[0001] 本申请涉及集成电路测试技术领域，特别涉及一种并发测试方法及系统、计算设备、介质。

[0002] 在对批量的复杂的器件(既有IC又有MOSFET)的测试中，要测试非常多的参数，包括测试IC的性能参数，还需要测试MOSFET的UIS(雪崩耐量测试)、热阻、驱动电容和驱动电阻等参数，这些参数在实际的测试过程中，通常需要利用多个测试硬件(或称为测试站)对批量器件分别测试。每个测试硬件需要测试的参数不同，且测试的参数数量也不同。

[0003] 公开号为CN110658394A的发明专利公开了一种多站并发测试方法，包括控制站和分别与控制站通讯连接的复数个测试站，不同的测试站用于测试被测器件的部分参数，并将所述参数提供给控制站；还包括与所述控制站通讯连接的机械手，用于传送各被测器件依次就位各测试站；该测试方法包括步骤：控制站依据各测试站的相邻测试站的前次测试结果，控制机械手发送相应测试站的SOT(Start of Test，开始测试)信号；控制站根据接收到的各个SOT信号，并对应各测试站的次序构造出SOT信号序列；控制站将所述SOT信号序列与其生成的SOT信号序列预判值进行比较，若匹配，则相应的测试站执行被测器件的测试，否则控制机械手将各测试站被测器件清料；所述SOT信号序列预判值为根据前次各测试站测试结果生成。

[0004] 通过上述方法能够在一个测试系统中完成对被测器件的大部分参数的测试，并对测试数据进行整合。然而在一些特殊的测试过程中，例如出现两个测试站之间存在不与控制站通讯的空站或者存在其他检测设备(例如外观检测设备)的情况时，由于该其他检测设备和空站均不与控制站通讯连接(因此不会反馈检测结果)，可能会导致被测器件完成上一测试站的测试后，无法在预定时间内到达预定的当前测试站，又或者被测器件可能在外观检测设备处因检测失效被剔除，由于上述方法中的当前测试站的SOT信号是根据上一测试站的测试结果发送的，此时会造成被测器件还未到达当前测试站，但是当前测试站却收到了SOT信号的问题，从而造成当前测试站测试失效进而导致后续测试全部失效的情况。因此，上述公开的多站并发测试方法仍然存在缺陷。

[0044] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

[0045] 本申请实施例提供了一种并发测试方法，通过预设机械手传送被测器件依次就位各测试站所需的转动信号，在机械手根据转动信号传送被测器件就位相应的测试站时，控制机械手发送SOT信号，从而控制各测试站根据SOT信号实现对被测器件的不同参数(包括部分参数不同或全部参数均不同)测试，通过本申请既能实现被测器件的多种参数测试，还能避免测试站之间出现不与控制站通讯的空站或其他检测流程时，容易导致后续测试流程失效的问题。

[0046] 如图1所示，本申请实施例提供了一种并发测试系统，包括依次通讯连接的控制站100，所述控制站100上安装有并发测试软件，该控制站100可选用PC(Personal Computer，个人计算机)或其他支持安装并发测试软件的处理器；

[0047] 该控制站100包括多个硬件模块110、120、130，分别连接至少一个测试工位，组成第一至第三测试站Site1、Site2、Site3，所述三个测试站分别用于测试被测器件的不同参数，并将不同参数的测试结果上传至控制站100；

[0048] 还包括与所述控制站100通讯连接的机械手200，该机械手(Handler)可选用转盘式机械手，用于控制被测器件的进出和在各测试站上的切换，该机械手200上安装有传感器，可检测机械手上的被测器件的就位状态；

[0049] 所述控制站100与机械手200的通讯方式包括但不限于GPIB(General‑Purpose Interface Bus，通用接口总线)、TTL(Transistor Transistor Logic，晶体管‑晶体管逻辑)、RS232(异步传输标准接口)等总线通讯。

[0050] 本实施例中，测试站Site2和Site3之间还设置有独立的外观检测设备AOI(Automated Optical Inspection，自动光学检测)，用于对被测器件的外观进行检测，该外观检测设备不属于本申请的并发测试系统，不与控制站100进行通讯连接。

