技术领域
[0001] 本发明涉及飞行器安装制造技术领域，尤其涉及一种多约束翼面接头铆接装置及翼面装配方法。
相关背景技术
[0002] 在航空航天领域，大型翼面的主翼和副翼之间往往通过转接头进行定位。
[0003] 为了提高副翼的连接刚度与强度，主翼和副翼之间会设置多个转接头，这就造成了转接头和舵轴在多个方向存在过约束现象，对翼面加工制造要求极高，翼面装配时需要对齐主翼和副翼，装配难度高。
[0004] 因此，需要提供一种翼面装配辅助装置，以提升翼面的装配效率降低装配难度，并保证装配精度和装配质量。
具体实施方式
[0051] 下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
[0052] 实施例1
[0053] 本发明的一个具体实施例，公开了一种多约束翼面接头铆接装置，如图2、图3、图4、图5所示，包括：舵轴定位装置1和翼面调整铆接装置；
[0054] 所述舵轴定位装置1包括：定位接头1‑3和舵轴模拟件1‑1；所述定位接头1‑3与主翼7端部的产品配合平面12配合，用于定位所述主翼7；所述舵轴模拟件1‑1与副翼8上的舵机连接轴10配合，用于定位所述副翼8且能够表征所述副翼8与主翼7的相对位置；所述翼面调整铆接装置设置多组，多组翼面调整铆接装置分别与主翼7和副翼8的不同位置配合，并将主翼7和副翼8箍紧定位；所述翼面调整铆接装置包括：压板、垫板和调节组件；所述压板和垫板箍紧在所述主翼7的外侧，所述副翼8设置在所述压板和垫板之间，且通过能够通过调节组件进行位置调节；所述压板上设有接头铆接孔，用于预留转接头9铆接的空间；所述主翼7和副翼8均通过多组翼面调整铆接装置进行箍紧定位后，能够通过接头铆接孔将与副翼8固定连接的转接头9与主翼7铆接。
[0055] 如图1所示，翼面包括主翼7和副翼8；主翼7和副翼8之间通过转接头9进行铆接固定。
[0056] 使用时，将转接头9与副翼8固定连接，通过舵轴定位装置1的定位接头1‑3与主翼7的产品配合平面12配合，进而将舵轴模拟件1‑1与副翼8上的舵轴连接轴10配合，转动副翼8调整副翼8与主翼7的装配角度，副翼8调节到位后，通过翼面调整铆接装置将主翼7和副翼8箍紧，限制二者的位移，进而在接头铆接孔处将转接头9的另一端与主翼7铆接，完成主翼7与副翼8的装配。
[0057] 下面分别介绍舵轴定位装置1和翼面调整铆接装置：
[0058] I、舵轴定位装置：
[0059] 如图2、图3所示，本实施例中，舵轴定位装置1设置一组。
[0060] 如图4所示，舵轴定位装置1包括：舵轴模拟件1‑1和定位接头1‑3。
[0061] 如图1、图2、图4所示，副翼8的一侧端部上设置有舵机连接轴10；定位接头1‑3上设置舵轴模拟件1‑1，舵机连接轴10能够与舵轴模拟件1‑1对接，且二者能够同步运动，从而实现副翼8的摆动。
[0062] 具体地，所述定位接头1‑3上设置有与舵轴模拟件1‑1配合的第二定位孔，所述舵轴模拟件1‑1转动安装在所述第二定位孔中。
[0063] 具体地，舵轴模拟件1‑1的端部设置有矩形卡槽，舵机连接轴10的端部设置有与矩形卡槽形状配合的矩形卡块；所述舵轴模拟件1‑1与舵机连接轴10对接时，矩形卡槽与矩形卡块卡合进而二者能够同步转动。
