自动重力给料的固体剂型分配器 [0001] 本发明涉及固体剂型分配器的一般领域，并且特别地涉及用于药物或药品的重力给料固体剂型分配器。 [0002] 重力给料固体剂型分配器已经为人所知一段时间，例如，关于糖果分配器或其它小的或中等尺寸的固体物品，这些固体物品通常储存在位于分配器顶部的容器或接收器中，并且在分配器的下方，出口设有可操作的封闭系统，该封闭系统可手动地或通过一些其它设备(例如机械系统或机动系统)启动，以打开密封。一旦封闭系统出口被启动以打开密封，固体剂型由于重力而下落，穿过分配器，并通过出口离开。这种系统的典型例子例如从在码头、甜品店和食品店中常见的泡泡糖分配器中已知。 [0003] 近年来，机械化和自动化已经取代了过去的纯手动操作设备。对于为特定患者或患者群体分配药品或药物来说尤其如此。 [0004] 例如，美国专利US4573606A公开了一种用于分配具有不同规定给药时间表的医药药片的自动药片分配器系统。分配器提供多个药片储存隔室，每个隔室能够持有不止一粒药片；自动释放机构，用于以与药片各自的给药时间表对应的预定时间间隔分配药片；以及连接到药片检测器的药片容器。当药片从药片分配器分配并由容器接收时，产生信号以警告患者服用所分配的药物。该分配器系统提供单个可旋转分配轮，该分配轮具有中心底座，包括布置在环中的十二个储存隔室，并且由分别从可旋转轮的中心底座向外延伸的至少第一相对壁和第二相对壁限定。该轮垂直安装在朝向分配设备的前表面向前突出的轴上。因此，储存隔室的装载面平行于分配器的前面。储存隔室由患者从前方单独地预装载有所有处方药片，以在24小时的周期期间服用。患者根据与药片的相应给药时间表对应的装载代码，从前面将药片装载到每个单独的储存隔室中。药片分配器自动地顺序旋转储存隔室越过活板门，操作该活板门以清空位于其上的每个隔室。光电检测器检测已经落入杯中的药片，并通过声音或视觉信号警告患者作出响应。或者，药剂师可以提供满载以用于给定的24小时的可预装的储存罐。 [0005] 从美国专利US5915589A和公开号为US2006180600A1的美国专利申请中，还已知用于自动药片分配器的其它这种前向的、垂直安装的、可旋转的、轮状药物储存隔室。 [0006] 类似地，还已知其中轮状药物储存隔室安装在与分配器的前面正交的轴线上的自动药片分配设备。在这种配置中，轮相对于分配设备的前面边缘安装并旋转，例如在公开号为US2014277702A1的美国专利申请中所公开的。 [0007] 尽管有上述提出的解决方案，但是它们的使用仍然存在许多问题。例如，这些已知的设备往往相当庞大并且相当重，这使得它们难以使用或定位在例如家庭环境或疗养院中。另外，它们通常不适合同时为不同的人分配两种不同的治疗方案，例如，在年老或体弱夫妇的情况下。此外，它们需要一定程度的手动灵巧性以正确地填充相关的处方剂型。虽然在药房中或通过供应预装载盒，这种手动灵巧性是可行的，但是在家庭环境中使用这些分配设备(例如在家庭或在疗养院中)，对于老年人或体弱的人，或对于手与眼的协调不是最理想的神经障碍的人，这潜在地充满用不正确的固体剂型或不正确的固体剂型数量填充储存室的挫败感和显著风险，导致潜在地危及生命的后果。 [0008] 因此，本发明的第一方面是一种自动重力给料的固体剂型分配器，包括： [0009] 第一可旋转剂量分配轮和第二可旋转剂量分配轮，第一可旋转剂量分配轮和第二可旋转剂量分配轮各自具有中心驱动底座，并且各自包括多个固体剂型持有隔室，多个固体剂型持有隔室由分别从第一可旋转轮和第二可旋转轮的中心驱动底座或靠近中心驱动底座，朝向第一可旋转轮和第二可旋转轮的相应外周向外延伸的至少第一相对壁和第二相对壁限定； [0010] 轮壳，具有基板以及相应的第一壳壁和第二壳壁，基板具有第一侧和与第一侧相对的第二侧，第一壳壁和第二壳壁分别从基板的外周边缘向外并沿着基板的外周边缘周向延伸以形成两个子壳，每个子壳定位在基板的相应侧，并且限定相应的第一面向外的开口和第二面向外的开口，以分别在每个子壳中接收所述第一可旋转剂量分配轮和所述第二可旋转剂量分配轮；以及 [0011] 交互式用户界面设备，配置为控制自动固体剂型分配器的操作； [0012] 其中，第一可旋转剂量分配轮和所述第二可旋转剂量分配轮配置为能够经由它们相应的中心驱动底座彼此独立地旋转； [0013] 其中，相应的第一可旋转剂量分配轮和第二可旋转剂量分配轮以及中心驱动底座沿着单个公共旋转轴线定位，单个公共旋转轴线垂直于轮壳的基板； [0014] 其中，交互式用户界面设备在与轮壳的第一壳壁和第二壳壁的外周表面均基本相切的平面中安装到轮壳；以及 [0015] 第一可旋转剂量分配轮和所述第二可旋转剂量分配轮中的每一个在它们相应的第一轮壳和第二轮壳中的独立旋转经由交互式用户界面设备控制。 [0016] 在本发明的上下文中，应当理解，表述“重力给料”表示利用重力作用(换句话说，利用星球或类似物体的重力牵引的自然作用，或当剂型装载或落入分配设备中时在剂型上人为产生的重力)将固体剂型引入分配设备。类似地，该表述延伸至固体剂型在分配设备的出口点处的实际递送，其中固体剂型由于星球或类似物体的重力或人工产生的重力而下落。 [0017] 分配设备包括第一可旋转剂量分配轮和第二可旋转剂量分配轮。第一可旋转剂量分配轮和第二可旋转剂量分配轮各自具有中心驱动底座，例如，呈轮毂的形状，并且每个轮包括多个固体剂型持有隔室或储存室。持有隔室由至少第一相对壁和第二相对壁限定，第一相对壁和第二相对壁分别从可旋转轮的中心驱动底座或靠近可旋转轮的中心驱动底座，朝向可旋转轮的相应外周边向外延伸。每个隔室壁具有从中心驱动底座径向向外面向的周边边缘。因此，每个轮的外周边是虚拟限定的或假想的周边和圆周线，该周边和圆周线通过假想线与每个径向延伸的隔室壁的向外面向的周边边缘的相交而形成。因此，可以理解的是，第一分配轮和第二分配轮在构造上类似于具有用于中心轴的轮毂和一系列辐条的自行车轮，辐条表示向外延伸的相对壁，该相对壁限定用于固体剂型的持有隔室或储存室，并且其中辐条的径向向外的端部限定轮的外周边。 [0018] 根据另一个有利的方面，每个分配轮还包括基板，基板从中心驱动底座径向向外延伸，例如，沿着轮的第一侧面形成盘。基板优选地与径向向外延伸的壁接触，或者作为整体形成为分配轮结构的组成部分。这种包括轮基板和径向延伸的隔室壁的一体结构可以例如通过适当材料的模制、成形或沉积适当地提供，适当材料例如聚合材料，诸如抗冲击ABS聚合物或任何其它适当可成形的聚合材料(例如通常用于3D打印的那些聚合物)。或者，可以使用轻金属或金属合金，例如铝合金或钛合金，或者任何可选的可接受的材料，形成以提供期望的构造和形状。 [0019] 中心驱动底座可有利地成形为具有外周壁的轮毂，外周壁远离分配轮基板的与第一侧面相对的第二侧面延伸并突出。