[0051] 需要说明的是，本申请实施例中所述的测试站是指本实施例的并发测试系统所包含的用于测试被测器件的不同参数的测试站，各测试站均与控制站进行通信连接，其他未与控制站通信连接的空站或检测设备不包含在本实施例所述的测试站之内。

[0052] 为了更清楚的对本申请进行说明，在此结合本申请采用三个测试站的实施例，先对本申请所提到的词语解释说明如下：

[0053] SOT信号：机械手根据转动信号将被测器件就位到测试站后，发送给控制站的信号，SOT(Star of Test)信号用于指示当前次测试开始；

[0054] EOT信号：控制站收到测试站的当前次测试结果后，发送给机械手的信号，EOT(End of Test)用于指示当前测试结束；

[0055] BIN信号：控制站发送EOT信号时同时所发送的信号，BIN用于表示被测参数的分挡，包括测试通过或测试未通过；

[0056] Index信号：具体是指机械手每转动一次所发送的一次信号，本申请实施例所述的转动信号可以包含单次或多次Index信号组合的形式；

[0057] SOT信号序列：对应顺序排列的三个测试站，机械手将对应器件依次就位到各测试站后，各机械手依照SOT发送规则(将在后文描述)依次发出SOT信号，控制站据此接收的SOT信号所构成的序列；

[0058] 在一些特殊的测试过程中，例如出现两个测试站之间存在空站或者存在其他检测设备(例如外观检测设备)的情况时，由于该空站和其他检测设备均不与控制站通讯连接(因此不会反馈检测结果)，可能会导致被测器件完成上一测试站的测试后，无法在预定时间内到达预定的当前测试站，又或者被测器件可能在外观检测设备处因检测失效被剔除，由于上述现有技术所公开的一种多站并发测试方法中的当前测试站的SOT信号是根据上一测试站的测试结果发送的，此时会造成被测器件还未到达当前测试站，但是当前测试站却收到了SOT信号的问题，从而造成当前测试站测试失效进而导致后续测试全部失效的情况。基于此，结合上述并发测试装置，本申请实施例提供了一种并发测试方法，如图2所示，该方法包括步骤：

[0059] S10：根据各测试站的分布情况，设置机械手传送被测器件依次就位各测试站所需的转动信号；

[0060] 本步骤中，在执行并发测试之前，控制站可首先获取各测试站的分布情况，其中各测试站的分布情况具体是指本申请的并发测试系统所包含的各个测试站的位置分布情况，例如任意相邻的两个测试站之间是否存在空站或其他检测设备。根据各测试站的分布情况，确定机械手传送被测器件依次就位各测试站所需的转动次数，例如当相邻的当前测试站和下一测试站之间不存在任何空站或其他检测设备时，机械手仅需转动一次即可将被测器件从当前测试站传送到下一测试站，而相邻的当前测试站和下一测试站之间存在空站或其他检测设备时，则根据存在的空站或其他检测设备的数量，机械手将被测器件从当前测试站传送到下一测试站所需的转动次数也需要对应增加；然后根据确定的转动次数，设置机械手传送被测器件依次就位各测试站所需的转动信号。

[0061] 示例性的，上述的转动信号可以是机械手发送的Index信号的大小，还可以是机械手发送的Index信号的次数，基于此可知，当任意相邻的两个测试站之间设置的空站或其他检测设备的数量不同时，则对应的机械手传送被测器件时所发送的转动信号也会不同。并且由于转动信号与转动次数相对应，控制站也可根据机械手的转动信号确定被测器件当前所在的位置，例如当机械手根据转动信号将被测器件从第一测试站传送到第二测试站时，控制站也可根据该转动信号确定被测器件当前的理论位置应当是第二测试站，被测器件的实际位置和理论位置一致，此时控制站可根据被测器件的前一测试站的测试结果，控制机械手是否发送该第二测试站的SOT信号。