[0064] 如图4所示，所述舵轴定位装置1还包括：定位活销1‑4；所述定位接头1‑3上设置有与所述定位活销1‑4配合的第一定位孔；所述主翼7的产品配合平面12上设置有与定位活销1‑4配合的定位销孔13，所述定位活销1‑4同时与第一定位孔和定位销孔13配合时，能够定位所述主翼7和定位接头1‑3。
[0065] 具体地，定位活销1‑4为A型定位活销/圆柱定位活销。
[0066] 如图4所示，所述舵轴定位装置1还包括圆柱销1‑2，所述舵轴模拟件1‑1转动安装在定位接头1‑3的端部，且通过圆柱销1‑2定位；所述圆柱销1‑2将所述舵轴模拟件1‑1定位后，能够同步定位所述副翼8。
[0067] 具体地，所述圆柱销1‑2贯穿所述舵轴模拟件1‑1和定位接头1‑3，将副翼8与所述定位接头1‑3定位，定位后所述舵轴模拟件1‑1不能相对于所述定位接头1‑3转动。
[0068] 进一步地，定位接头1‑3为L形折弯结构；定位接头1‑3包括相互垂直的第一平板部和第二平板部，其中，第一平板部上设置多个与定位活销1‑4配合的第一定位孔；第二平板部上设有与舵轴模拟件1‑1配合的第二定位孔。具体地，第一定位孔垂直于第二定位孔，也就是说，定位活销1‑4垂直于舵轴模拟件1‑1。
[0069] 如图2、图3、图4所示，所述定位接头1‑3的第二平板部上设置有与所述圆柱销1‑2配合的第三定位孔；所述舵轴模拟件1‑1的外部设置定位盘，所述定位盘上设置有第四定位孔。
[0070] 所述圆柱销1‑2同时与所述第三定位孔和第四定位孔配合时，能够将所述舵轴模拟件1‑1定位在所述定位接头1‑3上，限制舵轴模拟件1‑1相对于定位接头1‑3的转动；此时所述舵轴定位装置1的舵轴模拟件1‑1能够定位副翼8端部的舵机连接轴10，进而限制副翼8与主翼7的相对转动。
[0071] 具体地，定位接头1‑3上开设有3个与定位活销1‑4配合的第一定位孔，配合尺寸为H8/f7。
[0072] 具体地，定位接头1‑3上开设有与舵轴模拟件1‑1配合的第二定位孔，配合公差为H8/f9。
[0073] 具体地，定位接头1‑3上开设有与圆柱销1‑2配合的第三定位孔，配合公差为H7/r6。
[0074] 具体地，舵轴模拟件1‑1开设有与圆柱销1‑2配合的第四定位孔，配合公差为D7/r6,并通过圆柱销1‑2控制舵轴模拟件1‑1的周向角度；进而能够限位副翼8的周向角度。
[0075] 实施时，定位接头1‑3的第一平板部与主翼7的产品配合平面12贴合且第一定位孔与定位销孔13对齐；进而将定位活销1‑4与第一定位孔和定位销孔13配合，将翼面的主翼7与定位接头1‑3连接并定位主翼7；进一步，通过舵轴模拟件1‑1与舵机连接轴10对接定位舵机连接轴10，进而舵轴模拟件1‑1与副翼8同步转动；调整副翼8直至其处于与主翼7的配合状态，将圆柱销1‑2与舵轴模拟件1‑1上的第四定位孔和定位接头1‑3的第三定位孔配合，实现对副翼8的定位；进而副翼8定位后能够通过多组翼面调整铆接装置对主翼7和副翼8进行箍紧固定，限制二者相对位移/转动。
[0076] II、翼面调整铆接装置：
[0077] 如图5所示，所述压板的下表面设置与主翼7的上表面配合的第一箍槽，所述垫板的上表面设置与主翼7的下表面配合的第二箍槽。
[0078] 如图3、图5所示，所述压板与垫板通过螺钉固定连接，所述压板与垫板固定连接后，所述主翼7箍紧在第一箍槽和第二箍槽之间。