该外周壁可设有凹形壁，该凹形壁从外周壁朝向中心点延伸，以封闭轮毂并形成凹形的面向外的表面。在这种配置中，分配轮的隔室壁从轮毂形中心驱动底座的外周壁径向向外延伸并且沿着分配轮基板延伸。中心驱动底座还有利地设有座式接头，该座式接头在凹形壁的中心点处从凹形壁向外突出。该接头构造和成形在该接头的面向内侧的表面，以例如经由连接到驱动电机的驱动轴的驱动嵌齿或齿轮，接纳驱动电机并与驱动电机接合。 [0020] 每个相应的第一分配轮和第二分配轮容纳在轮壳内。轮壳具有基板，基板具有第一侧和与第一侧相对的第二侧，以及相应的第一壳壁和第二壳壁。第一壳壁和第二壳壁分别从基板的外周边缘向外并沿基板的外周边缘周向延伸以形成两个子壳，每个子壳位于基板的相应侧，并限定相应的第一面向外的开口和第二面向外的开口。每个开口接收并容纳相应的分配轮。可以理解的是，轮壳因此成形为类似于圆筒，其中中心分隔壁从圆柱体的一个内壁到圆柱体的相对内壁延伸穿过圆筒孔。由圆筒的内壁和中心分隔壁限定的内部体积，以接收和容纳每个相应的分配轮，并且安置各个分配轮的相应的中心驱动底座。轮壳基板被配置为分别在第一相对侧和第二相对侧接收驱动电机，由此相应的驱动电机轴和驱动嵌齿或齿轮被定位成能够与中心驱动底座的接头的适当构造和成形的面向内侧的表面进行相应的驱动接合。轮壳可以例如通过适当材料的模制、成形或沉积适当地提供，适当材料例如聚合材料，诸如抗冲击ABS聚合物或任何其它适当可成形的聚合材料(例如，通常用于 3D打印的那些聚合物)。或者，可以使用轻金属或金属合金，例如铝合金或钛合金，或者任何可选的可接受的材料，形成以提供期望的构造和形状。 [0021] 如将从对分配轮和轮壳的描述理解的，第一可旋转剂量分配轮和所述第二可旋转剂量分配轮配置为经由它们各自的中心驱动底座彼此独立地可旋转。相信这在本领域中描述的任何已知设备中都没有公开或建议这点。这种布置使得可以提供一种自动固体剂型分配设备，该分配设备适用于两个不同的人，每个人具有他们自己的个性化剂量方案。 [0022] 此外，根据另一方面，相应的第一可旋转剂量分配轮和第二可旋转剂量分配轮以及中心驱动底座沿着单个公共旋转轴线定位，该单个公共旋转轴线垂直于轮壳的基板。还相信的是，在本领域中描述的任何已知设备中，没有公开或建议与提供的每个分配轮的独立旋转相结合的这种构造。 [0023] 可选地且有利地，根据另一方面，轮壳可设有外形美观的包围壳体，例如，由与轮壳相同的材料制成。外形美观的包围壳体被构造和定尺寸为与轮壳接合并且围绕轮壳延伸，同时留下维修开口，用于在例如出于维护目的需要进入两个分配轮中的每一个时由用户进入。在这个意义上，外形美观的包围壳体可以被认为是轮壳的延伸部，并且形成轮壳的外周表面。外形美观的包围壳体的每个维修开口可以有利地由分别成形和定尺寸的第一可移除盖和第二可移除盖封闭，该第一可移除盖和第二可移除盖适于配合和填充相应的第一维修开口和第二维修开口。外形美观的包围壳体例如可以模制成两个半部，这两个半部然后一起组装到轮壳上或与轮壳组装在一起，并且由此包围轮壳。 [0024] 根据另一方面，分配设备设置有配置为控制自动固体剂型分配器的操作的交互式用户界面设备。交互式用户界面设备例如可以直接集成到轮壳中，或者替代地且有利地定位在轮壳的外周表面上。在轮壳包括外形美观的包围壳体的情况下，交互式用户界面设备可以集成到这样的包围壳体中或安装在这样的包围壳体上，因为这可以被认为是轮壳的延伸。因此，交互式用户界面设备在与轮壳的第一壳壁和第二壳壁两者的外周表面基本相切的平面中被安装到轮壳上。在此上下文中，表述“在基本相切的平面中”应理解为意指用户界面设备位于相对于轮壳的外周表面相切或基本相切的平面上。在也包括形状美观的包围壳体作为轮壳结构的一部分的情况下，则用户界面设备相应地安装在与外形美观的包围壳体的外周表面基本相切或相切的平面中。 [0025] 因此，根据另一方面，如从上文将理解的，固体剂型分配设备还包括第一中心轴向驱动电机和第二中心轴向驱动电机。每个中心轴向驱动电机沿着公共旋转轴线定位在相应的轮壳内，并且配置为与对应的分配轮的相应的中心驱动底座接合，以响应于从交互式用户界面设备接收的相应的命令驱动所述轮。 [0026] 交互式用户界面设备被配置为控制第一可旋转剂量分配轮和第二可旋转剂量分配轮中的每一个在其相应的第一轮壳和第二轮壳中的独立旋转。相信这种构造与所提供的其它特征相结合，在本领域中描述的任何已知设备中都没有公开或建议。 [0027] 根据另一方面，交互式用户界面设备包括触摸屏、麦克风、扬声器、相机和无线通信中的一个或多个，以及被配置用于与用户交互的对应功能程序。交互式用户界面例如可以是智能电话、或平板电脑、或其他类似的用户界面和输入或输出设备，其被配置用于用户交互以操作设备、向分配设备发送适当的命令和控制信号、以及向用户报告或发信号通知分配设备的任何相应的状态或操作。例如，触摸屏交互式用户界面设备本身是已知的，诸如平板电脑或智能电话，或者甚至个人计算机和命令屏幕，并且被定期地提供用于用户和对应连接的机械设备、机电设备或电子设备之间的交互，以便操作设备或报告设备的功能和状态。类似地，语音操作的命令和控制接口本身也是公知的，例如，经由合成语音提供语音反馈的接口也是公知的。所有这些和任何这些可以被认为是有用的或适合于包括在如本说明书中所设想的用户界面设备中。 [0028] 根据另一方面，分配器设有交互式用户界面设备，该用户界面设备被配置为执行一个或多个生物识别机构用于识别和/或验证分配器的用户。这种生物识别机构例如可以具体化为视网膜或指纹扫描仪，或者替代地面部模式识别程序或声音模式识别程序，或者可以组合各种不同的生物识别机构中的一个或多个，例如所例示的那些。提供这种生物识别机构的目的是仅允许通过使用生物参数成功识别的用户访问分配设备的各种功能中的一个或多个。这样的功能可以被编程到用户界面设备中。如此，可以提供多个用户配置文件，以及与这些配置文件相关联的操作分配设备或向分配设备发信号的任何相应功能，例如仅可在成功的生物识别后访问。例如，如果分配设备已经被配置用于具有不同治疗方案的两个人，则分配设备将仅在通过使用这种生物识别机构成功识别每个相应用户时才可为每个用户操作。类似地，实际或即将发生的剂量事件的任何信号或提醒可以相应地被编程为仅在成功识别给定用户的生物信息或相关联的参数时被触发。 [0029] 根据另一方面，分配器包括底座支承件。该底座支承件配置为安置轮壳，以便壳基板定位在所述基板的一部分外周边缘的直立位置。底座支承件可以简单地为水平平坦的基板，但是有利地成形和配置为还限定基板与轮壳的对应底部之间的内部空间。在这种情况下，轮壳的底部包括轮壳基板的一部分外周边缘和轮壳的相应周壁的至少一部分。 [0030] 根据另一方面，固体剂型分配器包括固体剂型填充入口。当轮壳定位在正常直立位置以使用该设备时(例如，当轮壳安置在底座支撑件上时)，填充入口位于轮壳的上部区域中。剂型填充入口从轮壳的周向延伸的第一壳壁和周向延伸的第二壳壁两者的一部分的外表面，延伸到轮壳的周向延伸的第一壳壁和周向延伸的第二壳壁的内表面。在这种构造中，轮壳的基板在第一周向延伸壳壁和第二周向延伸壳壁之间形成分隔壁，从而形成并排定位的相应的第一填充入口和第二填充入口，并且每一个填充入口由相应的壳壁界定。 [0031] 有利地，根据另一方面，剂型填充入口设有可选择旋转盖。可选择旋转盖被配置为围绕旋转轴线旋转，该旋转轴线与基板的第一表面和第二表面的平面对准。换句话说，可选择旋转盖的旋转轴线穿过基板的自然平面。该盖可以有利地构造和成形为贴合轮壳的第一壳壁和第二壳壁的外表面。为了例如，使用一只手的手指，包括食指和拇指，或仅仅手指，帮助实现盖的旋转，该盖可以有利地设置有一个或多个适当形状的把手、突起或其它可抓握构件或可推动构件，其实现或施加围绕旋转轴线的旋转到该盖上。根据另一方面，可选择旋转盖被配置为从第一关闭位置旋转，在该第一关闭位置中，通向第一个填充入口的通路被关闭，并且通向第二个填充入口的通路被打开。类似地，根据又一方面，可选择旋转盖被配置为从第一关闭位置旋转，在该第一关闭位置中，通向第二个填充入口的通路被关闭，并且通向第一个填充入口的通路被打开。作为前述方面的对应方面，另一方面在于，可选择旋转盖配置为从第一打开位置旋转到第二关闭位置，在第一打开位置，通向第一填充入口或第二填充入口的通路被打开，在第二关闭位置，不能通向第一填充入口或第二填充入口。从前面的描述中，可以理解，可选择旋转盖通常将处于三个不同位置中的一个：两个填充入口都关闭，仅第一填充入口打开，或仅第二填充入口打开。如上所述，用户界面设备有利地配置为仅允许根据成功的生物识别操作可旋转盖，例如，或者替代地或附加地，当分配设备通过用户界面设备发出分配轮是空的且需要重新填充固体剂型的信号时。 [0032] 根据另一方面，分配器包括连接到交互式用户界面设备的至少一个位置传感器。 至少一个位置传感器有利地配置为当可选择旋转盖处于打开位置或关闭位置时，向分配设备或用户界面设备或两者指示。这代表了关于分配设备的附加安全特征，并且可以用作提醒用户在重新开始分配之前可能需要再次关闭可旋转盖。位置传感器还可以有利地配置为选择性地发送阻塞和/或使能信号，该阻塞和/或使能信号控制与打开的填充入口对应的相应分配轮的旋转，同时该入口保持在打开状态。位置传感器可以选自用于检测或发出一个物体相对于另一物体的位置信号的任何合适的传感器，例如使用光、声音、电磁辐射、电导率、温度、磁性或电磁等，但是优选地，传感器是利用磁场或磁矢量的检测或变化的原理发出例如可旋转盖相对于轮壳的壳壁的位置变化的信号的磁传感器。作为本发明固体剂型分配器的合适构造的实例，一个或多个磁场传感器可位于轮壳上或轮壳内，并且一个或多个相应的磁场产生元件(例如永久或可诱导磁体)，可位于可旋转盖内，反之亦然。盖围绕旋转轴线的运动将引起磁通量相对于传感器的变化，并且在传感器处测得的磁通量或磁矢量的预定最小值可以用于确定盖何时处于打开位置，以及盖是否已经旋转以打开第一填充入口或第二填充入口，并且相应地，盖何时已经旋转回到两个填充入口都关闭的位置，例如由于磁场产生元件使传感器饱和或检测到最大阈值。 [0033] 在又一方面，分配器包括固体剂型分配出口。出口位于轮壳的下部区域中。分配出口从轮壳的周向延伸的第一壳壁和第二壳壁两者的一部分的内表面延伸到轮壳的周向延伸的第一壳壁和第二壳壁的外表面。在这种构造中，基板形成第一周向延伸壳壁和第二周向延伸壳壁之间的分隔壁，从而形成并排定位并且分别由壳壁中的每一个限定的相应的第一分配出口和第二分配出口。 [0034] 根据另一方面，分配器包括第一可选择打开和关闭的挡板和第二可选择打开和关闭的挡板。第一可选择打开和关闭的挡板和第二可选择打开和关闭的挡板被配置为彼此独立地可选择地关闭或打开，从而防止或分别使得能够经由重力将固体剂型从相应的第一壳体或第二壳体内分配到分配器的外部。 [0035] 根据一个方面，可选择打开和关闭的第一挡板和第二挡板是滑动门。该门有利地成形和配置为与壳壁的内表面或外表面相符。应当理解，挡板或门因此可以沿着壳壁的内周表面、或壳壁的外周表面、或壳壁的内周表面和外周表面的组合移动。然而，优选地，为了简化分配器设备，滑动挡板或门被成形为符合壳壁的外周表面并且沿着壳壁的外周表面移动。第一挡板和第二挡板或门通过适当的和相应的位移机构进行位移。虽然存在许多用于移动机械设备中的门或挡板的各种机构，但是申请人已经发现，有利地，根据另一方面，可选择地且独立地打开和关闭的第一挡板和第二挡板或门连接到相应的第一线性位移机构和第二线性位移机构。因此，第一线性位移机构和第二线性位移机构被配置为分别且彼此独立地沿着对应的周向延伸的壳壁的外表面或内表面或外表面和内表面的组合移动第一挡板和第二挡板或门。适用于本发明分配器的这种线性位移机构的一个实例是电动齿条齿轮机构，其中由电机驱动轴例如微型电动机驱动的小齿轮安装在轮壳的外周表面上，并与固定到门上的相应标准齿的齿条啮合。当电机被驱动时，小齿轮的齿与齿条的齿啮合，并且根据电机的驱动旋转的方向，使得挡板或门在一个方向上或在相反方向上移动。门的行程极限由小齿轮的长度和小齿轮沿着挡板或门的长度固定的位置限定，并且配置为确保挡板或门能够从完全关闭位置滑动到完全打开位置，反之亦然。 [0036] 根据另一方面，滑动挡板或门另外且有利地安置在平行定位在轮壳的圆周表面上的对应且相应的一对导向构件之间，且所述导向构件经由沿着滑动挡板或门的长度提供的一对分别且对应定位的平行凹槽与滑动门接合且引导滑动门的圆周平移运动。导向构件和凹槽的相互作用还具有在挡板由于在电机被驱动时小齿轮的齿与齿条的齿啮合的作用而沿着凹槽平移时，防止或限制挡板或门的横向移动的优点，从而防止挡板相对于分配出口的任何错位定位。 [0037] 根据又一方面，分配器包括分配斜槽，该分配斜槽配置为通过重力将分配的固体剂型从分配器的分配出口输送至用户或用户接受者。分配斜槽可以成形和构造成例如具有第一端的喷口，该第一端连接到分配出口，并且与分配出口接合，使得喷口的第一端保持抵靠分配出口。这例如可以通过提供可弹性变形的凸耳实现，该凸耳从分配斜槽向外突出，并与轮壳的壁中的相应开口接合。当组装分配设备时，斜槽的可弹性变形的凸耳可被约束成允许凸耳在设置在轮壳壁中的开口内通过，然后约束被释放以允许凸耳安置在轮壳壁的内表面后面和/或接合抵靠轮壳壁的内表面。分配斜槽可具有沿其长度通常为弧形的主体，主体的弧形终止于第二端，分配的固体剂型将从第二端落入相应自由放置的容器中，例如小烧杯或杯子，或甚至用户的手。 [0038] 根据另一方面，分配器包括至少一个轮位置指示器，其位于第一分配轮和第二分配轮中的相应的每一个中。至少一个轮位置指示器被配置为指示每个分配轮的相对位置，例如，当轮旋转以通过将持有隔室从非分配位置移动到分配位置实现固体剂型的输送时，其中在该分配位置中，容纳在持有隔室中的固体剂型可以通过分配出口和分配斜槽进行分配。轮位置指示器可以是许多可能的指示器中的一种，包括诸如电磁辐射源的指示器，例如，诸如LED的光源，或电开关，或优选地且有利地，诸如永磁体或感应磁体的磁场产生元件。位置指示器被设计成或者作为独立的指示器，或者作为替代方案并且优选地与传感器结合起作用。 [0039] 因此，分配器的另一方面在于，分配器包括位于基板内的至少一个轮位置传感器。 所述至少一个轮位置传感器被配置为与位置指示器相互作用。例如，在指示器是电磁辐射源例如光源的情况下，传感器将是光传感器，例如诸如电荷耦合器件阵列或等效传感器。然而，优选地，传感器是磁传感器，并且被配置为检测由磁场产生元件的移动引起的磁场或磁通量的变化。在这种配置中，磁场产生元件可以有利地定位在分配轮的基板的内表面上或集成到该内表面中。当轮子旋转时，磁场产生元件将朝向或远离位于轮壳的基板上或基板中的磁传感器移动。轮壳基板中的磁传感器位于固定位置。有利地，每个分配轮设置有位置指示器，并且相应的位置传感器设置在轮壳的基板中。因此，由每个分配轮的旋转引起的磁场或磁通量的相关变化或改变被每个对应的传感器检测，并且被用来确定每个分配轮相对于传感器的位置。这不仅在分配固体剂型的过程中，知道分配轮相对于待分配的剩余剂型的位置是有用的，而且当相应的填充入口打开时，允许分配轮的每个隔室装载适当数量或类型的固体剂型，由此，轮的隔室通过轮的旋转而呈现给相应的填充入口，使得给定的隔室与相应的填充入口对准。当每个持有隔室被填充时，轮旋转以呈现下一个空的持有隔室，直到每个隔室已经被适当地填充。定位传感器和指示器通过允许计算分配轮的恒定且即时准确的位置以及执行分配轮的任何所需的校正辅助该任务。 [0040] 类似地，如果在固体剂型分配期间，分配轮在任何方向上移动太远或太少，例如由电机、驱动嵌齿或分配轮中的机械公差导致，则位置指示器和位置传感器的组合用于执行分配轮的校正重定位。 [0041] 根据又一方面，分配器包括至少一个稳定辊子，该至少一个稳定辊子分别从每个轮壳的基板延伸，至少一个稳定辊子被定位成使相应的轮围绕中心旋转轴线稳定旋转。稳定辊子是用于帮助分配轮的正确定位的附加措施，并且特别地帮助防止或限制分配轮相对于中心轴线的任何横向运动或摆动导致脱离轴向对准，其中分配轮被设计成在该轴向对准中起作用。这种不期望的横向移动可能导致轮相对于其各自的填充入口和/或分配出口错位，这可能导致持有隔室的不正确填充，和/或如果任何固体剂型以不正确的角度从持有隔室中掉出导致轮被卡住。 [0042] 现在将参照附图更详细地描述本发明，附图是为了说明本发明设想的分配设备的合适示例而给出的，并且其中： [0043] 图1是根据本发明的自动重力给料的固体剂型分配器的右手侧的正透视图的示意性表示； [0044] 图2是图1的自动重力给料的固体剂型分配器的左手侧的后透视图的示意性表示； [0045] 图3是根据图1和图2的分配器的分解透视图的示意性表示； [0046] 图4是根据本发明的分配器的分配轮的外侧视图的示意性表示； [0047] 图5是根据本发明的分配器的分配轮的内侧视图的示意性表示； [0048] 图6是根据本发明的分配器的分配轮的周边边缘视图的示意性表示； [0049] 图7是类似于图4和5的分配器轮的透视图的示意性表示； [0050] 图8是图1的前透视图的示意性表示，其中部分地去除了部件以示出一些细节； [0051] 图9是图1的前透视图的示意性表示，其中部分地去除了部件以示出其它细节； [0052] 图10是根据图1的分配器的横截面图的示意性表示； [0053] 图11是图10所示的分配器的一部分的更详细细节的示意性表示； [0054] 图12A是处于第一位置的分配器的细节的横截面图的示意性表示； [0055] 图12B是图12A在第一位置的细节的顶视图的示意性表示； [0056] 图13A是处于第二位置的分配器的细节的横截面图的示意性表示； [0057] 图13B是图13A在第二位置的细节的顶视图的示意性表示； [0058] 图14A是处于第三位置的分配器的细节的横截面图的示意性表示； [0059] 图14B是图14A在第三位置的细节的俯视图的示意性表示。 具体实施方式 [0060] 根据本发明的自动重力给料的固体剂型分配器(1)在分别表示右前透视图和左后透视图的图1和图2的透视图中示出。如图1和图2所示，本示例中的分配器(1)呈现为类似于圆或盘(2)的基本圆形的物体，该盘在其边缘(3)上垂直定位并具有安装在分配器(1)前部的交互式用户界面设备(4)，该交互式用户界面设备(4)基本与平面(p1，图2)相切(t1，图 2)，或者实际上与平面(p1，图2)相切(t1，图2)，该平面(p1，图2)与圆盘(2)的垂直平面重合。用户界面设备(4)相对于盘(2)的倾斜角θ被优化，以实现准确的用户交互并且在经由用户的手、手指或拇指或其他指点设备(例如，触笔)的触摸屏交互的情况下减轻肌肉疲劳或压力。交互式用户界面设备(4)具有用于显示信息的屏幕(5)，并且被配置为使得能够例如经由触摸激活或触敏接口和/或语音命令与用户交互。为此，交互式用户界面设备(4)还可以有用地包括麦克风、扬声器、相机和无线通信系统中的一个或多个，以及被配置用于与用户交互的对应功能程序。用户通过交互式用户界面设备(4)控制和操作分配器(1)的大部分功能。交互式用户界面设备(4)负责从用户接收命令或指令，并将这些命令或指令转换成待由分配器(1)执行的可操作信号或可执行操作。交互式用户界面设备(4)还可以包括一个或多个生物测定识别机构，诸如语音或面部识别、指纹或拇指纹识别、视网膜扫描等。这种生物识别机构本身在本领域中是已知的，并且通常用于验证用户或允许对它们所连接的设备的底层功能的特定访问。交互式用户界面设备(4)还被配置为根据分配器的使用情况或给定状态发出声音或其它警报信号，例如视觉提示。交互式用户界面设备(4)还可以包括例如位于交互式用户界面的顶部边缘上的一个或多个端口，这些端口例如作为一种装置，使得能够向和/或从交互式用户界面设备传送数据，例如对交互式用户界面设备进行编程，或者对包括在分配器中的电子元件的任何或所有功能进行编程。 [0061] 如图1和图2所示，分配器(1)包括形状美观的包围壳体(6)，该壳体代表分配器设备(1)的外部主体(6)。包围壳体或外部主体(6)在外部主体(6)的任一侧上设置有维护检修口(7a，7b)。