一种圆柱筷刻花磨头削尖挑拣一体化加工生产线 [0001] 本发明涉及圆柱筷体加工设备技术领域，具体为一种圆柱筷刻花磨头削尖挑拣一体化加工生产线。 背景技术 [0002] 一次性竹筷普遍的应用于日常生活中，其中，主要使用到扁头竹筷与圆头竹筷，圆头竹筷在加工过程中，其两端具有磨角削尖的加工过程，现有的加工过程中，通过输送链将单根的竹筷进行固定，通过一端顶住一端对其圆孔式的削尖机，然后定时输送推出收回削尖机，使得筷体的一端伸进削尖机，此时单个筷体需要产生一个停顿削尖的过程，使得输送履带以及电机产生多次频繁的停顿，并且输送带的流畅性受到一定的影响，影响使用寿命以及制造圆竹筷的速度。 [0003] 为实现上述目的，本发明提供了一种圆柱筷刻花磨头削尖挑拣一体化加工生产线，可以解决上述背景技术中提出的问题。 发明内容 [0004] 本发明采取了以下技术方案来实现： [0005] 一种圆柱筷刻花磨头削尖挑拣一体化加工生产线，包括多功能加工箱、分筷箱、挑选箱，所述分筷箱连接于所述多功能加工箱的进料一端，所述挑选箱位于所述多功能加工箱的出料端； [0006] 所述多功能加工箱的内部设有正向运输组、反向运输组，所述反向运输组的设置于所述正向运输组的顶部，所述正向运输组包括有提升挡辊组、顶部输送带、提升输送带与底部输送带，所述分筷箱的出口端与所述提升输送带相配合，所述斜线挑选输送带与所述挑选箱相配合； [0007] 所述顶部输送带位于所述提升输送带与所述斜线挑选输送带之间，所述顶部输送带上间隔均匀设有半圆挂座一，所述反向运输组包括有反向输送履带，所述反向输送履带的外部设有间隔均匀排布的多个半圆挂座二，所述半圆挂座一与所述半圆挂座二均具有半圆卡座，两半圆卡座侧视为同一圆形，用于夹持筷体； [0008] 所述顶部输送带与反向运输组的底部运输线路的一侧设有打磨组件，所述打磨组件的表面为磨砂面；所述打磨组件包括有两条打磨履带，两所述打磨履带的中线位置与筷体的输送线路位于同一等高面内。 [0009] 优选的，所述正向运输组包括有多个转动轴，所述转动轴的包括有传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四、传动轴五； [0010] 所述传动轴一与所述传动轴五高度相等，所述传动轴四与所述传动轴三相等，所述传动轴二位于所述传动轴三的顶部； [0011] 所述多功能加工箱的内部设有主轴电机，所述主轴电机的输出端与所述传动轴一相连接，所述传动轴一连接于所述顶部输送带与斜线挑选输送带之间，所述传动轴二连接于所述斜线挑选输送带与所述底部输送带之间，所述传动轴三与所述传动轴四位于所述底部输送带的两端，所述传动轴四与所述传动轴五连接于所述提升输送带的两端。 [0012] 优选的，所述分筷箱靠近所述多功能加工箱的一侧设有托架，所述托架向所述多功能加工箱的一侧伸出； [0013] 所述多功能加工箱的底部设有提升挡辊组，所述提升挡辊组的两端连接于所述传动轴五与传动轴四之间，所述提升挡辊组与所述提升输送带运输方向平行，所述提升挡辊组包括有两条斜输送带与挡辊电机，所述挡辊电机设置于所述传动轴四的一端，两所述斜输送带位于所述提升输送带的两条输送带的中间位置，所述斜输送带上间隔均匀连接有多个立辊，相邻两立辊之间的间距的等于两所述半圆挂座一之间间距，单个所述立辊与单个所述半圆挂座一相配合。 [0014] 优选的，所述打磨履带包括有上磨砂轮履带与下打磨履带，所述打磨组件包括有上下两组打磨电机，上层的所述打磨电机之间连接有上磨砂轮履带，下层所述下打磨履带之间连接有下打磨履带，上层的所述打磨组件的靠近所述顶部输送带一侧向远离一侧向下倾斜，下层的所述打磨组件的靠近所述顶部输送带一侧向远离一侧向上倾斜，所述上磨砂轮履带的底部与筷体相接触，所述下打磨履带的上部与筷体相接触； [0015] 所述上磨砂轮履带自所述分筷箱一侧向所述挑选箱一侧向下倾斜，所述下打磨履带自所述分筷箱向所述挑选箱一侧向上倾斜。 [0016] 优选的，所述多功能加工箱的内部靠近顶部位置设有两个端点推缸与侧面立挡块，所述端点推缸固定于所述多功能加工箱的内部，所述侧面立挡块位于所述顶部输送带远离所述底部输送带的一侧，两所述端点推缸分别位于所述侧面立挡块的两侧。 [0017] 优选的，所述反向输送履带的底部设有两条压板块，两所述压板块之间连接有连接板，所述连接板的底部设有刻花刀，所述刻花刀的底部与筷体相接触，所述压板块的底部与筷体表面相连接。 [0018] 优选的，所述多功能加工箱的内部设置有挑选组件，所述挑选组件包括有检测座与喷气组，所述检测座位于所述顶部输送带的底部，所述检测座的上方设有补光带，所述补光带的两侧设有两个斜向观察眼，所述斜向观察眼分布方向与筷体夹持状态方向相同。 [0019] 优选的，所述分筷箱的底部设有底面斜板，所述底面斜板的斜面底端设有出料口； [0020] 靠近所述出料口的一侧设有滑动槽，所述滑动槽内部连接有铲板，所述铲板的上方设有锁定桩，所述铲板沿所述分筷箱的内壁斜面上下滑动，可用于遮挡出料口。 [0021] 优选的，所述挑选箱包括有废料层板、瑕疵层板、储存舱，所述废料层板、瑕疵层板、储存舱自上而下分布，所述储存舱的进料口设有铲块，所述铲块位于所述传动轴二与传动轴三之间，其上部与筷体相接触。 [0022] 优选的，所述喷气组包括有安装于多功能加工箱内部的第一喷气机与第二喷气机，所述第一喷气机与第二喷气机高度位于所述斜线挑选输送带的输送高度内，所述第一喷气机的喷气出口位于所述废料层板的进口上方，所述第二喷气机的喷气出口位于所述瑕疵层板与所述废料层板之间。 [0023] 与现有技术相比，本发明的有益效果为： [0024] 本发明通过设置正向转动与反向转动的两个正向运输组与反向运输组，通过反向运输组底部的半圆挂座二以及正向运输组底部的半圆挂座一的四个接触点将筷体卡于两挂座之间，并通过压板块的底部向下对筷体进行压制，同时将筷体的加工线路定位于一条固定线路上，此时筷体的伸入打磨组件内部被转动打磨，由此，当筷体自两运输组之间通过后能够实现全自动不间断的打磨加工，能够进行快速不间断的加工，能够大大的增加产量； [0025] 连续不间断的运动过程使得输送电机的输送过程得到一定的保证，能够有效的延长输送电机的使用寿命； [0026] 另外本发明通过快速扫描的方式将筷体的表面进行扫描，确定其自扫描点至斜线挑选输送带的输送时间，第一喷气机与第二喷气机分别将废弃的不合格筷体与具有瑕疵的筷体分别吹入废料层板与瑕疵层板内部，将不合格的筷体进行分离；同时，在将筷体进行挑拣的过程中对筷体的表面进行刻花刻字，能够提升效益。 附图说明 [0027] 图1为本发明的整体结构示意图； [0028] 图2为本发明的反向输送履带底部结构透视效果图； [0029] 图3为本发明的与筷体接触的部分结构示意图； [0030] 图4为本发明的图3中的A处结构放大图； [0031] 图5为本发明的图3中的B处结构放大图； [0032] 图6为本发明的图3中的C处结构放大图； [0033] 图7为本发明的打磨组件结构简示图； [0034] 图8为本发明的图1中的D处结构放大图。 [0035] 图中：1、多功能加工箱；2、分筷箱；3、挑选箱； [0036] 101、正向运输组；102、反向运输组；103、提升挡辊组；104、顶部输送带；105、提升输送带；106、底部输送带；107、斜线挑选输送带；108、半圆挂座一；109、侧面立挡块；110、端点推缸； [0037] 111、反向输送履带；112、半圆挂座二；113、压板块；114、连接板；115、刻花刀； [0038] 116、打磨组件；117、上磨砂轮履带；118、打磨电机；119、下打磨履带； [0039] 120、挡辊电机；121、斜输送带；122、立辊； [0040] 123、挑选组件；124、检测座；125、斜向观察眼；126、补光带； [0041] 127、主轴电机；128、传动轴一；129、传动轴二；130、传动轴三；131、传动轴四； 132、传动轴五； [0042] 134、第一喷气机； 135、第二喷气机； [0043] 201、底面斜板；202、滑动槽；203、铲板；204、锁定桩； [0044] 301、废料层板；302、瑕疵层板；303、储存舱。 