[0079] 如图5所示，所述调节组件包括：设置在垫板上的下支撑和设置在压板上的手柄螺钉；所述手柄螺钉贯穿所述压板设置，且与压板通过螺纹旋接，所述手柄螺钉旋转时，能够向下压紧副翼8，进而箍紧所述副翼8。
[0080] 具体地，下支撑包括旋转部和螺杆部，螺杆部与垫板通过螺纹连接。旋转部上设置有圆周阵列的多个插接孔；插接孔中插接杠杆时能够驱动下支撑相对于垫板旋转，调节下支撑的高度。
[0081] 具体地，下支撑设置有两组，通过调节两组下支撑的高度不同，能够实现对副翼8的扭转角度的调节，调整副翼8的扭转方位直至其处于能够与主翼7配合的状态。两组下支撑的高度不同，则副翼8的扭转角度不同。
[0082] 本实施例中，如图2、图3所示，所述翼面调整铆接装置设有五组，分别为：第一翼面调整铆接装置2、第二翼面调整铆接装置3、第三翼面调整铆接装置4、第四翼面调整铆接装置5和第五翼面调整铆接装置6。
[0083] 如图2所示，所述第一翼面调整铆接装置2、第二翼面调整铆接装置3、第三翼面调整铆接装置4、第四翼面调整铆接装置5和第五翼面调整铆接装置6固定主翼7，并可调整副翼8位置，从而对主翼7和副翼8进行定位。具体地，主翼7和副翼8之间依靠5对通过铆接的方式固定的转接头9进行连接。
[0084] 本发明的一种具体实施方式中，如图2、图3所示，第一翼面调整铆接装置2包括：第一压板2‑1、第一垫板2‑2、第一下支撑2‑3、第一螺钉2‑4和第一手柄螺钉2‑5；使用时，第一压板2‑1和第一垫板2‑2通过第一螺钉2‑4将翼面的主翼7夹紧固定；进而通过第一下支撑2‑3和第一手柄螺钉2‑5调整副翼8的角度并对副翼8进行支撑和定位。进一步地，第一压板2‑1上设置有第一接头铆接孔2‑6，在第一接头铆接孔2‑6处能够将铆钉11打入第一转接头和主翼7中，实现转接头和主翼7的铆接。
[0085] 如图2、图3所示，第二翼面调整铆接装置3包括第二压板3‑1、第二垫板3‑2、第二下支撑3‑3、第二螺钉3‑4和第二手柄螺钉3‑5；使用时，第二压板3‑1和第二垫板3‑2通过第二螺钉3‑4将翼面的主翼7夹紧固定；进而通过第二下支撑3‑3和第二手柄螺钉3‑5调整副翼8的角度并对副翼8进行支撑和定位。进一步地，第二压板3‑1上设置有第二接头铆接孔3‑6，在第二接头铆接孔3‑6处能够将铆钉11打入第二转接头和主翼7中，实现第二转接头和主翼7的铆接。
[0086] 如图2、图3所示，第三翼面调整铆接装置4包括第三压板4‑1、第三垫板4‑2、第三下支撑4‑3、第三螺钉4‑4和第三手柄螺钉4‑5；使用时，第三压板4‑1和第三垫板4‑2通过第三螺钉4‑4将翼面的主翼7夹紧固定；进而通过第三下支撑4‑3和第三手柄螺钉4‑5调整副翼8的角度并对副翼8进行支撑和定位。进一步地，第三压板4‑1上设置有第三接头铆接孔4‑6，在第三接头铆接孔4‑6处能够将铆钉11打入第三转接头和主翼7中，实现第三转接头和主翼7的铆接。
[0087] 如图2、图3所示，第四翼面调整铆接装置5包括第四压板5‑1、第四垫板5‑2、第四下支撑5‑3、第四螺钉5‑4和第四手柄螺钉5‑5；使用时，第四压板5‑1和第四垫板5‑2通过第四螺钉5‑4将翼面的主翼7夹紧固定；进而通过第四下支撑5‑3和第四手柄螺钉5‑5调整副翼8的角度并对副翼8进行支撑和定位。进一步地，第四压板5‑1上设置有第四接头铆接孔5‑6，在第四接头铆接孔5‑6处能够将铆钉11打入第四转接头和主翼7中，实现第四转接头和主翼7的铆接。