在正常操作中，维护检修口(7a，7b)由相应的第一和第二可移除侧盖(8a，8b)封闭。这些侧盖(8a，8b)可以例如螺纹连接到维护检修口(7a，7b)中，或者替代地，使用与包围壳体或外部主体(6)的内表面(参见图3，附图标记10)接合的可弹性变形的突片(参见图3，附图标记9a，9b，9c，9d)卡扣配合。盖(8a，8b)的移除以与将盖(8a，8b)插入或卡扣配合到维护检修口(7a，7b)的方式相反的方式进行。图1和图2还示出了支撑基座(11)，盘形外壳体(6)安装并支撑在该支撑基座(11)上。支撑基座(11)接合并支撑分配器的包围外壳体(6)的至少一部分，并且围绕壳体(6)的至少一部分外周壁(12)延伸。支撑基座(11)还限定了外壳体(6)下方的内部空间(13)，若干部件可以位于该内部空间中，诸如用于向交互式用户界面设备(4)供电的电源单元(14)和容纳在分配器(1)内的各种电子部件，如将在下文中更详细地描述的。包含在支撑基座(11)内的电源单元(14)可以连接到外部电源电缆(15)，该外部电源电缆(15)继而可以连接到家用市电输出插座，或者经由变压器连接到这种家用市电输出插座(未示出)。在盘形分配器(1)的顶部，可以看到较小的盘形结构，该较小的盘形结构表示入口端盖(16)，该入口端盖(16)成形为在曲率上基本对应于外壳体(6)的外周或圆周表面壁(12)的上部，其细节和功能将在下面给出。 [0062] 图3示出了根据本发明的自动重力给料的固体剂型分配器(1)的一个实例的分解透视图，并且示出了分配器(1)的彼此分离的各种部件。如图3所示，分配器(1)包括中心结构，在此标识为轮壳(17)。轮壳(17)具有基板(18)，该基板(18)具有第一侧(19)和与第一侧(19)相对的第二侧(20)，以及相应的第一壳壁(21)和第二壳壁(22)。如图3所示，第一侧(19)位于分配器的右手侧，第二侧(20)位于分配器的左手侧。出于所有意图和目的，轮壳的第一侧(19)和第二侧(20)是彼此的镜像。第一壳壁(21)和第二壳壁(22)分别从外周边缘向外和沿外周边缘圆周延伸(23)以形成两个子壳(24a，24b)，每个子壳定位在基板(18)的相应侧(19，20)，并且限定相应的第一面向外的开口(25)和第二面向外的开口(26)。每个面向外的开口(25，26)接收并容纳相应的分配轮(27，28)。更具体地，由壳壁(21，22)的相应的内向表面(29，30)限定的每个子壳(24a，24b)的内部空间，是用于接收和容纳每个相应的可旋转剂量分配轮(27，28)的空间。 [0063] 第一和第二可旋转剂量分配轮(27，28)各自具有例如轮毂(31，32)形状的中心驱动底座(29，30)，并且每个轮(27，28)包括多个固体剂型持有隔室(33，34)或储存室。持有隔室(33，34)由至少第一和第二相对壁(35，36)限定，该第一和第二相对壁(35，36)分别从可旋转轮(27，28)的中心驱动底座(29，30)或靠近中心驱动底座朝向可旋转轮的相应外周边(37，38)向外延伸。每个隔室壁(35，36)具有从中心驱动底座(29，30)径向向外面向的外周边缘(39，40)。因此，每个轮(27，28)的外周边(37，38)是虚拟限定的或假想的周边和圆周线，该周边和圆周线由假想线与径向延伸的隔室壁(35，36)的每个面向外的周边边缘(39， 40)的相交形成。 [0064] 每个分配轮(27，28)还包括基板(41，42)，轮基板(41，42)从中心驱动底座(29，30)径向向外延伸，例如，沿着轮的第一侧面(43，44)形成盘。轮基板(41，42)优选地与径向向外延伸的壁(35，36)接触，或者作为整体形成为分配轮结构(27，28)的组成部分。 [0065] 中心驱动底座(29，30)成形为具有外周壁(45，46)的轮毂(31，32)，外周壁(45，46)远离分配轮基板(41，42)且与第一侧面(43，44)相对的第二侧面(48a，48b)延伸并突出。外周壁(45，46)可设有凹形壁(47a，47b)，其从外周壁(45，46)朝向中心点(49，50)延伸以封闭轮毂并形成凹形的面向外的表面。在这种构造中，分配轮(27，28)的隔室壁(35，36)从轮毂形中心驱动底座(29，30)的外周壁(45，46)径向向外并且沿着分配轮基板(41，42)延伸。中心驱动底座(29，30)还设有座式接头(51，52)，该座式接头在凹形壁(47a，47b)的中心点(49，50)处从凹形壁(47a，47b)向外突出。接头(51，52)在接头(51，52)的面向内的表面(53， 54)上构造和成形为例如经由连接到驱动电机(55，56)的驱动轴(59，60)的驱动嵌齿(57， 58)或齿轮接收和接合驱动电机(55，56)。 [0066] 每个子壳(24a，24b)的内部空间还用于安置每个分配轮(27，28)的相应的中心驱动底座(29，30)，并且轮壳(17)的基板(18)因此被配置为分别在第一相对侧(19)和第二相对侧(20)上接收驱动电机(55，56)，由此相应的驱动电机轴(59，60)和驱动嵌齿(57，58)或齿轮沿着与轮壳基板(18)正交的共同的中心轴线(61)定位，以便能够与中心驱动底座(29， 30)的接头(51，52)的适当地构造和成形的面向内的表面(53，54)进行相应的驱动接合。因此，接头(51，52)的成形的面向内的表面(53，54)有利地设置有一个或多个系列的齿(62， 63)，该齿围绕公共中心轴线(61)位于面向内的表面(53，54)上，并且与驱动电机(55，56)的驱动嵌齿(57，58)或齿轮接合，以使得当驱动电机(55，56)被驱动时，轮(27，28)能够围绕公共中心轴线(61)旋转。这里应当理解，每个驱动电机(55，56)可经由交互式用户界面设备(4)独立地驱动，从而使分配器能够针对两个单独的人独立地操作，例如，在家庭情形中，针对具有不同固体剂量药物方案的两个人独立地操作。 [0067] 图3还示出了存在至少一个稳定辊子(64、65)，其分别从轮壳(17)的基板(18)的第一侧(19)和第二侧(20)延伸。在所示的设备中，有至少两组稳定辊子(64，65)，每对相对定位的辊子沿公共轴线轴向对齐，该公共轴线平行于公共中心轴线(61)但与其间隔开。至少一个稳定辊子定位成使对应的轮绕中心旋转轴线稳定旋转，并且提供稳定接合表面(66、 67)，该稳定接合表面(66、67)与中心驱动底座(29、30)的外周壁(45、46)的内向表面(68、 69)接合。 [0068] 图3还示出了并排位于轮壳壁(21、22)的顶部中的两个入口开口(70、71)。入口开口(70，71)限定两个入口填充端口，以使得能够将固体剂型顶部装载到每个轮(27，28)的持有隔室(33，34)中，以准备用于稍后分配。