技术领域
[0001] 本发明涉及轮椅领域，具体为一种智慧轮椅。
相关背景技术
[0002] 智能轮椅就是在普通轮椅的基础上融合信息、控制、传感技术、人工智能和通信等多种领域的研究技术的新型轮椅，我国智能轮椅这一模块发展的还不成熟,为了切实解决老人和残疾人的日常生活需求,防止老人身体机能退化，促进老人恢复，我们借助网络平台和创新模式，对传统轮椅进行了创新设计，研制了一款集多种功能于一身的“智慧助老轮椅”，让助老服务越来越“智能”，让科技为养老服务赋能，让老人的生活更舒心，子女更放心。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0028] 应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029] 请参阅图1‑4，一种智慧轮椅，包括轮椅本体1，以及固定连接在轮椅本体1前端外表面的踏板2，轮椅本体1的前端外表面固定连接有置物抽屉结构3，置物抽屉结构3的右侧外表面设置有脚踏10，轮椅本体1的右侧外表面设置有前轮4，前轮4的后端外表面设置有后轮5，轮椅本体1的上端外表面固定连接有摄像头7与机械臂8，轮椅本体1的上端内表面设置有扬声器11，轮椅本体1还包括单片机、GPS模块、4G模块、语音播报模块、语音识别模块、摄像头图像识别模块；单片机负责接收来自其他模块的数据，并根据预设的算法或程序对这些数据进行处理；GPS模块用于获取轮椅当前的地理位置信息，包括经度和纬度；4G模块用于提供无线数据通信功能，使轮椅能够接入互联网或与其他设备进行远程通信；语音播报模块用于将轮椅的状态信息、导航指令、警告信息等以语音的形式播放给用户听；摄像头图像识别模块用于识别用户的语音指令，并将其转换为可识别的信号或文本；
[0030] 智慧轮椅是一种集成了多种先进技术的辅助移动设备，旨在为用户提供更加便捷、安全的使用体验。其主要组成部分包括轮椅本体1、置物抽屉结构3、脚踏10、前轮4、后轮5、摄像头7、机械臂8以及内置于轮椅本体1内的单片机、GPS模块、4G模块、语音播报模块、语音识别模块和摄像头图像识别模块，轮椅的核心控制单元是单片机，它负责接收来自其他模块的数据，并根据预设的算法或程序对这些数据进行处理。单片机通过控制轮椅的电机、刹车系统以及其他电子设备，实现轮椅的各种功能，GPS模块用于获取轮椅当前的地理位置信息，包括经度和纬度。这些信息可以用于记录行驶轨迹、导航到指定地点，以及在紧急情况下快速定位用户的位置，4G模块为轮椅提供无线数据通信功能，使轮椅能够接入互联网或与其他设备进行远程通信。通过4G网络，轮椅可以接收远程指令、上传状态信息、下载更新程序等，实现远程监控和控制，语音播报模块将轮椅的状态信息、导航指令、警告信息等以语音的形式播放给用户听，帮助用户在不便查看屏幕的情况下了解轮椅的工作状态或接收重要信息。语音识别模块则能够识别用户的语音指令，并将其转换为可识别的信号或文本，从而实现语音控制轮椅的功能，摄像头图像识别模块通过摄像头7捕获轮椅周围的图像信息，并使用图像处理算法进行识别和分析。它可以实现障碍物检测、行人识别、道路标识识别等功能，提高轮椅行驶的安全性和自主性，置物抽屉结构3设计用于存放应急药品或其他物品，通过抽屉的分离设计，确保用户按时间顺序取出药品，避免误服或漏服。脚踏10则为用户提供额外的支撑和稳定性，帮助用户更好地控制轮椅，机械臂8是智慧轮椅的一个重要辅助设备，通过摄像头图像识别模块和语音识别模块的结合，它可以智能精准地识别并抓取用户所需的物品，如报纸、杂志、杯子等，提高用户的便利性和独立性。
[0031] 轮椅本体1的后端外表面固定连接有挂篮6，轮椅本体1的左侧外表面固定连接有储物架9，方便放置物品，摄像头7位于机械臂8的右侧，踏板2位于脚踏10的下方，扬声器11位于摄像头7与机械臂8之间，轮椅本体1的上端外表面开设有圆形出音孔，圆形出音孔位于扬声器11的正上方，轮椅本体1的后端外表面固定连接有把手，把手位于挂篮6的上方，置物抽屉结构3包括第一抽屉、第二抽屉、第三抽屉，第一抽屉位于第二抽屉的上方，第三抽屉位于第三抽屉的下方，第二抽屉位于第一抽屉与三抽屉之间；
[0032] 智慧轮椅集成了多种实用功能和模块，提供了用户出行和日常生活的便利。轮椅后端设有挂篮6，用于存放食物和水等生活用品；左侧设有储物架9，方便放置书籍、杂志等物品。摄像头7位于机械臂8的右侧，用于图像识别和导航；踏板2位于脚踏10下方，便于用户放置双脚。扬声器11位于摄像头7与机械臂8之间，通过轮椅上端外表面的圆形出音孔发出声音，用于播放状态信息、导航指令等。轮椅后端还设有把手，位于挂篮6上方，便于他人推动轮椅。此外，轮椅前端设有三个置物抽屉，从上至下分别为第一抽屉、第二抽屉和第三抽屉，便于用户分类存放物品，且抽屉设计有顺序开启功能，防止误服药品。整个智慧轮椅设计人性化，功能丰富，为用户提供了安全、便捷的出行和生活体验。
[0033] 综上所述，本发明提供了一种智慧轮椅，集成了多种先进功能，显著提升了老年人和行动不便者的生活质量，智能服药提醒模块确保了药品的按时按量服用，有效避免了因误服或漏服药品带来的健康风险，其次，康复训练模块通过模拟脚踏自行车运动，帮助用户进行下肢训练，促进身体康复。
[0034] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