[0088] 如图2、图3所示，第五翼面调整铆接装置6包括第五压板6‑1、第五垫板6‑2、第五下支撑6‑3、第五螺钉6‑4和第五手柄螺钉6‑5；使用时，第五压板6‑1和第五垫板6‑2通过第五螺钉6‑4将翼面的主翼7夹紧固定；进而通过第五下支撑6‑3和第五手柄螺钉6‑5调整副翼8的角度并对副翼8进行支撑和定位。进一步地，第五压板6‑1上设置有第五接头铆接孔6‑6，在第五接头铆接孔6‑6处能够将铆钉11打入第五转接头和主翼7中，实现第五转接头和主翼7的铆接。
[0089] 本实施例中，多组翼面调整铆接装置的结构组成相同、尺寸不同、使用原理相同。
[0090] 下面以第一翼面调整铆接装置2为例说明本发明的翼面调整铆接装置的结构组成：
[0091] 具体地，如图5所示，第一压板2‑1的第一箍槽和第一垫板2‑2的第二箍槽均设置为与主翼7的上表面和下表面外形一致的表面，在第一压板2‑1与第一垫板2‑2通过第一螺钉2‑4连接后，第一压板2‑1和第一垫板2‑2通过内壁表面与主翼7进行形状配合，能够固定限位主翼7。
[0092] 具体地，如图5所示，所述第一压板2‑1上设有与第一手柄螺钉2‑5配合的第一螺纹孔；第一手柄螺钉2‑5与第一螺纹孔通过螺纹旋接，第一手柄螺钉2‑5的上端为手柄部，下端为螺钉部，其螺钉部安装在第一螺纹孔中且贯穿第一垫板2‑1设置。使用时，旋转第一手柄螺钉2‑5能够调整其伸出第一压板2‑1下表面的长度，进而能够压紧在第一压板2‑1和第一垫板2‑2之间的副翼8的上表面。
[0093] 具体地，如图5所示，所述第一垫板2‑2上设有与下支撑2‑3配合的第二螺纹孔；通过旋转下支撑2‑3能够调节其伸出第一垫板2‑2上表面的高度，进而通过第一下支撑2‑3对副翼8的底部进行支撑。
[0094] 进一步地，第一下支撑2‑3包括旋转部和螺杆部，螺杆部与第一垫板2‑2通过螺纹连接。旋转部上设置有圆周阵列的多个插接孔；插接孔中插接杠杆，能够驱动第一下支撑2‑3相对于第一垫板2‑2旋转。优选地，旋转部设置为正五边形或正六边形棱柱，具有多个侧面，且每个侧面上均设置有内凹的插接孔。优选地，插接孔为圆柱孔、方柱孔或多边形孔。具体地，插接孔平行于第一垫板2‑2设置。插接孔中插入杠杆时，通过旋转杠杆能够驱动第一下支撑2‑3相对于第一垫板2‑2旋转，实现对第一下支撑2‑3的高度调节，进而第一下支撑2‑
3对副翼8进行支撑。
[0095] 本实施例的第一翼面调整铆接装置2能够通过第一手柄螺钉2‑5和第一下支撑2‑3从上下两侧对副翼8进行支撑定位，并且，通过调节第一下支撑2‑3和第一手柄螺钉2‑5的高度，能够调节副翼8的角度和与副翼8与主翼7的相对位置。
[0096] 本实施例中，通过第一手柄螺钉2‑5和第一下支撑2‑3调整副翼8的水平方位后，使得副翼8与主翼7对准至装配位置。进一步地，第一压板2‑1的中部设置有第一接头铆接孔2‑6，在第一接头铆接孔2‑6位置处能够对与副翼8固定连接的第一转接头进行铆接，将第一转接头铆接至与主翼7上，与主翼7固定连接；实现翼面的主翼7和副翼8之间通过转接头9的定位和铆接。
[0097] 进一步地，第一垫板2‑2上与第一接头铆接孔2‑6相对的位置设有第一转接头垫块2‑7，用于辅助实现第一转接头的铆接。实施时，铆钉11穿过第一转接头和主翼7与第一转接头垫块2‑7接触，将第一转接头铆接到主翼7上，实现副翼8与主翼7的连接。
