技术领域
[0001] 本发明涉及皮带机自移校正设备技术领域，尤其是一种矿用皮带机自移校正装置。
相关背景技术
[0002] 皮带机在输送过程中，皮带容易偏离输送方向，引起撒料、设备卡阻、皮带磨损等问题。在基础沉降、机架变形、托辊老化或设备腐蚀等特殊工况下，回程皮带(即下皮带)的跑偏问题尤为突出。
[0003] 经检索，公告号为：CN 109368184A的中国专利公开了种皮带机纠偏装置，包括纠偏滚筒、喷淋管、气源、气缸、滑槽、位移检测仪，所述喷淋管上设有螺纹连接的喷淋头，喷淋头下方设有滤布，滤布的下方设有滑槽，纠偏滚筒与滤布抵接，纠偏滚筒位于滤布的下方，所述纠偏滚筒的两端通过支架与气缸连接，气缸与气源连接，气源上安装有开关，气源通过以太网与位移检测仪连接，位移检测仪通过以太网与位移传感器连接，位移传感器安装在滑槽上，滑槽内安装有滑块，滑块上焊接有卡环，卡环分布在滤布的两侧，滑槽内设有L型杆，L型杆通过弹簧固定在滑槽内，且L型杆能沿滑槽的方向进行前后移动，L型杆的另一端延伸至气源的开关处。
[0004] 该专利实际使用时，存在以下缺点：
[0005] 该专利中采用多个电子元器件进行检测纠偏，而在矿下使用时，环境较为恶劣，所以一定时间后，电子元器件会存在失灵的情况，从而影响皮带的校正纠偏。
具体实施方式
[0023] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“正面”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0024] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0025] 下面结合附图1‑6对本发明进一步说明。
[0026] 为了解决背景技术中存在的问题，本申请提出如下技术方案：一种矿用皮带机自移校正装置，包括机架1，机架1用于与皮带机外部的架子固定连接。
[0027] 进一步的设计中，在机架1的外部可拆卸连接有轴杆6，具体的，机架1上设有多组安装孔，轴杆6与之间通过螺栓可拆卸固定连接，从而可以实现机架1的拆卸固定连接，方便进行维修。
[0028] 其中，还在轴杆6的中心贯穿设置有立轴12，立轴12的两端均转动套设有旋转套11，用于实现外辊筒5和内辊筒8之间的摆动旋转功能。
[0029] 所以，在轴杆6的外部还套设有内辊筒8，内辊筒8的外部套设有外辊筒5，旋转套11与内辊筒8固定连接，外辊筒5的外部设有纠偏辊3，另外内辊筒8与外辊筒5之间设有轴承9，内辊筒8与外辊筒5之间通过轴承9转动连接。
[0030] 对上述技术方案作出如下解释：皮带机中的皮带正常运行时，皮带运行方向与外辊筒5的筒体垂直，当皮带偏离中心线时，外辊筒5两端的摩擦力失去平衡使得矿用校正自移装置绕旋转套11摆动，皮带运行方向与外辊筒5的筒体不再垂直。
[0031] 其中，为了实现连接，所以在内辊筒8的外部两端均固定连接有连接套10，外辊筒5的两端分别转动套设在连接套10的外部，为了增加密封性，以及调节摆动性能，所以在连接套10的外部固定连接有波纹套7，波纹套7与轴杆6固定连接。
[0032] 进一步的设计中，为了进行纠偏，所以连接套10的外部固定连接有安装板2，纠偏辊3转动连接在安装板2的外部，纠偏辊3和波纹套7均为锥形结构，另外连接套10的外部还固定连接有安装架13，安装架13的外部转动连接有导向轮4，所以当皮带偏离中心线时，外辊筒5两端的摩擦力失去平衡使得矿用校正自移装置绕旋转套11摆动，皮带运行方向与外辊筒5的筒体不再垂直，斜交的纠偏辊3迫使皮带回到中心路径上，皮带回正后，外辊筒5与皮带回到各自正常运行位置。
[0033] 为了本领域技术人员充分理解技术方案，本实施例做出如下概述：
[0034] 使用时，将本设备固定安装在皮带机的外部，且与皮带机的中间架固定连接，然后让皮带机的皮带输送方向与外辊筒5的筒体垂直；
[0035] 所以，外辊筒5通过皮带机中的皮带对其施加的摩擦力，所以能够进行旋转。
[0036] 综上，当皮带机中的皮带正常运行时，皮带运行方向与外辊筒5的筒体垂直，当皮带偏离中心线时，外辊筒5两端的摩擦力失去平衡使得矿用校正自移装置绕旋转套11摆动，皮带运行方向与外辊筒5的筒体不再垂直，斜交的纠偏辊3迫使皮带回到中心路径上，皮带回正后，外辊筒5与皮带回到各自正常运行位置。
[0037] 本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0038] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