入口开口(70，71)由入口端盖(16)封闭，并且部分地由马蹄形覆盖件(72)围绕，该马蹄形覆盖件(72)夹在入口端盖(16)和轮壳壁(21，22)的外向表面之间。将参照图12至图14更详细地描述入口端盖(16)和马蹄形覆盖物(72)的功能。 [0069] 在图3中还可以看到两个可滑动挡板(73、74)，它们安装在轮壳(17)的圆周壳壁(21、22)的外向表面上，并且与两个线性驱动机构关联，该线性驱动机构包括齿条齿轮线性驱动器，该齿条齿轮线性驱动器具有由电机(77、78)驱动的小齿轮(75、76)和位于可滑动挡板(73、74)的外向表面上的相应的齿条(79、80)。这些元件的更详细的描述将参考图8和图9给出。 [0070] 图3还示出了分配斜槽(81)，其连接到或安装在轮壳(17)上，并且与两个分配出口开口(82、83)对准，该两个分配出口开口(82、83)朝向轮壳(17)的下部设置在轮壳壁(21、 22)中，并且位于与公共中心轴线(61)正交延伸的假想水平线下方的高度处。将参照图8和图9的描述提供关于分配斜槽(81)的进一步细节。 [0071] 图4、图5、图6和图7提供了关于分配轮(27、28)的进一步细节。图4是包括在这里举例说明的分配器中的分配轮的视图，从该轮的朝外一侧看。在该图中，轮(27)类似于具有中心轮毂(31，32)和从中心轮毂(31，32)径向延伸的辐条的自行车轮。轮毂具有外周壁(45， 46)，该外周壁(45，46)远离分配轮基板(41，42)且与第一侧面(43，44)相对的第二侧面(48a，48b)延伸并突出。外周壁(45、46)具有凹形壁(47a、47b)，该凹形壁(47a、47b)从外周壁(45，46)朝向中心点(49，50)延伸以封闭轮毂(31，32)并形成凹形的外向表面。多个固体剂型持有隔室(33，34)或储存室(在这种情况下为14个这样的持有隔室代表14天的处方固体剂型药物，每天一个)由至少第一和第二相对壁(35，36)限定，该至少第一和第二相对壁(35，36)分别从中心驱动底座(29，30)的外周壁(45，46)或接近中心驱动底座(29，30)的外周壁(45，46)朝向旋转轮(27，28)的相应外周边(37，38)径向向外延伸。每个隔室壁(35，36)具有从中心驱动底座(29，30)径向向外面向的外周边缘(39，40)。因此，每个轮(27，28)的外周边边缘(37，38)是虚拟限定的或假想的周边和圆周线，该周边和圆周线由假想线与径向延伸的隔室壁(35，36)的每个面向外的周边边缘(39，40)相交形成。在图4中，轮基板(41， 42)从圆周壁(45，46)的面向内的边缘向外延伸到与径向延伸的隔室壁(35，36)相同的圆周范围，因此基板的圆周对应于外周边(37，38)。从图4中可以注意到，径向延伸的隔室壁(35， 36)不从中心驱动底座(29，30)的名义中心径向笔直地延伸出，而是它们彼此倾斜，并且在该特定情况下，每个隔室壁与虚拟法线(NV)成20°角，该虚拟法线(NV)穿过轮(27，28)的公共中心轴线和隔室壁从外周壁(45，46)开始延伸的点两者。隔室壁的这种倾斜角度(一个隔室壁相对于下一个隔室壁的倾斜角度)的结果是，限定轮中任何给定隔室的一对连续的隔室壁具有26°的周向开口角度。该角度被认为是最佳角度，以确保当轮沿逆时针方向旋转以实现分配时，储存在每个隔室中的固体剂型将在重力作用下自然地落下，并且它们在任何时候都不会卡在隔室中。 [0072] 中心驱动底座(29，30)具有座式接头(51，52)，该座式接头(51，52)在凹形壁(47a， 47b)的中心点(49，50)处从凹形壁(47a，47b)向外突出。如图5所示，其表示分配轮(27、28)的向内朝向侧，接头(51、52)在内向表面(53、54)上构造和成形为例如通过连接到驱动电机(55、56)的驱动轴(59、60)的驱动嵌齿(57、58)或齿轮接收和接合驱动电机(55、56)。接头的内向表面(53，54)设有多个齿(84)，在本实例中，为三组，每组有五个齿，其形状和尺寸与驱动嵌齿(57，58)的齿的形状和尺寸匹配，并且使驱动嵌齿能够与接头的五个齿的组啮合，以在由电机(55，56)的驱动方向确定的任何给定方向上驱动轮子。 [0073] 图6示出了分配轮(27、28)的边缘视图，以及共同的中心轴线61和基板(41、42)、中心驱动安装轮毂(29、30、31、32)的外周壁(45、46)、相应的隔室壁(35、36)和这些隔室壁的外周边缘(39、40)。 [0074] 图7示出了分配轮(27，28)之一的透视图，其中可以看到接头的成形的内向表面，以及与驱动电机(55，56)的驱动嵌齿(57，58)接合和啮合的三组齿，每组有五个齿。此外，基板(41)设置有一个或多个，并且如这里所示，四对或两对分立的位置指示器壳体(85，86)，用于接收位置指示器(87，88)，例如按钮形永磁体。如图7所示，每对位置指示器壳体的每个部件与同一对的另一个部件径向相对。第一对位置指示器壳体(85a，85b)位于轮板的内向表面的径向周边部分上，而第二对位置指示器壳体(86a，86b)位于第一对的径向内侧。应当注意，位置指示器(87，88)仅被引入到每个轮(27，28)的一对这样的轮(即，径向内侧的轮对，或径向外侧的轮对)中，并被每个轮(27，28)的一对这样的轮容纳，但是有利地，两个分配轮都没有被相应的位置指示器占据的相同的轮对。这种在位置指示器壳体(85，86)的占据方面的排他性布置提供了位置指示器(87，88)的最佳构造。位置指示器(87，88)用于使交互式用户界面设备能够计算在任何给定时刻，分配器的任一分配轮的精确位置，并且如果需要的话，命令和控制分配轮(27，28)的校正旋转运动。位置指示器(87、88)与相应的位置传感器结合使用，这将参照图10进行更详细的描述。 [0075] 图8和图9是处于组装状态的分配器设备(1)的透视图，除了已经被移除的一部分外壳和交互式用户界面设备(4)，以便于理解。这些附图示出了分配器(1)的多个其它方面的一些细节，这些细节已经在本说明书的其它地方简要提及，并且将在这里更详细地描述。 在设备(1)的顶部，可以看到入口端盖(16)，该入口端盖(16)部分地围绕马蹄形覆盖件(72)，该覆盖件(72)安装在轮壳壁(21，22)的外向表面上。入口端盖(16)已经定位成允许从分配设备的顶部接近下面的右手侧填充入口开口(70)。将参照图12至14更详细地描述入口端盖(16)和马蹄形覆盖物(72)的功能。另外，更具体地，图8和图9还示出了两个可滑动挡板(73、74)，该可滑动挡板(73、74)的形状和结构被设置成能够关闭和打开出口(82、83)。可滑动挡板(73，74)被构造和成形为相对薄且长的板，其具有小于圆周壳壁的宽度，以及被优化以便相对于出口开口(82，83)具有最小平移位移和最大有效覆盖的长度。