[0062] 如图1所示，假设本实施例中的相邻的测试站Site1和Site2之间不存在其他检测设备，相邻的测试站Site2和Site3之间存在一个其他检测设备(例如外观检测设备)，则机械手将被测器件从测试站Site1传送到测试站Site2需要转动一次，将被测器件从测试站Site2传送到测试站Site3需要转动两次，基于此，本申请的控制站可根据机械手传送被测器件依次就位各测试站所需的转动次数，设置机械手传送被测器件依次就位各测试站所需的转动信号(Index信号)，该转动信号可以是Index信号大小，也可以是Index信号次数。

[0063] S20：当机械手根据转动信号传送被测器件就位相应的测试站时，根据被测器件在前一测试站的测试结果，控制机械手发送对应该相应的测试站的SOT信号；

[0064] 本步骤中，机械手根据设置的转动信号依次传送各被测器件就位相应的测试站，当机械手根据设置的转动信号传送被测器件就位第一测试站时，控制机械手发送对应该第一测试站的SOT信号；当机械手根据转动信号传送被测器件就位第N+1(N≥1)测试站时，若该被测器件在第N测试站的测试结果符合预期，则控制机械手发送对应该第N+1测试站的SOT信号；若该被测器件在第N测试站未进行测试或测试结果不符合预期，则控制机械手不发送对应该第N+1测试站的SOT信号。

[0065] 在一些实施例中，假设被测器件在测试站Site2和Site3之间的外观检测设备AOI处进行外观检测失效时，此时该外观检测设备AOI可根据设置将该被测器件剔除，则机械手无法再抓取该被测器件并根据转动信号将被测器件传送到测试站Site3，此时则控制机械手不再发送对应测试站Site3的SOT信号，即测试站Site3不再执行对被测器件的参数测试，此时该被测器件的测试流程结束，即可将该被测器件在之前各测试站(Site1和Site2)的测试结果进行合并保存。

[0066] S30：根据机械手发送的各测试站的SOT信号，控制各测试站执行对被测器件的不同参数测试。

[0067] 本步骤中，控制站可以将机械手发送的各测试站的SOT信号进行组合，生成对应全部测试站是否执行测试的SOT信号序列，该SOT信号序列中对应各测试站的位值可以是1或0(例如执行测试为1，不执行测试为0)，根据该SOT信号序列中对应各测试站的位值，即可控制各测试站执行对各被测器件的不同参数测试，在并发测试过程中，机械手每转动一次，各测试站的被测器件的就位状态以及前一测试站的测试结果则会发生变化，则部分测试站的SOT信号的位值也需要对应实时更新，以保证并发测试过程的准确性。

[0068] 在一些实施例中，各测试站完成对被测器件的测试后，即可将生成的测试结果上传到控制站，控制站通过将被测器件在各测试站的测试结果进行合并、记录，并在被测器件当前所在测试站进行所有测试值的显示。

[0069] 下面，参照图3A‑图3D，对本申请的机械手发送对应各测试站的SOT信号的发送规则进行详细说明，其中图3A‑图3D分别对应机械手在时序A1‑A4时传送各被测器件在各测试站的就位状态，具体可描述如下：

[0070] 时序A1：如图3A所示，刚开始测试时，机械手200根据转动信号传送被测器件DUT1就位测试站Site1，此时，除测试站Site1之外的其他测试站均无被测器件，则控制机械手200向控制站100发送测试站Site1的SOT信号，测试站Site1的位值为1，不发送其他测试站的SOT信号，其他测试站的位值为0；

[0071] 控制站100根据机械手200的转动信号以及来自机械手200发送的测试站Site1的SOT信号，构造出的SOT信号序列为“100”。

[0072] 时序A2：如图3B所示，当被测器件DUT1在测试站Site1测试通过，则机械手200根据转动信号传送该被测器件DUT1就位到测试站Site2，被测器件DUT2被机械手200就位到测试站Site1，此时根据被测器件在前一测试站的测试结果以及在测试站的就位状态，控制机械手200向控制站100发送测试站Site2、Site1的SOT信号，测试站Site2、Site1的位值为1，测试站Site3没有被测器件，不发送SOT信号，测试站Site3的位值为0；

