐系统可能是非预期且未知的，并且因而可在本文中被称为未知对象。非预期地存在于乘坐载具外部的未知对象可在乘坐的某些阶段期间暴露于与乘坐系统的结构或机械设备的接触。因而，在此类阶段期间，未知对象在适当位置(例如，适当地，在乘坐载具内)的外部的存在可引起对乘坐系统和/或对未知对象的损坏。鉴于前文，虽然传统乘坐系统典型地经由各种传统技术防止与未知对象的不期望的交互，但现在认识到，需要改进且更高效的技术。 发明内容 [0002] 在下文中总结在范围上与原先要求保护的主题相称的某些实施例。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而相反，这些实施例仅旨在提供某些所公开的实施例的简短概要。 实际上，本公开可包含可与下文中所阐明的实施例类似或不同的各种各样的形式。 [0003] 在一个实施例中，一种存在检测系统包括游乐园景点的存在检测场、多个发射器、多个接收器以及控制器。多个发射器发送多个波长的多个光束，并且，多个接收器接收多个波长的多个光束。控制器从多个发射器和接收器接收输入并且基于如由该输入指示的多个光束的中断来确定对象在存在检测场中的存在。控制器还基于该输入来确定多个波长的一个或多个反射光束、多个波长的一个或多个吸收光束或两者。此外，控制器至少部分地基于多个波长的一个或多个反射光束、多个波长的一个或多个吸收光束或两者来将该对象确定为已知对象或未知对象。 [0004] 在一个实施例中，一种方法包括基于由设置于感兴趣场的第一侧上的多个收发器的第一集合和设置于感兴趣场的第二侧上的多个收发器的第二集合形成的通束(through‑beam)光幕的中断来确定一个或多个对象在感兴趣场中的存在。此外，该方法包括响应于确定一个或多个对象的存在，将通束光幕转换到回射光幕。此外，该方法包括至少部分地基于从一个或多个对象吸收、反射或既吸收又反射的来自回射光幕的光的波长来将一个或多个对象确定为经批准对象或未经批准对象。 [0005] 在一个实施例中，一种光幕装置包括存储器和处理器。存储器存储指令，并且，处理器执行所述指令。所述指令引起处理器确定对象在光幕装置的光幕内的存在并且经由光幕装置的多个收发器发送多个波长的多个光束。所述指令还引起处理器确定一个或多个反射光束、一个或多个吸收光束或两者。此外，所述指令引起处理器至少部分地基于一个或多个反射光束、一个或多个吸收光束或两者来将该对象确定为已知对象或未知对象。 附图说明 [0006] 当参考附图而阅读以下的详细描述时，本公开的这些及其它特征、方面以及优点将变得更好理解，在附图中，同样的字符贯穿附图表示同样的部分，其中： [0007] 图1是根据本公开的一实施例的具有存在检测系统的游乐园乘坐设施的示意图； [0008] 图2是根据本公开的一实施例的应用于图1的游乐园乘坐设施的弯曲乘坐轨道的存在检测系统的示意图； [0009] 图3是根据本公开的一实施例的存在检测系统的开放存在检测场的示意图； [0010] 图4是根据本公开的一实施例的存在检测系统的被占据的存在检测场的示意图； [0011] 图5是根据本公开的一实施例的用于沿着游乐园乘坐设施检测已知和未知对象的存在检测系统的框图；以及 [0012] 图6是根据本公开的一实施例的用于沿着游乐园乘坐设施检测已知和未知对象的方法的过程流程图。 具体实施方式 [0013] 将在下文中描述本公开的一个或多个具体实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，可不在说明书中描述实际实现方式的所有特征。应当领会，在对任何此类实际实现方式的开发中，如同在任何工程或设计项目中那样，必须作出许多特定于实现方式的决策，以达成开发者的具体目标，诸如对系统相关和商业相关的约束的依从性，其可从一个实现方式到另一实现方式而变化。此外，应当领会，此类开发努力可复杂且耗时，但对于得益于本公开的普通技术人员而言，将不过是设计、制作以及制造的常规任务。 [0014] 当介绍本公开的各种实施例的元素时，冠词“一(a、an)”以及“该”旨在意味着存在所述元素中的一个或多个。用语“包括(comprising、including)”以及“具有”旨在为包括性的，并且意味着可存在除了所列出的元素之外的附加元素。另外，应当理解，本公开的对“一个实施例”、“一实施例”或“一些实施例”的引用不旨在被解释为排除还将所叙述的特征并入的附加实施例的存在。使用用语“大约”或“附近”应当被理解成意味着包括接近目标(例如，设计、值、量)，诸如在任何合适或可设想的误差的限度内(例如，目标的0.1％内、目标的 1％内、目标的5％内、目标的10％内、目标的25％内等)。 [0015] 本公开一般涉及游乐园的领域。具体地，本公开的实施例涉及用于标识乘坐设施上的已知和未知对象并且高效地解决与任何所标识的未知对象相关的问题的技术。 [0016] 娱乐环境通常可包括保护性特征和/或要求顾客遵循乘坐规程以避免不期望的后果。作为示例，乘坐系统可包括一个或多个光幕系统，以便控制乘坐设施的方面。光幕系统可操作以在乘坐的特定阶段期间提供光幕系统的临时悬挂、其中光幕的一部分被绕过(例如，贴合于已知乘坐载具的一部分)的临时消隐(blanking)时期、其中光幕的一部分针对阻挡光幕的已知对象而被永久地绕过的固定通道消隐、其中许多连续光束在时间上变化的任何位置处被阻断的浮动消隐、其中光幕以级联方式连接的级联消隐等。然而，未知对象可穿过预期用于乘坐设施(例如，乘坐载具)的已知部分的某些绕过的光幕部分或光束。因而，传统系统通常要求针对未知对象的附加防护。照此，现在认识到，改进的系统是可期望的，以限制防护系统的复杂性。