可滑动挡板(73， 74)安装在轮壳(17)的圆周壳壁(21，22)的外向表面上，并且还分别与两个线性驱动机构相关联。每个线性驱动机构包括齿条齿轮线性驱动器，齿条齿轮线性驱动器具有由电机(77， 78)驱动的小齿轮(75，76)和位于可滑动挡板(73，74)的外向表面上的对应齿条(79，80)。可滑动挡板(73，74)沿圆周壳壁(21，22)的外向表面在第一方向上平移以关闭相应的出口开口(82，83)，从而防止固体剂型从与该出口开口(82，83)对准的相应的轮隔室中掉出，并且在相反方向上平移以打开相应的出口开口(82，83)，从而允许固体剂型在重力作用下从轮隔室中掉出并通过出口开口(82，83)。当小齿轮(75，76)由相应的驱动电机(77，78)驱动时，由于小齿轮(75，76)与安装在可滑动挡板上或与可滑动挡板一体形成的相应齿条(79，80)的啮合，因此在一个方向或相反方向上实现平移运动。为了防止可滑动挡板横向移动，例如由于小齿轮(75，76)和齿条(79，80)之间的不等牵引或啮合，可滑动挡板(73，74)与一对导向构件(91，92)接合，每个可滑动挡板与一对导向构件接合，该对导向构件(91，92)也位于圆周壳壁(21，22)的外表面上，并且平行地布置，且对应于沿可滑动挡板(73，74)的长度设置的一对平行凹槽(93，94)或轨道。该对导引构件的每个导引构件(91，92)接合在该对凹槽的对应凹槽(93，94)中，并且由此确保可滑动挡板(73，74)不会横向移动到凹槽和导引构件的公差之外。这样，可滑动挡板(73，74)可沿其长度并沿圆周壳壁(21，22)的外表面平移，以实现出口开口(82，83)的关闭和打开，而没有堵塞、扭结或以其它方式移动导致的不对齐的风险，由此确保可滑动挡板(73，74)完全覆盖出口开口(82，83)或完全从覆盖出口开口移除。可滑动挡板(73，74)的平移运动的极限由凹槽(93，94)的长度和导向构件(91，92)的相对位置限定，并且选择成确保可滑动挡板如预期那样起作用。 [0076] 图8和图9还示出了分配斜槽(81)相对于出口开口(82、83)的定位，分配斜槽(81)连接到或安装在轮壳(17)上，并且与两个分配出口(82，83)对准，该两个分配出口(82，83)朝向轮壳(17)的下部设置在轮壳壁(21，22)中，并且位于垂直于公共中心轴线(61)延伸的假想水平线下方的高度处。分配斜槽的作用是当可滑动挡板(73，74)已经移动到不再覆盖出口(82，83)的打开位置时，在固体剂型在重力作用下从出口(82，83)落下时引导固体剂型。分配斜槽(81)形成为类似喷口，并具有弯曲或弧形轮廓，该弯曲或弧形轮廓从分配斜槽安装在轮壳的外周壁(21，22)上的第一端(95)，延伸到位于喷口形分配斜槽(81)的自由的第二端(97)处的输送唇缘(96)。 [0077] 图8和图9之间的主要差别如下。图8示出了处于打开位置的左手侧滑动挡板(74)，从而建立了左手侧出口开口(83)和分配斜槽(81)之间的连通。在该位置，挡板(74)已经通过驱动电机(78)和与齿(80)啮合的小齿轮(76)向上并围绕壳壁(22)的圆周移动。因此，在该打开位置，先前保持在左手侧分配轮(28，不可见)的持有隔室(34)内的固体剂型现在在重力作用下通过左手侧出口开口(83)自由地掉出并进入到喷口形分配斜槽(81)中，固体剂型可以从喷口形分配斜槽(81)的弯曲轮廓落下或被其引导。在图8中还可以看到设置在关闭位置的右手侧挡板(73)的定位，该右手侧挡板(73)完全覆盖右侧出口开口(82)。此外，限制可滑动挡板(73)的所允许的平移运动由一对平行定位的导向构件(91，92)和它们与一对平行定位的对应凹槽(93，94)的相互作用限定。另一方面，图9示出了处于打开位置的左手侧滑动挡板(74)的相同定位，但也示出了右侧滑动挡板(73)的打开位置设置，从而允许保持在持有隔室(33)内的任何固体剂型通过重力经由右手侧出口开口(82)掉出并落入分配斜槽(81)中。这里，再次，滑动挡板(73)的平移运动的极限由该对导向构件(91，92)和滑动挡板(73)的对应的凹槽(93，94)之间的相互作用限定。 [0078] 图10示出了根据本发明的一个示例性实施例的分配器的横截面，其中视图朝向分配器的后部观察。该视图示出了位于分配器顶部上的入口端盖(16)，并且具有与外壳体(6)的形状和曲率相适应的外向表面。入口端盖经由从轮壳基板的周边边缘延伸的突出套管(98)连接到轮壳基板(18)的周边边缘，以形成入口端盖(16)的旋转轴线。入口端盖(16)经由向内定向的孔(99)与套管(98)接合，该向内定向的孔从盖(16)的内向表面(100)延伸，并且被成形和构造成弹性变形并与套管(98)接合，以将盖(16)保持在套管(98)上，同时允许盖(16)围绕套管(98)旋转，例如通过用户与入口端盖(16)的手动交互。入口端盖(16)设有适当的抓持或操纵构件(101)，例如，成形为突出按钮或手柄，其远离入口端盖(16)的外表面延伸。图10还示出了轮壳(17)、轮壳基板(18)、分配轮(27、28)、中心驱动底座(29、30)、接头(51、52)以及相应的公共中心轴线(61)与相应的驱动电机(55、56)的相对位置和安装。还可以看到两组稳定辊子(64，65)分别位于公共中心轴线(61)的两侧，分别位于公共中心轴线(61)的上方和下方，辊子与每个分配轮(27，28)的中心驱动底座(29，30)的轮毂的相应内向表面接合。此外，可以看到，分配轮基板(41，42)从形成中心驱动底座(29，30)的周壁(45， 46)的内边缘延伸。在轮基板(41，42)的内侧表面或内向表面上，可以看到位置指示器壳体(85，86)，其中在左手侧轮基板(42)上的径向最外顶部左手侧位置指示器壳体(85a)已经装配有位置指示器(87，88)，例如按钮形永久偶极磁体。类似的这种磁性位置指示器(87，88)通常类似地位于相应的径向最内侧位置指示器壳体(86a或86b)中，例如在86a处位于轮基板的右手侧。此外，图10示出了位置传感器系统(102)，其朝向轮壳基板(18)的底部或下部区域定位，并位于轮壳基板内。 [0079] 图11示出了图10的位置传感器系统(102)的放大的、部分剖开的细节。该位置传感器系统(102)包括印刷电路板(103)和电连接到印刷电路板(103)的一个或多个位置传感器(104，105)。位置传感器(104，105)有利地是磁位置传感器，其根据检测与诸如上述永久偶极钮扣磁体位置指示器(87，88)的磁场产生元件相关的磁场或磁通量变化的原理起作用。 应当理解，当分配轮(27，28)由驱动电机(55，56)驱动时，轮位置传感器(104，105)相对于由驱动电机围绕公共中心轴线(61)移动或旋转的位置指示器(87，88)位于固定位置。