[0098] 同理，能够实现第二转接头、第三转接头、第四转接头和第五转接头与主翼7的铆接固定。
[0099] 本实施例中，通过5组翼面调整铆接装置对主翼7和副翼8的5个截面位置的进行找正和定位，同时通过舵轴定位装置1将舵机连接轴10与主翼7进行定位，使主翼7和副翼8位置匹配，然后对转接头9进行铆接。
[0100] 实施时，采用多约束翼面接头铆接装置对翼面进行装配时，如图10所示，首先，将转接头9与副翼8固定；副翼8与转接头9组合后与主翼7预安装但不连接；然后，将舵轴定位装置1与主翼7配合定位；将翼面接头铆接装置罩设在主翼7和副翼8的外部，并将主翼7固定，此时副翼8位置可调节；通过舵轴模拟件1‑1与副翼8配合，通过调节组件调节副翼8与主翼7的相对位置，并对副翼8进行找正后通过圆柱销1‑2定位舵轴模拟件1‑1同时定位副翼8，进而将压板和垫板通过螺钉连接固定使得翼面接头铆接装置将主翼7和副翼8箍紧定位；最后，将转接头9与主翼7铆接固定，完成主翼7和副翼8的连接固定。
[0101] 本实施例中，翼面接头铆接装置与翼面装配过程为：将翼面接头铆接装置的压板放置在主翼7和副翼8的上方；将翼面接头铆接装置的垫板放置在主翼7和副翼8的下方；主翼7的上表面和下表面通过压板和垫板的内侧箍槽夹紧固定，并在压板和垫板之间连接安装螺钉进行紧固。
[0102] 本实施例中，上述的第一翼面调整铆接装置2、第二翼面调整铆接装置3、第三翼面调整铆接装置4、第四翼面调整铆接装置5和第五翼面调整铆接装置6均通过调整手柄螺钉和下支撑，将主翼7和副翼8找平。具体地，调整手柄使手柄螺钉下移，调整下支撑使其上移，进而将副翼8压紧在手柄螺钉和下支撑之间，找平主翼7和副翼8。
[0103] 实施例2
[0104] 本发明的一个具体实施例中，由于主翼7沿其轴线方向的厚度不等，即主翼7的上表面为曲面，因此，多组翼面调节铆接装置的形状尺寸不等。尤其是主翼7的上表面设计为连续弧面时，如果压板与主翼7的轴向位置存在偏差容易导致箍槽与主翼7的表面存在间隙，导致二者配合困难。
[0105] 为了实现翼面调节铆接装置与主翼7的快速配合，同时避免由于压板与翼面轴向位置对不准导致压板和垫板的箍槽与主翼7之间存在间隙导致定位不稳固的问题。本实施例在实施例1的基础上进行改进：
[0106] 如图6、图7所示，本实施例中，在压板的第一箍槽中设置卡紧组件安装槽2‑9，并在卡紧组件安装槽2‑9中安装卡紧组件2‑8。
[0107] 如图7所示，卡紧组件2‑8包括：弹簧2‑81、支撑竖杆2‑82、滑动块2‑83、水平撑杆2‑84、滚轴2‑85和第二轴承2‑86。
[0108] 本实施中，支撑竖杆2‑82与水平撑杆2‑84固定连接，且二者相互垂直；如图7所示，支撑竖杆2‑82垂直设置在水平撑杆2‑84的上方，形成倒置的T字形结构。
[0109] 进一步地，滚轴2‑85设有两个，且两个滚轴2‑85套设在水平撑杆2‑84的两端且通过第二轴承2‑86与水平撑杆2‑84转动连接。
[0110] 进一步地，支撑竖杆2‑82的外部设置滑动块2‑83，滑动块2‑83与卡紧组件安装槽2‑9的上端面之间设置弹簧2‑81。
[0111] 优选地，卡紧组件安装槽2‑9为阶梯槽，包括第一矩形槽和第二矩形槽；第一矩形槽设置在第二矩形槽的上方，且第一矩形槽的尺寸小于第二矩形槽，如图7所示。