进一步认识到，在光幕的消隐时期或旁通部分期间，可能难以在穿过光幕的未知和已知对象之间进行区分。 [0017] 乘坐系统可包括出于确保顾客遵循乘坐的规程的目的而安装的乘坐特征。例如，乘坐设施可包括延伸并且抵靠距乘坐载具预确定距离(例如，在不期望的范围内)的未知对象(诸如纪念品)刷动的软刷。此外，非预期对象可引起乘坐系统突然中止乘坐载具以及乘坐设施上的附加乘坐载具，直到对象从受保护的空间移除，诸如直到顾客通过将纪念品放回乘坐载具中来遵守规程。照此，移除未知对象或等待顾客遵守乘坐规程可能导致延迟以及顾客等待乘坐设施恢复以及未来顾客等待可用的乘坐载具的延长的等待时间。 [0018] 如先前所讨论的，游乐园环境中的乘坐设施可实现保护性特征或协议以防止由于乘坐设施的乘坐路径中的非预期对象发生的问题。例如，乘坐设施的乘坐系统可利用各种传感器来检测对象在乘坐路径上的存在。然而，这些对象可能不指示例如对象是已知还是未知的，并且可能不在乘坐轨道上的预期乘坐载具对象或非预期顾客对象之间进行区分。 通常，当在乘坐设施上时，顾客可将对象(诸如纪念品)放置于乘坐载具的外部。对象可位于乘坐设施的机械设备或其它对象附近，这可能引起对乘坐设施、对象或两者的损害。对于此类实例，乘坐系统可利用机器防护装置或网、软刷等来引起顾客将对象拉回到乘坐载具中。 然而，乘坐设施的一些区域(诸如在用于将顾客装载到乘坐载具上的装载站处)相比乘坐设施的其它区域可具有更多的机械设备或静止组件，但可不包括用于保护的机器防护装置或网，因为乘坐载具需要进入装载站，以便装载和卸载顾客。作为示例，装载站可包括供顾客走向乘坐载具和带有乘坐载具的乘坐轨道的移动带步行道之间的物理距离(例如，间隙或空间)。对于一些顾客，物理距离可能是问题(例如，顾客变得不平衡或对象落入间隔中)。此外，在不依从的顾客通过将对象拉回到乘坐载具中来对规程依从时并且直到不依从的顾客通过将对象拉回到乘坐载具中来对规程依从，乘坐载具可停止操作。验证依从性可由操作者人工地执行，这可能花费大量时间(例如，走向顾客、确认依从性、可能关注先前不依从的顾客以及乘坐设施上的其他顾客等)。照此，在验证每个顾客正对乘坐协议依从之后，恢复操作可能在长时期内被延迟。 [0019] 此外，乘坐系统可包括用于检测非预期对象的光幕系统。光幕是可包括一个或多个发射器和一个或多个接收器的存在感测装置。发射器可将红外光束或光束的阵列发射到接收器(例如其可包括光电单元，以便检测红外光束的接收)。光束从发射器通过特定频率射出或具有特定波长。一般而言，光幕可包括彼此相邻(例如，相对)的专用的发射器和接收器组，以及集成的发射器/接收器或收发器，其中光束从反射器反射并且在发射器处被反射回，所述发射器还充当接收器。光束的阵列可在束之间以最小间距生成，以防止对象穿过光束。照此，位于光幕内的对象可中断光束，从而指示对象的存在。 [0020] 为了使预期对象(诸如乘坐载具)能够穿过光幕，光幕系统可包括其中光束被减弱或暂停的时间段，使得光幕功能被忽略，并且预期或已知对象可穿过幕帘。然而，在该时期期间，未知对象也可穿过光幕。在一些实例中，光幕系统可包括被绕过的光束的一部分，其中该部分是供已知对象穿过的预定义空间。然而，类似大小或更小的未知对象也可穿过该部分。照此，修改光幕功能以使已知对象能够穿过可能无意地使未知对象能够穿过。乘坐设施的区域(例如，装载站处的机械设备)可能不针对未知对象而被保护或被保护以免受未知对象的影响。照此，可能期望的是，提供一种光幕系统，其检测对象的存在以及确定所标识的对象是预期或已知对象(例如，作为乘坐设施的部分的乘坐载具)还是非预期或未知对象(例如，由顾客保持在乘坐载具外部的纪念品、在预期为装载站处的园区人员所用的操作机械设备附近行走的顾客等)。还可能期望的是，提供一种光幕系统，其进一步标识对象的位置，确定对象正在行进的速率、跟踪对象和/或解决潜在问题(例如，不期望的接触)。 [0021] 应当注意到，尽管本文中所提供的示例可具体地针对游乐园的特定特征，诸如检测并解析乘坐设施上的已知对象和未知对象，但本公开中的技术可应用于其它条件和/或上下文。因而，本示例应当被理解成反映游乐园的真实世界示例，以提供用于讨论的有用的上下文，并且不应当被视为限制本方式的进一步适用性。例如，本公开应当被理解为适用于其中沿着路径(诸如沿着列车的乘坐轨道、制造组装线、施工区中的道路等)检测已知和未知对象可被利用的附加情形。 [0022] 考虑到前文，图1是可利用本文中所讨论的存在检测系统的游乐园乘坐设施10的示意图。作为示例，存在检测可用于沿着游乐园乘坐设施10的乘坐路径标识预期或已知对象(诸如乘坐载具)以及标识非预期或未知对象，诸如顾客和/或顾客的个人物品(例如，纪念品、袋子、食物、衣服等)或甚至肢体(例如，腿部、手臂、头部等)。尽管以下的讨论描述游乐园处的存在检测传感器以及用于检测对象的存在的存在检测系统的收发器，但本文中所描述的系统和方法可单独地使用收发器来执行存在检测系统的功能。例如，用于形成光幕的收发器可用于检测对象的存在、在所标识的对象之间将所标识的对象区分为已知对象或未知对象、标识对象在乘坐设施内的位置(例如，用于靠近装载站的乘坐轨道的部分)、确定对象正在行进的速率、跟踪对象和/或解析未知对象的存在。例如，如果光幕在不预期对象或不存在对象时不启用(例如，以节省功率)，则可将其它存在检测传感器与光幕相结合使用以帮助对象检测。 [0023] 如所示出的，游乐园乘坐设施10可包括一个或多个乘坐载具12(例如，第一乘坐载具12A和第二乘坐载具12B)和乘坐设施操作者13。乘坐设施操作者13可人工地验证乘坐载具12和乘坐载具12上的顾客14对乘坐规程依从。然而，针对顾客依从性而依赖于乘坐设施操作者13可导致乘坐设施操作者13在恢复暂停的游乐园乘坐设施10之前解决依从性问题所引起的长延迟。 [0024] 作为对乘坐设施操作者13的附加或备选，乘坐设施10可包括乘坐依从性特征(未示出)，该乘坐依从性特征也可确保对乘坐规程的依从性，以防止在游乐园乘坐设施10的区域中出现的不期望的问题。例如，乘坐依从性特征可包括音频系统，该音频系统将可听请求发送到顾客14以对乘坐规程依从。乘坐依从性特征还可包括作为活动或在检测到不依从性时被触发以激活的物理对象，诸如软刷、乘坐路径栏杆等。例如，并且如在所描绘的实施例中示出的，乘坐载具12A包括第一顾客14A、第二顾客14B、第三顾客14C以及第四顾客14D。第二顾客14B由于将顾客14B的个人对象——以钥匙链延伸的肢体——保持在乘坐载具12A的外部而未正对乘坐依从性规程依从。在该示例中，在非预期对象位于乘坐载具12外部的预确定的阈值距离时，软刷可抵靠非预期对象(例如，个人对象)刷动。抵靠非预期对象的软刷可引起顾客14B将纪念品拉回到乘坐载具12中，从而对游乐园乘坐设施10的协议依从。在一些实施例中，游乐园乘坐设施10可不恢复操作，直到乘坐设施操作者13人工地解析或验证顾客14中的每个都正对乘坐依从性规程依从，从而通常导致乘坐载具12之间的延长的等待时间。因而，乘坐设施操作者13、乘坐依从性特征等可能是并非不直接作为娱乐的部分并且可能引起游乐园乘坐设施10的延迟的昂贵特征。 [0025] 如将在本文中描述的，存在检测系统24可高效地检测并标识乘坐路径内的已知和未知对象，诸如乘坐载具12(例如，已知对象)和属于顾客的纪念品(例如，未知对象)。此外，存在检测系统24还可通过促进自动暂停、停止、乘坐载具的加速度的改变、恢复等来高效地解决与未知对象的标识相关的问题，直到对乘坐规程的依从性复原。 [0026] 游乐园乘坐设施10可包括具有乘坐轨道18的乘坐路径16。如先前所提到的，顾客 14可在相应的乘坐载具12内部。乘坐载具12可经由乘坐轨道18沿着游乐园乘坐设施10的乘坐路径16移动。乘坐轨道18可以是笔直的、弯曲的或两者，并且可基于乘坐路径16来在三维(3D)空间中沿着x轴26、y轴28以及z轴30移动乘坐载具12(例如，沿着正z轴30在高度方面向上移动乘坐载具12)。游乐园乘坐设施10可包括沿着乘坐路径16的各种传感器，以便检测乘坐载具12和/或顾客14(例如，在乘坐载具12上)的存在。附加地或备选地，并且如将在本文中讨论的，游乐园乘坐设施10可包括存在检测系统24的收发器25，收发器25包括发射器和/或接收器，以便形成检测已知对象(诸如乘坐载具12)和未知对象(诸如不是乘坐载具12的对象)的存在的光幕系统。在一些实施例中，存在检测系统24可以始终是活动的(例如，接通)或被周期性地激活。例如，存在检测系统24可以始终是活动的，来不断地且持续地监测已知和未知对象，以确保未知对象不存在于收发器25处或附近、以解析未知对象或以进行两者。另一方面，为了节省功率，存在检测系统24可在触发事件时(诸如在检测到乘坐载具 12接近可能被不对游乐园乘坐设施10的乘坐规程依从的顾客14损坏的乘坐特征时)被激活。如先前所提到的，尽管本文中所描述的系统和方法描述与表示特定实施例的存在检测系统24相结合使用的各种传感器，但本文中所描述的系统和方法可仅使用存在检测系统24来检测对象并且在对象之间将对象区分为已知或未知对象。 [0027] 在一些实施例中，使用传感器来检测乘坐载具12可触发游乐园乘坐设施10内的事件，诸如激活存在检测系统24以确定所检测到的对象是否为沿着乘坐路径16的已知对象(例如，乘坐载具12)和未知对象(例如，属于顾客14的个人对象)。照此，传感器可放置于乘坐路径16的乘坐轨道18上以检测乘坐载具12。在一些实施例中，传感器可包括并入到乘坐载具12或顾客可穿戴装置中的射频标识(RFID)标签19、沿着乘坐轨道18的重量传感器22和/或位于乘坐载具12上或并入于顾客可穿戴装置上的红外(IR)标记21。 [0028] RFID标签19可与并入于游乐园乘坐设施10上(诸如乘坐轨道18上)的不同位置处的电子读取器23通信，以指示RFID标签19的存在。因而，当乘坐载具12经过电子读取器23时，放置于乘坐轨道18上的电子读取器23可扫描乘坐载具12上的RFID标签19。此外，RFID标签19可放置于乘坐载具12的具体区域处和/或可以是不同类型的RFID标签19(例如，朝向乘坐载具12的前侧的顶部和朝向乘坐载具12的后侧的底部放置，或放置于乘坐载具12的前侧和后侧上的不同类型)。以此方式，RFID标签19放置和/或类型可用于确定乘坐载具12的具体侧，并且，该数据可用于基于顾客在乘坐载具12内的位置或取向来标识在顾客14不遵循乘坐规程的情况(例如顾客可能向外伸到乘坐载具12的所标识的前侧上的即将到来的特征)下可能被暴露于未知对象的游乐园乘坐设施10上的已知特征。 [0029] 类似地，IR标记21可放置于乘坐载具12上。IR标记21可包括IR反射表面，所述IR反射表面可在光学上对顾客14不可见，但可被摄像机32检测到。摄像机32可被配备成检测从IR标记21反射的IR辐射。在一些实施例中，RFID标签19或IR标记21可策略性地在乘坐轨道 18上以特定间隔放置或放置于感兴趣的具体点处。例如，并且如先前所提到的，传感器可放置于包括在由顾客14不依从时可能被顾客14损坏的特征或处于所述特征附近的区域中。在一些实施例中，可用于检测乘坐载具12的摄像机32可在乘坐载具12靠近与摄像机32相关联的预确定的察看范围之后激活，由此节省功率。类似地，在乘坐轨道18上的具体的点处跟踪乘坐载具12可用于激活或停用存在检测系统24。