磁位置指示器(87，88)围绕旋转轴线(61)的运动导致在磁位置传感器处检测到的磁场或磁通量的水平随着轮旋转而变化。位置传感器(104，105)连接到交互式用户界面设备(4)并与其通信，以使得能够在任何时刻确定轮的精确定位。如果需要，这种定位监视允许执行对应的相应驱动电机(55，56)的校正驱动指令或独立致动操作，以校正分配轮(27，28)的位置。例如，当填充每个轮(27，28)的分配器持有隔室时，这是必须的，以便将隔室壁(35，36)与相应的入口开口(70，71)正确地对准，类似地，当分配固体剂型时，在滑动挡板(73，74)打开以允许固体剂型从相应的轮室中借助重力落出之前，将分配轮(27，28)的隔室壁(35，36)与对应的相应出口开口(82，83)完全地对准。 [0080] 图12A至图14B是一系列视图，示出了入口端盖(16)的功能，该入口端盖设计成允许分配设备填充或再填充待分配的固体剂型。图12A和12B分别是沿方向A‑A'观察的入口端盖(16)的第一位置的横截面图和该盖(16)的俯视图，特别示出了盖(16)相对于入口开口(70、71)的关闭位置。入口端盖(16)经由向内定向的孔(99)与安装套管(98)接合，该向内定向的孔(99)从盖(16)的内向表面(100)延伸，并且被成形和配置为弹性变形并与套管(98)接合，以将盖(16)保持在套管(98)上，同时允许盖(16)围绕套管(98)旋转，例如通过用户与入口端盖(16)的手动交互。入口端盖(16)设有适当的抓持或操纵构件(101)，例如，成形为突出按钮或手柄，其远离入口端盖(16)的外表面延伸。为了将盖(16)设置在任何可用的位置，操纵构件(101)由设备的用户的手、手指、拇指或其组合操作，以使盖(16)围绕与轮壳基板(18)的竖直定向平面重合的垂直旋转轴线(106)旋转。入口端盖(16)还包括延伸穿过盖(16)并且与操纵构件(101)相对定位的开口(107)。当手柄(101)绕垂直旋转轴线(106)移动时，开口(107)也移动相同的程度。这样，设置在入口端盖(16)中的开口(107)能够以互斥的方式移动到多个位置，使得能够不进入入口填充开口、第一入口填充开口(70)或第二入口填充开口(71)中任何一个。在第一位置，出于所有意图和目的，填充系统基本关闭通过固体剂型对轮隔室(33，34)的任何填充。因此，图12A和图12B示出了该关闭位置。 [0081] 图13A和图13B分别是入口端盖(16)的第二位置的横截面图和该盖(16)的俯视图，特别示出了盖(16)相对于入口开口(70、71)的第二位置。在如图13A和13B所示的第二位置，左侧入口(71)可进入，以便用固体剂型填充轮隔间。 [0082] 图14A和图14B分别是入口端盖(16)的第三位置的横截面图和该盖(16)的俯视图，特别地示出了盖(16)相对于入口开口(70、71)的第三位置。在如图14A和14B所示的第三位置，右手侧入口开口(70)可进入，以便用固体剂型填充轮隔室。 [0083] 位于盖(16)和下面的入口开口(70，71)之间的马蹄形覆盖物(72)包括印刷电路板(108)，该印刷电路板(108)具有至少一个位置传感器(109)，优选两个、或甚至优选三个位置传感器(109，110a，110b)，例如磁位置传感器，该位置传感器连接到电路板(108)或与其集成，并且优选位于马蹄形衬垫(72)的相应端部(111，112)和中间位置。电路板(108)与交互式用户界面设备(4)电连接或以其它方式通信。位置传感器(109，110a，110b)与位置指示器(113)一起起作用，例如永久偶极纽扣磁体，其位于、坐落于或以其它方式容纳在入口端盖(16)内，优选地在设置在盖(16)内的外围壳体(114)中。以与检测分配轮(27，28)位置的方式类似的方式，当入口端盖在对应的位置传感器(109，110a，110b)之间移动时，位置传感器检测并读取磁场或磁矢量的变化或改变。这些读数用于确定盖当前相对于入口开口(70， 71)所处的位置。例如，在图12A和12B中，磁体(113)位于位置传感器(109)上方，沿马蹄形覆盖物(72)长度的中间位置。在图13A和13B中，磁体在围绕轴(106)旋转之后位于马蹄形覆盖物(72)的第一端(111)处的适当位置。在图14A和14B中，在沿与图13A和13B的方向相反的方向围绕轴线(106)旋转之后，磁体位于马蹄形覆盖物(72)的第二端(112)处。 [0084] 下面将简要描述与用固体剂型填充分配器相关的分配器的功能。入口端盖(16)围绕垂直旋转轴线(106)旋转，以便将盖从第一关闭位置移动到第二打开位置或第三打开位置，在第二打开位置或第三打开位置中，盖(16)中的开口(107)移动到右手侧入口开口(70)或左手侧入口开口(71)上方的叠置关系中，从而允许分别且相互排他地接近入口开口(70， 71)中的一个或另一个。通过生物识别机构，例如指纹、面部识别或语音识别，分配器识别和/或验证患者和分配器的用户或保健专业人员。识别和/或验证以本领域本身已知的方式经由交互式用户界面设备(4)实现。一旦成功识别，交互式用户界面设备(4)就解锁用于每个分配轮(27，28)的相应驱动电机(55，56)。然后用户用与该人或该剂型的预期接受者的所需给药方案对应的固体剂型填充可通过的入口，进入的第一隔室。所需的固体剂型通过重力落入可用的隔室中。一旦该可用的隔室已被填充，交互式用户界面设备就命令驱动电机使分配轮沿逆时针方向运动，以使下一个相邻的隔室定位在入口开口下方。每个隔室的精确定位通过轮壳位置传感器和位于分配轮上的位置指示器的功能性相互作用自动调节。每个隔室都被填充所需量的固体剂型，直到该分配器轮的所有隔室都被填充。然后，用户将盖(16)旋转到另一个打开位置，以允许通过相应的可进入的入口进入另一个分配轮。重复填充第二轮的每个隔室的过程，直到所有隔室被适当地填充。分配器现在准备分配固体剂型。 入口盖再次移动回到关闭位置，在该位置没有可进入的入口端口。 [0085] 根据传送到交互式用户界面设备的预编程分配方案，固体剂型的分配以编程的间隔发生，分配方案仅在适当的时间或间隔制备任何给定隔室的固体剂型。另外，剂型从隔室的释放可以以分配器的用户或预期患者的成功识别和/或验证为条件。交互式用户界面设备可例如通过由交互式用户界面设备显示或发出的语音警告或其它形式的听觉或视觉通知，以警告用户将服用给定组的固体剂型的时间。每次设定隔室输送保持在其中的固体剂型时，分配器自动旋转相应的分配轮至与出口开口正确对准，并使相应的可滑动挡板移动到打开位置，使得容纳在隔室中的固体剂型将通过重力掉出到接受者的手中，或掉入到定位在分配斜槽的喷口下方的相应且适当定位的容器中，例如烧杯。