[0112] 具体地，第一矩形槽与滑动块2‑83滑动配合，对应地，滑动块2‑83为矩形滑块。
[0113] 具体地，第二矩形槽用于收纳滚轴2‑85和水平撑杆2‑84。
[0114] 具体地，弹簧2‑81的一端与压板焊接固定，另一端与滑动块2‑83的上表面焊接固定。
[0115] 本实施例中，压板相对于主翼7滑移时，主翼7与压板之间的间隙逐渐减小，进而压缩卡紧组件2‑8；压板相对于主翼7滑移时，滚轴2‑85沿主翼7的上表面滑移，当压板上的接头铆接孔与主翼7上的铆接点对齐时，将压板与垫板通过螺钉紧固。
[0116] 实施时，首先，在主翼7的外部安装压板和垫板，为了方便安装将压板和垫板安装在铆接点的一侧，且偏向主翼7的小端；然后，将压板和垫板通过螺钉连接；同时使得卡紧组件2‑8与主翼7的上表面挤压接触；进一步，向铆接点方向滑移压板和垫板直至压板上的接头铆接孔与主翼上的铆接点对齐，过程中滚轴2‑85沿主翼7的表面滚动；滑移到位后弹簧2‑81处于压缩状态，滚轴2‑85压紧在主翼7的表面并提供一定的压紧力对其进行定位；最后，通过螺钉将压板和垫板紧固，完成一组翼面调节铆接装置与主翼7的装配。
[0117] 本实施例的设置有卡紧组件2‑8的压板结构，一方面能够实现翼面调节铆接装置与主翼7的快速装配，另一方面，也能够保证压板对主翼7的有效定位，能够保证铆接位置的准确性，进而保证翼面装配精度；同时，能够提高装配效率，进而提高翼面的装配效率，缩减生产周期。
[0118] 实施例3
[0119] 本发明的一个具体实施例，对实施例1或实施例2中的手柄螺钉进行改进设计：
[0120] 考虑到，手柄螺钉和下支撑对副翼8进行支撑定位时，需要旋转手柄螺钉使其卡紧副翼8的上表面，但是手柄螺钉旋转时，容易因为端部的扭转运动损伤副翼8的上表面，因此本实施例中，采用下压组件替代实施例1中的手柄螺钉。
[0121] 如图8所示，下压组件包括：螺柱手柄2‑51、第一轴承2‑52和副翼压块2‑53。
[0122] 进一步地，螺柱手柄2‑51通过螺纹旋接在第一螺纹孔中；第一螺纹孔的下方设置压块安装槽2‑10，对应地，压块安装槽2‑10中滑动安装有副翼压块2‑53；螺柱手柄2‑51与副翼压块2‑53之间通过第一轴承2‑52转动连接。
[0123] 具体地，螺柱手柄2‑51的上端设有手柄，下端为设有外螺纹的螺柱，螺柱末端设置与第一轴承2‑52配合的圆柱段。
[0124] 具体地，副翼压块2‑53的上端设置有内凹的轴承安装孔，第一轴承2‑52的外圈与轴承安装孔过盈配合，第一轴承2‑52的内圈与螺柱手柄2‑51的下端过盈配合。
[0125] 优选地，副翼压块2‑53为矩形压块，且下端为圆弧面。对应地，压块安装槽2‑10为矩形槽。螺柱手柄2‑51旋转时，能够通过第一轴承2‑52消除其旋转运动向副翼压块2‑53的传递，仅传递位移运动。
[0126] 实施时，旋转螺柱手柄2‑51使其相对于压块向下位移，进而能够通过螺柱手柄2‑51的下端推动副翼压块2‑53向下位移，进而副翼压块2‑53能够压紧在副翼8的上表面。
[0127] 本实施例中，通过设置第一轴承2‑52和副翼压块2‑53，使得下压组件仅向副翼8传递螺柱手柄2‑51旋转产生的上下位移运动，通过第一轴承消解旋转运动，使得副翼压块2‑53能够调节副翼8与主翼7的装配对准度，同时避免手柄螺钉的旋转对副翼8表面产生损伤，调节时仅通过副翼压块2‑53向下压紧副翼8进行定位。