作为示例，RFID标签19可指示乘坐载具12处于乘坐路径16的起点处，并且因而，朝向乘坐路径16的起点而定位的存在检测系统24的收发器25的一部分可被激活，而朝向乘坐路径16的末端而定位的收发器25可保持停用。此外，RFID标签19或IR标记21可遍及游乐园乘坐设施10以促进确定乘坐载具12在轨道上的取向(例如，笔直、转弯、在更高的高度等)的方式来放置。 [0030] 顾客可穿戴装置还可包括RFID标签19或IR标记21，它们可用于指示乘坐载具12中的顾客存在并且激活存在检测系统24。作为示例，用于顾客可穿戴装置的电子读取器23可放置于乘坐载具12的座位上并且在被扫描时指示顾客存在。附加地或备选地，顾客可穿戴装置上的IR标记21可由摄像机32使用先前所描述的技术来检测。 [0031] 重量传感器22也可装配于乘坐轨道18上，以基于超过预确定的重量阈值来指示乘坐载具12在乘坐轨道18上的存在。照此，来自传感器(诸如RFID标签19、IR标记21、摄像机32和/或重量传感器22)的输入可提供指示对象(例如，乘坐载具12)的检测的输入数据，以供未知对象(例如，不是乘坐载具12的对象)的随后检测。照此，传感器可与存在检测系统24相结合使用。在一些实施例中，存在检测系统24可单独地用于检测并标识已知对象(诸如乘坐载具12)以及用于检测并标识未知对象，诸如顾客14或与顾客14相关联的个人对象。 [0032] 图2图示应用于弯曲乘坐路径16的存在检测系统24的示意图。如先前所提到的，存在检测系统24包括收发器25。在当前实施例中，收发器25位于乘坐轨道18上、乘坐轨道18附近或与乘坐轨道18集成。收发器25可放置于乘坐轨道18的相对侧上，使得收发器可彼此通信以形成光幕并且生成存在检测场52。例如，相对于位于x轴26的中心处的乘坐轨道18，沿着负x轴26而定位的第一收发器25的发射器和沿着正x轴26而定位(或反之亦然)的第二收发器25的接收器可传递光束(例如，从发射器发射光束并且在接收器处接收光束)，以生成存在检测场52。如先前所提到的，与存在检测场52对应的光幕包括来自多个收发器25的光束的阵列。 [0033] 存在检测系统24可确定从存在检测场内检测到的对象吸收或反射的光的波长。如果该对象是预期对象(诸如乘坐载具12)，则该对象可包括反射材料27(在图1中示出)，使得存在检测系统24可将该对象检测为已知对象。已知对象可吸收其它的所发射波长的光。如将在图2‑4中详细地讨论的，可包括反射金属、涂料等的反射材料27可反射某些波长的光。 所反射和所吸收波长的组合可被称为签名组合，该签名组合是经批准或受信任的，使得存在检测系统24将所检测到的签名组合确定为已知对象。因而，存在检测系统24可不采取在另一方面针对未知对象采取的后续控制措施来解析对象。 [0034] 在一些实例中，收发器25的单个发射器可与收发器25的多个接收器通信、单个接收器可与多个发射器通信或两者兼有。特别地，乘坐路径16的尺寸或长度(例如，距离)可不一致，因此，可不在乘坐路径16的两侧上放置相同数量的收发器25。例如，乘坐路径16的一侧可比乘坐路径16的相对侧更短。在此，乘坐路径16进行弯曲，使得乘坐路径16的内部部分的长度比乘坐路径16的外部部分的长度更小且更窄。照此，与乘坐路径16的更宽的外部部分相比，更少的收发器25可沿着乘坐路径16的内部部分装配并定位。因而，收发器25中的一些(诸如沿着内部部分定位的收发器25)可与乘坐路径16的外部部分上的多个收发器25通信。发射器和接收器可传递光束以检测已知和未知对象。 [0035] 为了图示，图3是存在检测系统24的开放存在检测场52的示意图。尽管以下的描述对描述特定实施例的利用光束来检测已知和未知对象的存在检测系统24进行描述，但本文中所描述的系统和方法可附加地或备选地利用可传递到收发器25以及从收发器25可传递的任何信号，诸如任何无线信号和/或通过特定频率进行通信等。另外，尽管以下的描述将已知对象描述为乘坐载具12并且将未知对象描述为并非乘坐载具12的任何对象(诸如表示特定实施例的与顾客14相关联的个人对象(例如，保持纪念品的顾客手臂))，但本文中所描述的系统和方法可检测不限于乘坐载具12或非乘坐载具对象的对象。此外，存在检测系统 24可同时地检测一个或多个已知对象和一个或多个未知对象。 [0036] 在所描绘的实施例中，左侧收发器25A可与右侧收发器25B通信以生成存在检测场 52。相对于位于x轴26的中心处的乘坐轨道18，左侧收发器25A可沿着负x轴26而定位，并且，右侧收发器25B可沿着正x轴26而定位。如先前所提到的，收发器25可处于乘坐轨道18附近、在乘坐轨道18上或与乘坐轨道18集成。在所描绘的实施例中，收发器25位于乘坐轨道18的顶部上，以检测在存在检测场52内行进的对象。一般而言，收发器25可定位成生成与乘坐路径16平行的存在检测场52。特别地，收发器25可生成平面存在检测场52，该平面存在检测场涵盖诸如从游乐园乘坐设施10的地板(例如，在乘坐轨道18下方)一直到乘坐载具12的感兴趣场以及地板到用于将顾客14装载到乘坐载具12上的乘坐站之间的场(例如，在乘坐载具 12上方或处于与乘坐载具12相同水平，以及更宽的区域，以便涵盖乘坐站)。尽管本文中所讨论的描述对表示特定实施例的游乐园乘坐设施10周围的特定区域(例如，诸如在乘坐站处或沿着乘坐路径16的特定部分)的存在检测场52进行描述，但本文中所描述的系统和方法可在游乐园乘坐设施10内的任何感兴趣点处的任何3D空间(例如，沿着x轴26平行、沿着y轴28垂直和/或沿着z轴30)中生成存在检测场52。 [0037] 左侧收发器25A可包括第一发射器54A(A)、第二发射器54B(B)以及第三发射器54C(C)。