[0073] 控制站100根据机械手200的转动信号以及来自机械手200发送的测试站Site2、Site1的SOT信号，构造出的SOT信号序列为“110”。

[0074] 时序A3：如图3C所示，被测器件DUT1在测试站Site2测试通过，并被机械手200传送到外观检测设备AOI处，被测器件DUT2在测试站Site1测试未通过，被机械手200就位到测试站Site2，被测器件DUT3被机械手200就位到测试站Site1，此时根据被测器件在前一测试站的测试结果以及在测试站的就位状态，控制机械手200向控制站100发送测试站Site1的SOT信号，测试站Site1的位值为1，测试站Site2的DUT2由于在测试站Site1测试未通过导致机械手200不发送该测试站Site2的SOT信号，且不进行测试，测试站Site2的位值为0，被测器件DUT1当前处于外观检测设备AOI处，还未被机械手200传送到测试站Site3，则控制机械手200不发送该测试站Site3的SOT信号，测试站Site3的位值仍然为0；

[0075] 控制站100根据机械手200的转动信号以及来自机械手200发送的测试站Site1的SOT信号，构造出的SOT信号序列为“100”，并且由于被测器件DUT2在测试站Site1的测试未通过，该被测器件DUT2的测试流程结束，控制站100即可将被测器件DUT2在测试站Site1的测试结果进行记录和显示。

[0076] 时序A4：如图3D所示，被测器件DUT1通过外观检测，并被机械手200根据转动信号就位到测试站Site3，被测器件DUT2在测试站Site2未测试，被机械手200传送到外观检测设备AOI，被测器件DUT3在测试站Site1测试通过，被机械手200就位到测试站Site2，被测器件DUT4被机械手200就位到测试站Site1，此时根据被测器件在前一测试站的测试结果以及在测试站的就位状态，控制机械手200向控制站100发送测试站Site3、Site2、Site1的SOT信号，测试站Site3、Site2、Site1的位值为1，被测器件DUT2在外观检测设备AOI处进行外观检测，不与本申请的控制站100通信；

[0077] 控制站100根据机械手200的转动信号以及来自机械手200发送的测试站Site3、Site2、Site1的SOT信号，构造出的SOT信号序列为“111”。

[0078] 由于本实施例中的外观检测设备AOI不与本测试系统的控制站进行通讯，因此外观检测的结果并不会上传到控制站。在一些实施例中，当被测器件DUT1未通过外观检测，被外观检测设备AOI剔除时，则时序A4中，机械手200无法再将被测器件DUT1传送就位到测试站Site3，此时机械手200不发送测试站Site3的SOT信号，此时控制站100根据收到的来自机械手200发送的测试站Site2、Site1的SOT信号，构造出的SOT信号序列为“110”。此时被测器件DUT1的测试流程已结束，控制站100即可将被测器件DUT1在测试站Site1、测试站Site2的测试结果进行合并、记录，并对合并后的测试结果进行显示。

[0079] 以上仅为本申请并发测试方法的一个实施例，在一些扩展的实施例中，当控制站所连接的测试站为多个，且相邻测试站之间存在多个空站和其他检测设备时，仅需根据相邻测试站之间的空站及其他检测设备的数量，对应调整设置机械手传送被测器件就位各测试站所需的转动信号即可，机械手根据设置的转动信号以及被测器件在前一测试站的测试结果，生成被测器件进入到当前测试站后，测试站的SOT信号，由此可解决测试站之间出现不与控制站通讯的空站或其他检测流程时，容易导致后续测试流程失效的问题。

[0080] 基于上述各时序生成的SOT信号序列，控制站控制对应的各测试站执行对各被测器件的不同参数测试，各测试站将其测试结果上传到控制站。控制站收到被测器件在当前测试站的测试结果后，向机械手发送EOT信号和BIN信号，机械手即可根据该EOT信号和BIN信号得到被测器件在当前测试站是否测试通过，然后将测试通过的器件传送至下一测试站，当完成全部测试站的测试后，即可对完成测试的器件进行编带或打包，而对测试未通过的器件，则由机械手控制传送至未通过的料筒内，便于进行后续的重新测试或者分析处理。