[0128] 进一步地，本实施例中，通过下压组件和下支撑调节所述副翼8与主翼7的相对位置；对副翼8进行位置调节和定位时，先调节下支撑的高度，对副翼8的方位角度进行调节，在调节螺柱手柄2‑51，使其驱动副翼压块2‑53压紧副翼8，实现上下夹持定位。
[0129] 实施例4
[0130] 本实施例中，在实施例1、实施例2或实施例3的基础上，考虑到多组翼面调节铆接装置分散放置与翼面配合时费时费力，本实施例中，为了提升本发明的多约束翼面接头铆接装置的装配效率，设置连接杆14和定位螺母15对多组翼面调节铆接装置进行组合。
[0131] 如图9所示，本实施例中，连接杆14的为螺杆，外部套设安装多组定位螺母15。对应地，在翼面调节铆接装置的垫板上设置用于允许连接杆14穿过的通孔，使得垫板能够沿连接杆14的轴线滑移，并通过定位螺母15进行定位。
[0132] 具体地，每组定位螺母15设置有两个，一组定位螺母15用于定位一个垫板。
[0133] 具体地，当采用实施例1的翼面调节铆接装置对翼面进行定位时，根据主翼7上的铆接点的位置确定多个垫板的位置，并通过多组定位螺母15对多个垫板进行位置固定。使用时，主翼7放置于多个垫板上，并依次安装多个压板，实现对主翼7的多约束固定。
[0134] 具体地，当采用实施例2的翼面调节铆接装置对翼面进行定位时，多个垫板按顺序排列且均处于滑动状态，将主翼7放置于多块垫板上方后，通过螺钉连接压板和垫板但不紧固，同步滑移压板和垫板直至接头铆接孔与铆接点对齐时，通过螺钉紧固压板和垫板，并旋转定位螺母15定位多个垫板的位置。
[0135] 本实施例中，采用连接杆14和多组定位螺母15对多组翼面调节铆接装置进行组合和定位，能够减少垫板与翼面进行配合的时间，并保证垫板与主翼7的装配精度，避免垫板安装错位；同时，由于设置多组定位螺母15对垫板进行限位，在将主翼7和副翼8通过转接头9进行铆接连接时，能够保证垫板不发生位移，保证铆接效果和装配后翼面的安装精度。
[0136] 与现有技术相比，本实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果之一：
[0137] 1.本发明的多约束翼面接头铆接装置，能够实现在多个约束状态下，主翼7和副翼8转接头的铆接定位，提升了翼面安装精度和效率。
[0138] 2.本发明的多约束翼面接头铆接装置，通过连接杆14对多组翼面调节铆接装置进行组合，能够节约翼面调节装置与主翼7的不同位置的匹配时间，将主翼7放置于多个垫板之上，加装压板即可完成主翼7与翼面调节铆接装置的配合。
[0139] 3.本发明的多约束翼面接头铆接装置，采用卡紧组件对主翼进行卡紧定位，能够自动适应翼面高度，避免由于安装偏移或者加工误差导致的松动，提高了对主翼7的定位效率，同时保证了对主翼7的定位效果，铆接转接头9时，通过垫板承载铆接作用力。
[0140] 4.本发明的多约束翼面接头铆接装置，采用下压组件和下支撑结构对副翼8进行定位，能够调整副翼8的位置并对副翼8进行夹持定位，在保证夹持力的同时避免了螺钉端部扭转力矩对副翼8表面的伤害，在实现翼面装配的同时保证装配后的翼面状态。
[0141] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