右侧收发器25B可包括第四发射器54D(D)、第五发射器54E(E)以及第六发射器54F(F)。 另外，右侧收发器25B可包括第一接收器55A(A)、第二接收器55B(B)以及第三接收器55C(C)。左侧收发器25A可包括第四接收器55D(D)、第五接收器55E(E)以及第六接收器55F(F)。 发射器54可发射具有特定波长的光束，并且，接收器55可接收特定波长的对应光束。例如，左侧收发器25A的发射器54可发送波长A、B和C的光束(例如，待由右侧收发器25B的接收器 55接收)并且接收波长D、E和F的光束(例如，发送自右侧收发器25B的发射器54)。另一方面，右侧收发器25B的发射器54可发送波长D、E和F的光束(例如，待由左侧收发器25A的接收器 55接收)并且接收波长A、B和C的光束(例如，发送自左侧收发器25A的发射器54)。 [0038] 发射器54和接收器55的对(诸如左侧收发器25A的第一发射器54A和右侧收发器 25B的第一接收器55A)可促进在存在检测场52中检测对象。特别地，右侧收发器25B的第一接收器55A可预期从第一发射器54A接收波长A的光束。然而，如果存在由对象引起的存在检测场52中的阻挡，则第一接收器55A可不接收波长A的光束。类似地，其它接收器55中的每个可预期从对应发射器54接收具有相应波长(例如，波长B‑F)的光束。如果它们未接收到相应波长的预期光，则存在检测系统24可确定在存在检测场52中存在对象。存在检测系统24可以是动态的，使得当在存在检测场52中检测到对象时，收发器25从通束系统切换到回射系统，如本文中所描述的。通束系统可涉及彼此相对定位并且传递特定波长的光束(例如，乘坐轨道18的相对侧并且平行定位)的发射器54和接收器55，如针对图2来描述的。回射系统可涉及向相同的收发器25或不同但在同一侧上的收发器25的对应接收器55发射波长的光束的发射器54。 [0039] 对象可反射一些波长的光，同时吸收其它波长的光。因而，为了确定对象是否为已知对象，已知对象可与一个或多个已知波长相关联。例如，已知对象可包括反射材料、回射材料和/或吸收材料。反射材料可包括将光或其它辐射朝向源沿任何方向反射回去的材料，而回射材料包括将光直接地反射回到源(例如，在同一点处或大约在同一点处)的材料。反射和回射材料可包括金属、涂料、带、织物等，其提供相应的反射和回射性质。已知对象的反射材料、回射材料或两者可引起某些波长的光反射，而对象还吸收其它波长的光。为了图示，图4是被对象占据的存在检测场52的示意图。在当前实施例中，乘坐载具12进入存在检测场52。作为结果，波长A、B、C、D、E以及F的所发射光束被阻挡并且不被相应接收器55接收。 在接收器55处未接收到预期光束可引起存在检测系统24确定在存在检测场52中存在对象。 [0040] 存在检测系统24可基于从所检测到的对象反射、吸收或既反射又吸收的一个或多个波长来确定对象是已知对象。特别地，存在检测系统24可将波长的一个或多个组合存储为已知对象的签名或参考标识(ID)。在所描绘的实施例中，该组合可包括吸收的波长A和D以及反射的波长B、C、E和F。因而，在确定对象存在之后，存在检测系统24可确定对象是否反射以及吸收具有对存在检测系统24而言已知为预期或已知对象的波长的组合的光，使得游乐园乘坐设施10可继续。特别地，存在检测系统24可确定从第一发射器54A发射的波长A的光束和从第四发射器54D发射的波长D的光束是否曾被发射并且未在对应接收器55A、55D处被接收——指示它们被对象吸收了。存在检测系统24还可确定波长B、C、E和F的光是否曾被反射。具体地，与发送这些光束的发射器54相关联的收发器25(例如，同一收发器25)的接收器55可接收所发射的光束，使得存在检测系统24可确定所接收的光束的波长是否为已知组合的部分。例如，右侧收发器25B可激活一个或多个接收器55或从作为进行发射的发射器54来操作切换到作为接收器55(例如，第二接收器55B到第五接收器55E以及第三接收器55C到第六接收器55F)来操作，以确认光束属于预期波长。 [0041] 如果该组合不同于所吸收波长A和D以及所反射波长B、C、E和F的预期组合，则存在检测系统24可将所检测到的对象标识为未知对象。如包括交叉的圆所示出的，第一顾客14A可具有乘坐载具12外部的个人对象，其阻挡来自左侧收发器25A的第一发射器54A、第二发射器54B以及第三发射器54C的光束的传输。照此，右侧收发器25B的第一接收器55A、第二接收器55B以及第三接收器55C可能未接收波长A、B和C的预期光束。另外，乘坐载具12可能由于被个人对象阻挡而不反射波长B或C的光——指示未知对象。照此，存在检测系统24可提供颗粒检测并且确定紧接的已知和未知对象，以及同时地检测并标识沿着存在检测场52的多个对象，并且确定它们是已知还是未知对象。例如，存在检测系统24可使用沿着乘坐轨道 18的收发器25的第一组来标识已知对象，同时还使用沿着乘坐轨道18的收发器25的第二组来标识未知对象。照此，存在检测系统24可使已知对象能够穿过存在检测场52，而同时防止未知对象穿过存在检测场52。在一些实施例中，例如基于乘坐协议，当在存在检测场52中检测到未知对象时，存在检测系统24可防止已知和未知对象两者穿过存在检测场52。类似地，第二顾客14B还可具有乘坐载具12外部的个人对象，其阻挡来自右侧收发器25B的第四发射器54D、第五发射器54E以及第六发射器54F的光束的传输。照此，乘坐载具12可能未吸收波长D的光，并且，左侧收发器25A的第五接收器55E和第六接收器55F可能未接收波长E和F的预期光束。照此，乘坐载具12外部的个人对象的两个实例可反射以及吸收光束的未知组合——指示个人对象是未知对象。 [0042] 如先前所提到的，在一些实施例中，存在检测系统24可以始终是活动的(例如，在一些时间段内未被停用)以检测在任何时间点(例如，在园区开放之前或在园区关闭之后)移动通过存在检测场52的已知和未知对象。作为对检测对象并将它们标识为已知或未知对象的附加或备选，存在检测系统24可确定对象的速率、确定对象的位置和/或跟踪所标识的对象。 [0043] 特别地，存在检测系统24可存储指示收发器25中的每个收发器的位置的数据，并且收发器25中的每个收发器可被单独地标识。即，存在检测系统24可涉及乘坐路径16的简档，该简档指示收发器25的网络的收发器25中的每个收发器所位于之处。因而，指示位于乘坐路径16的已知区域处的特定收发器25处的阻挡的反馈也可提供所标识的对象的指示。此外，在标识已知或未知对象的所反射和吸收波长的组合之后，存在检测系统24可经由来自收发器25的反馈并且基于与已知或未知对象相关联的反射和吸收波长的特定组合来跟踪对象。当所检测到的对象沿着乘坐路径16移动时，存在检测系统24可基于对象沿着乘坐路径16经过收发器25来确定对象的速率。特别地，来自收发器25的反馈可指示沿着乘坐路径 16的收发器25中的每个收发器处的在短持续期内的被阻挡路径，从而指示移动的所标识对象(例如，已离开装载站的乘坐载具12)。例如，可通过计算自从来自发射器的所发射光被阻挡直到对应接收器开始再次接收到光的时间来测量速率。对象可沿着乘坐路径16以与速率对应的特定速度经过收发器25。 [0044] 在一些实施例中，存在检测系统24可包括跟踪速率的传感器。即，在确定来自所检测到的对象的所反射和吸收波长的组合之后，存在检测系统24可基于所反射和吸收波长的组合来跟踪所标识的对象，并且具体地基于经由传感器的所感测速率来跟踪对象通过收发器25的速率。跟踪速率的传感器可包括接近度传感器、运动传感器、雷达、超声传感器等。此外，存在检测系统24可同时地检测多个对象的存在(例如，使用回射技术)，将对象标识为已知和未知对象，跟踪对象，定位对象以及确定其速率。 [0045] 图5是用于沿着游乐园乘坐设施10检测已知和未知对象的存在检测系统24的框图。如所示出的，存在检测系统24包括控制器60、收发器25以及园区传感器61，诸如RFID标签19、摄像机32、重量传感器22、IR标记21以及电子读取器23(例如，RFID读取器)。如先前所提到的，收发器25可单独地使用或与其它传感器(例如，RFID标签19、重量传感器22等)相结合使用，以检测对象在存在检测场52中的存在。存在检测系统24还可与游乐园乘坐设施10通信以控制乘坐载具12、乘坐轨道18以及其它特征70。应当理解到，所图示的系统仅旨在是示例性的，并且根据所公开的实施例，某些特征和组件可被省略，以及各种其它特征和组件可被添加以促进性能。 [0046] 控制器60可包括输入装置62、处理器64、存储器66以及通信电路系统(circuitry) 68。输入装置62可从园区传感器61接收输入数据。基于在输入装置62处接收到的输入数据，控制器60可修改乘坐设施10，诸如以停止乘坐载具12、使乘坐载具12改道和/或调整其它特征，其可防止或降低由在存在检测场52中检测到的未知对象(诸如由顾客14从乘坐载具12伸出的个人对象)引起的对特征的可能损坏。例如，存在检测系统24可激活在顾客14触及特征之前自动地移除乘坐特征(例如，将乘坐特征从乘坐路径16拉回)的系统。在一些实施例中，存在检测系统24可停止乘坐载具12。如先前所讨论的，存在检测系统24可确定未知对象的位置、跟踪未知对象、确定对象的速率等。在一些实施例中，存在检测系统24可基于该数据来移除乘坐特征。例如，如果未知对象正高于阈值速率而朝向乘坐特征移动，则存在检测系统24可停止乘坐设施10。另一方面，如果未知对象的速率低于阈值速率，则存在检测系统 24可在未知对象触及乘坐特征之前移除乘坐特征(例如，激活侧栏杆以在即将到来的未知对象与乘坐特征之间创建屏障)。附加地或备选地，存在检测系统24可停止乘坐载具12，直到未知对象被移除(例如，纪念品被拉回到乘坐载具12中)。 [0047] 特别地，并且如将针对图6而详细地讨论的，控制器60可控制游乐园乘坐设施10，例如以停止乘坐载具12、移除沿着乘坐路径16的乘坐特征或减少对所述乘坐特征的暴露等。如先前所提到的，园区传感器61可单单包括收发器25，因为如针对图2‑4而描述的收发器25可向存在检测系统24提供存在检测系统24用于检测对象并且确定该对象是已知对象还是未知对象的输入。在一些实施例中，除了收发器25之外，园区传感器61还可包括一个或多个射频标识标签19、一个或多个摄像机32、一个或多个重量传感器22、一个或多个IR标记 21以及一个或多个电子读取器23(例如，RFID读取器)。园区传感器61可放置或位于其中预期顾客存在的区域中，诸如游乐园乘坐设施10的乘坐载具12或乘坐轨道18上。 [0048] RFID标签19可与电子读取器23通信以指示对象(诸如乘坐载具12、顾客14或两者)的存在，使得存在检测系统24随后可确定该对象是已知对象还是未知对象。特别地，RFID标签19可并入于游乐园乘坐设施10上，诸如乘坐轨道18或乘坐载具12上(例如，乘坐载具12的内部、侧沿上或过道上)。因而，电子读取器23可按允许对RFID标签19的扫描的方式而放置。 作为示例，电子读取器23可放置于乘坐轨道18上，使得当乘坐载具12经过电子读取器23时，电子读取器23扫描乘坐载具12上的RFID标签19，从而指示对象在存在检测场52内。 [0049] 在一些实施例中，可基于存在检测场52内对象存在被预期所在之处来在区域中放置或定位摄像机32，诸如以察看乘坐路径16上的对象。