[0081] 综上所述，本申请实施例提供的并发测试系统及方法，在一些特殊的并发测试过程中，当存在多个测试站且部分相邻测试站之间存在其他未连接到本测试系统的检测仪器或检测设备时，容易出现测试站的SOT信号与被测器件的就位状态不一致的情况，基于此，本申请的并发测试方法中，可首先根据各测试站的分布情况，设置机械手传送被测器件就位各测试站所需的转动信号(Index信号)，然后机械手根据设置的转动信号传送被测器件就位相应的测试站时，再根据该被测器件在前一测试站的测试结果，控制机械手是否发送对应该相应测试站的SOT信号，根据机械手发送的各测试站的SOT信号，即可控制各测试站执行对被测器件的不同参数测试。本申请既能实现多个被测器件的并发测试以及同一被测器件的多种参数串行测试，还能避免测试站之间出现不与控制站通讯的空站或其他检测流程时，容易导致后续测试流程失效的问题。

[0082] 图4是本申请实施例提供的一种计算设备500的结构图。该计算设备500包括：处理器510、存储器520、通信接口530、总线540。

[0083] 应理解，图4所示的计算设备500中的通信接口530可以用于与其他设备之间进行通信。

[0084] 其中，该处理器510可以与存储器520连接。该存储器520可以用于存储该程序代码和数据。因此，该存储器520可以是处理器510内部的存储单元，也可以是与处理器510独立的外部存储单元，还可以是包括处理器510内部的存储单元和与处理器510独立的外部存储单元的部件。

[0085] 可选的，计算设备500还可以包括总线540。其中，存储器520、通信接口530可以通过总线540与处理器510连接。总线540可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry  Standard Architecture，EISA)总线等。所述总线540可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

[0086] 应理解，在本申请实施例中，该处理器510可以采用中央处理单元(central processing unit，CPU)。该处理器还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。或者该处理器510采用一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本申请实施例所提供的技术方案。

[0087] 该存储器520可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器510提供指令和数据。处理器510的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，处理器510还可以存储设备类型的信息。

[0088] 在计算设备500运行时，所述处理器510执行所述存储器520中的计算机执行指令执行上述方法的操作步骤。

[0089] 应理解，根据本申请实施例的计算设备500可以对应于执行根据本申请各实施例的方法中的相应主体，并且计算设备500中的各个模块的上述其它操作和/或功能分别为了实现本实施例各方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

[0090] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

[0091] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0092] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0093] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0094] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

[0095] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0096] 本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行上述方法，该方法包括上述各个实施例所描述的方案中的至少之一。

[0097] 本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于，电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD‑ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

[0098] 计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

[0099] 计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括、但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

[0100] 可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

[0101] 需要说明的是，本申请所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，上述对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0102] 说明书和权利要求书中的词语“第一、第二、第三等”或模块A、模块B、模块C等类似用语，仅用于区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

[0103] 在上述的描述中，所涉及的表示步骤的标号，并不表示一定会按此步骤执行，还可以包括中间的步骤或者由其他的步骤代替，在允许的情况下可以互换前后步骤的顺序，或同时执行。

[0104] 说明书和权利要求书中使用的术语“包括”不应解释为限制于其后列出的内容；它不排除其它的元件或步骤。因此，其应当诠释为指定所提到的所述特征、整体、步骤或部件的存在，但并不排除存在或添加一个或更多其它特征、整体、步骤或部件及其组群。因此，表述“包括装置A和B的设备”不应局限为仅由部件A和B组成的设备。

[0105] 本说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意味着与该实施例结合描述的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在本说明书各处出现的用语“在一个实施例中”或“在实施例中”并不一定都指同一实施例，但可以指同一实施例。此外，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

[0106] 注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明的构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，均属于本发明的保护范畴。