摄像机32可基于由摄像机32捕获的图像或视频来确定对象的存在。附加地或备选地，重量传感器22可指示对象的存在。重量传感器22可装配于乘坐轨道18上，并且可基于预确定的重量(例如，与乘坐载具12对应的近似重量)来指示对象在乘坐轨道18上的存在。此外，放置于对象(诸如乘坐载具12)上的IR标记 21可反射由摄像机32标识的光以指示对象的存在。 [0050] 控制器60可使通信电路系统68能够与游乐园的各种电子装置(诸如监测系统、服务台等)进行接口。监测系统和/或服务台可与控制器60通信以接收和/或发送信息，以确保存在检测系统24和/或游乐园乘坐设施10正在如所预期的那样操作。附加地或备选地，控制器60可使通信电路系统68能够与游乐园乘坐设施10的组件进行接口。 [0051] 例如，通信电路系统68可允许控制器60通信地耦合到网络，诸如个域网(PAN)、局域网(LAN)和/或广域网(WAN)。相应地，在一些实施例中，控制器60可处理来自输入装置62的数据，确定一个或多个对象在存在检测场52中的存在，确定对象是已知的还是未知的，基于已知和未知对象的确定来确定对游乐园乘坐设施10的修改，并且经由通信电路系统68传递对游乐园乘坐设施10的修改。例如，在处理来自输入装置62的传感器数据之后，处理器64可确定使通信电路系统68能够将控制数据无线地传送到游乐园乘坐设施10以实现修改的激活(例如，停止乘坐载具12)的控制信号。在其它实施例中，通信电路系统68可经由有线连接来连接到游乐园乘坐设施10。 [0052] 处理器64可包括一个或多个处理装置，所述一个或多个处理装置接收来自输入装置62的与一个或多个对象在存在检测场52中的存在相关的输入信号，所述输入信号然后可用于使用本文中所描述的技术来确定对游乐园乘坐设施10的可能的修改。存储器66可包括一个或多个有形非暂时性机器可读介质。作为示例，此类机器可读介质能够包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM或光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁存储装置或能够用于承载或存储呈机器可执行指令或数据结构的形式的期望算法(例如，程序代码)并且能够由处理器64或其它基于处理器的装置访问的任何其它介质。特别地，处理器64可包括处理核以执行存储于存储器66中的机器可执行指令算法。处理器64还可包括供处理核上运行的软件应用与在与处理器64相关联的一个或多个游乐园乘坐设施10上的硬件组件进行交互的处理器侧接口。 存储器66可存储游乐园乘坐设施10的乘坐路径16的简档、收发器25在乘坐路径16内的位置、被预期为处于存在检测场52中并且因而可被认为是已知对象的一个或多个对象的所反射和吸收波长的签名组合。 [0053] 作为示例，在游乐园环境中，所存储的算法可包括但不限于以下的算法：基于来自园区传感器61(例如，收发器25)的传感器数据来确定存在检测场52内的对象存在；确定所反射和吸收波长的组合(例如，签名)；基于所确定的组合来将对象确定为已知或未知的；基于对象为已知或未知的确定来确定对游乐园乘坐设施10的修改；跟踪已知或未知对象；确定已知或未知对象的行进速率；确定已知或未知对象的位置和/或已知或未知对象相对于乘坐特征的位置(如果对象违反某些乘坐协议)。 [0054] 图6是用于沿着游乐园乘坐设施10(例如，在存在检测场52内)检测已知和未知对象的方法100的过程流程图。虽然方法100使用按照具体顺序的动作来描述，但应当理解到，所描述的动作可按与所图示的顺序不同的顺序执行，并且某些所描述的动作可跳过或不完全执行。一般而言，方法100的步骤中的至少一些可至少部分地由图5的存在检测系统24实现。具体地，这些步骤可至少部分地由控制器60和/或执行存储于有形非暂时性计算机可读介质(诸如存储器66)中的指令的控制器的处理器64实现。在备选或附加实施例中，方法100的至少一些步骤可由任何其它合适的组件或控制逻辑等实现。 [0055] 处理器64可引起收发器25的发射器54发射(框102)特定波长的光(例如，激光)。所生成的被发射的光的阵列可生成存在检测场52以检测穿过存在检测场的对象。如先前所讨论的，收发器25可策略性地遍及游乐园乘坐设施10放置在感兴趣区域中，所述感兴趣区域可包括游乐园乘坐设施10和/或可暴露于未知对象的游乐园的特定乘坐特征或可引向所述特定乘坐特征。例如，收发器25的发射器54和接收器55对可沿着感兴趣场而定位，诸如涵盖乘坐轨道18和/或在游乐园乘坐设施10的装载站处。 [0056] 特别地，预期的存在检测场52的第一侧上(诸如乘坐轨道18的左侧上)的一个或多个发射器54可将特定波长(例如，波长A、B和C)的光发射到预期的存在检测场52的第二侧上(诸如乘坐轨道18的右侧上)的一个或多个成对的接收器55(例如，第一发射器54A将波长A的光发射到预期接收波长A的光的第一接收器55A)。类似地，第二侧上的一个或多个发射器 54可将特定波长(例如，波长D、E和F)的光发射到第一侧上的一个或多个成对的接收器55。 所发射和接收的特定波长的光可通过创建平行(例如，沿着z轴30)于乘坐轨道18的光幕来生成存在检测场52。附加地或备选地，存在检测场52可以是垂直的(例如，沿着x轴26或y轴 28)并且处于游乐园乘坐设施10上的任何位置(例如，在乘坐轨道18上方、在乘坐轨道18下方、在静止或移动装载站处等)。此外，收发器25可紧密地放置在一起(例如，相距等于或小于1英寸)，使得所发射和接收的光创建无供对象(例如，钥匙链、手指等)在光束之间穿过的实质区域的完备光幕。 [0057] 处理器64可引起收发器25的接收器55接收(框104)特定波长的光。即，存在检测场 52的第二侧上的接收器55可从成对的发射器54接收光(例如，波长A、B和C的光)，并且，存在检测场52的第一侧上的接收器可从成对的发射器54接收光(例如，波长D、E和F的光)。在生成存在检测场52之后，并且当成对的发射器54和接收器55正发射和接收预期波长的光时，处理器64可确定(过程框106)存在检测场52内的对象。如先前针对图3和图4而详细地讨论的，在对象正阻挡发射器54与接收器55之间的路径时，接收器55可能未接收到光。照此，如果接收器55未接收到预期的相应波长的光，则处理器64可确定对象在存在检测场52中存在于阻挡点处。在一些实施例中，处理器64还可基于乘坐路径16的简档和简档上的接收器55的位置来确定对象的位置(例如，接收器55未接收到预期波长的光)。 [0058] 在确定对象处于存在检测场52内之后，处理器64可引起由发射器54和对应接收器 55创建的光幕从创建通束光幕(例如，通束激光配置)切换到回射光幕(例如，回射激光配置)，如先前所讨论的。当存在检测系统24和乘坐设施10正在操作时(例如，在操作期间重新配置)，存在检测系统24可从通束光幕转换到回射光幕。此外，在所检测到的对象的移除时，存在检测系统24可从通束光幕恢复到回射光幕。随后，处理器64可确定(过程框108)光的所吸收和/或所反射波长。即，同一收发器25可发射和接收光，或发射器54可与同一侧上的接收器55配对，使得发射器54的同一侧上的接收器55或相同收发器25可预期接收从发射器54发射的波长的光。阻挡存在场检测52的对象可吸收某些波长的一些光，同时反射其它波长的光。发射器54可向处理器64提供指示曾被发射但未被反射回到同一侧上的接收器55的波长的光的反馈。类似地，接收器55可向处理器64提供指示曾在从所检测到的对象反射之后接收到的波长的光的反馈。 [0059] 处理器64可确定(决定框110)所反射和/或所吸收波长是否对应于所吸收和/或所反射波长的预期组合。特别地，处理器64可查找所反射和/或所吸收波长的所存储的组合。 所存储的组合可指示对象是已知或预期对象，使得游乐园乘坐设施10可继续目前的操作(例如，在对象处于存在检测场中的情况下)。在一些实施例中，所存储的组合可利用已知对象的描述对组合加标签(例如，特定组合始终对应于乘坐载具12)，以供进一步处理。例如，处理器64可基于已知对象的描述来修改游乐园乘坐设施10(例如，在位置被确定为接近装载站时，使所标识的乘坐载具12减速)。 [0060] 如果处理器64确定所吸收和/或所反射波长的组合对应于预期组合，则处理器64可确定(框112)对象是已知对象。即，对象被预期为处于存在检测场52内。在一些实施例中，处理器64可将组合标识为特定对象，以供进一步处理，如先前所讨论的。在确定对象是已知对象之后，处理器64可使游乐园乘坐设施10继续进行(框114)，因为对象被预期为处于存在检测场52中。特别地，已知对象(例如，乘坐载具12)可以是游乐园乘坐设施10的部分和/或不引起对乘坐系统的损坏。此外，并且与一些光幕系统的临时消隐时期形成对照，已知对象可在无时间输入(例如，在任何时间、预期或非预期时间——由于对象是经批准对象)的情况下经过存在检测场52。 [0061] 在附加或备选实施例中，所述组合还可包括非依从对象或可被标识成使得处理器 64相应地修改游乐园乘坐设施10的对象的组合。例如，所存储的组合可包括视为特定个人对象(诸如具体的纪念品、手表等)的复现组合。照此，如果处理器64确定未知对象可能按(例如，可导致对乘坐特征和/或对象的损坏的)非预期方式暴露于游乐园乘坐设施10的乘坐特征，则处理器64可控制游乐园乘坐设施10停止具有非依从顾客的乘坐载具12。因而，在一些实施例中，处理器64可基于与已知组合和对象在乘坐路径16上的位置相关联的描述(例如，基于乘坐简档)来批准或拒绝所标识的对象。 [0062] 然而，如果所吸收和/或所反射波长不对应于预期组合，则处理器64可确定(框 116)对象是未知对象。即，处理器64可确定对象并非游乐园乘坐设施10的部分并且是非预期的。照此，为了确认和/或验证对游乐园乘坐设施10的乘坐协议的依从性，处理器64可停止(框118)游乐园乘坐设施10。即，处理器64可中止或暂停乘坐载具12，直到协议问题可被解决。在一些实施例中，处理器64可激活某些其它特征70，以确保未知对象不受制于某些乘坐特征和/或乘坐特征不受制于未知对象。照此，本文中所描述的系统和方法促进高效地检测对象在感兴趣区域内的存在、将对象标识为已知的(例如，预期的、经批准的或受信任的)或未知的(例如，非预期的、未经批准的、不受信任的、外来的)，确定对象的速率和/或位置，并且基于已知或未知对象来修改游乐园乘坐设施10。 [0063] 虽然本公开的仅某些特征在本文中已被图示并描述，但本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，要理解到，所附权利要求旨在涵盖如落入本公开的真实精神内的所有此类修改和改变。应当领会，针对上文中所讨论的附图而图示或描述的特征中的任何特征可按任何合适的方式组合。 [0064] 本文中所呈现并且要求保护的技术被引用并且应用到可论证地改进本技术领域的实践性质的具体示例和实质对象，并照此不是抽象、无形或纯理论的。此外，如果附于本说明书的末尾的任何权利要求包含指定为“用于(执行)……(功能)的部件”或“用于(执行)……(功能)的步骤”的一个或多个元素，则旨在此类元素要根据35U.S.C.112(f)而解释。然而，对于包含以任何其它方式指定的元素的任何权利要求，旨在此类元素并非要根据 35U.S.C.112(f)而解释。