具体实施方式 [0045] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。 [0046] 需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。 [0047] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。 [0048] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。 [0049] 在本发明的又一个实施方式中： [0050] 请着重参考附图1‑7，包括多功能加工箱1、分筷箱2、挑选箱3，所述分筷箱2连接于所述多功能加工箱1的进料一端，所述挑选箱3位于所述多功能加工箱1的出料端； [0051] 所述多功能加工箱1的内部设有正向运输组101、反向运输组102，所述反向运输组 102的设置于所述正向运输组101的顶部，所述正向运输组101包括有提升挡辊组103、顶部输送带104、提升输送带105与底部输送带106，所述分筷箱2的出口端与所述提升输送带105相配合，所述斜线挑选输送带107与所述挑选箱3相配合； [0052] 所述顶部输送带104位于所述提升输送带105与所述斜线挑选输送带107之间，所述顶部输送带104上间隔均匀设有半圆挂座一108，所述反向运输组102包括有反向输送履带111，所述反向输送履带111的外部设有间隔均匀排布的多个半圆挂座二112，所述半圆挂座一108与所述半圆挂座二112均具有半圆卡座，两半圆卡座侧视为同一圆形，用于夹持筷体； [0053] 所述顶部输送带104与反向运输组102的底部运输线路的一侧设有打磨组件116，所述打磨组件116的表面为磨砂面；所述打磨组件116包括有两条打磨履带，两所述打磨履带的中线位置与筷体的输送线路位于同一等高面内。 [0054] 请着重参阅图1‑3，所述正向运输组101包括有多个转动轴，所述转动轴的包括有传动轴一128、传动轴二129、传动轴三130、传动轴四131、传动轴五132； [0055] 所述传动轴一128与所述传动轴五132高度相等，所述传动轴四131与所述传动轴三130相等，所述传动轴二129位于所述传动轴三130的顶部； [0056] 所述多功能加工箱1的内部设有主轴电机127，所述主轴电机127的输出端与所述传动轴一128相连接，所述传动轴一128连接于所述顶部输送带104与斜线挑选输送带107之间，所述传动轴二129连接于所述斜线挑选输送带107与所述底部输送带106之间，所述传动轴三130与所述传动轴四131位于所述底部输送带106的两端，所述传动轴四131与所述传动轴五132连接于所述提升输送带105的两端。 [0057] 请着重参考图1‑4、图8，所述分筷箱2靠近所述多功能加工箱1的一侧设有托架，所述托架向所述多功能加工箱1的一侧伸出； [0058] 所述多功能加工箱1的底部设有提升挡辊组103，所述提升挡辊组103的两端连接于所述传动轴五132与传动轴四131之间，所述提升挡辊组103与所述提升输送带105运输方向平行，所述提升挡辊组103包括有两条斜输送带121与挡辊电机120，所述挡辊电机120设置于所述传动轴四131的一端，两所述斜输送带121位于所述提升输送带105的两条输送带的中间位置，所述斜输送带121上间隔均匀连接有多个立辊122，相邻两立辊122之间的间距的等于两所述半圆挂座一108之间间距，单个所述立辊122与单个所述半圆挂座一108相配合；传动轴为非动力轴，用于传动两链条，其为内外两层柱体结构，其内层的柱体两端可以连接至传动机械上以驱动不同的传递机构(如提升挡辊组103)； [0059] 所述反向输送履带111的底部设有两条压板块113，两所述压板块113之间连接有连接板114，所述连接板114的底部设有刻花刀115，所述刻花刀115的底部与筷体相接触，所述压板块113的底部与筷体表面相连接。 [0060] 请着重参考图1、图7，所述打磨履带包括有上磨砂轮履带117与下打磨履带119，所述打磨组件116包括有上下两组打磨电机118，上层的所述打磨电机118之间连接有上磨砂轮履带117，下层所述下打磨履带119之间连接有下打磨履带119，上层的所述打磨组件116的靠近所述顶部输送带104一侧向远离一侧向下倾斜，下层的所述打磨组件116的靠近所述顶部输送带104一侧向远离一侧向上倾斜，所述上磨砂轮履带117的底部与筷体相接触，所述下打磨履带119的上部与筷体相接触； [0061] 所述上磨砂轮履带117自所述分筷箱2一侧向所述挑选箱3一侧向下倾斜，所述下打磨履带119自所述分筷箱2向所述挑选箱3一侧向上倾斜。 [0062] 请着重参考图2‑6，所述多功能加工箱1的内部靠近顶部位置设有两个端点推缸 110与侧面立挡块109，所述端点推缸110固定于所述多功能加工箱1的内部，所述侧面立挡块109位于所述顶部输送带104远离所述底部输送带106的一侧，两所述端点推缸110分别位于所述侧面立挡块109的两侧。 [0063] 在本发明的其中一个实施方式中： [0064] 请着重参考图2、图3，所述多功能加工箱1的内部设置有挑选组件123，所述挑选组件123包括有检测座124与喷气组，所述检测座124位于所述顶部输送带104的底部，所述检测座124的上方设有补光带126，所述补光带126的两侧设有两个斜向观察眼125，所述斜向观察眼125分布方向与筷体夹持状态方向相同；斜向观察眼125用于对筷体两侧进行扫描拍照，对比其边框形状以及表面状况，进行对比后判断其是否合格，并进行定时计量； [0065] 所述挑选箱3包括有废料层板301、瑕疵层板302、储存舱303，所述废料层板301、瑕疵层板302、储存舱303自上而下分布，所述储存舱303的进料口设有铲块，所述铲块位于所述传动轴二129与传动轴三130之间，其上部与筷体相接触； [0066] 所述喷气组包括有安装于多功能加工箱1内部的第一喷气机134与第二喷气机 135，所述第一喷气机134与第二喷气机135高度位于所述斜线挑选输送带107的输送高度内，所述第一喷气机134的喷气出口位于所述废料层板301的进口上方，所述第二喷气机135的喷气出口位于所述瑕疵层板302与所述废料层板301之间； [0067] 通过快速扫描的方式将筷体的表面进行扫描，确定其自扫描点至斜线挑选输送带 107的输送时间，第一喷气机134与第二喷气机135分别将废弃的不合格筷体与具有瑕疵的筷体分别吹入废料层板301与瑕疵层板302内部，将不合格的筷体进行分离；第一喷气机134的喷气出端正对至废料层板301的上端，第二喷气机135的喷气出端正对至瑕疵层板302的上端。 [0068] 请着重参考图2、图3，所述分筷箱2的底部设有底面斜板201，所述底面斜板201的斜面底端设有出料口； [0069] 靠近所述出料口的一侧设有滑动槽202，所述滑动槽202内部连接有铲板203，所述铲板203的上方设有锁定桩204，所述铲板203沿所述分筷箱2的内壁斜面上下滑动，可用于遮挡出料口，铲板203用于上下进行遮挡出料口，托架的限制行程可根据提升挡辊组103的拾取行程进行调整，方便控制筷体的传递速率的到有效保障。 [0070] 本发明的具体使用方法如下所示：操作人员在使用本发明时通过将大量圆柱筷体对齐分筷箱2的侧壁进行放置，通过调节铲板203的伸长高度改变出料口的出料数量与速度，方便进行简单的排布，以及方便提升挡辊组103的取料过程，此时圆柱筷体提升挡辊组 103上的立辊122在转动的过程中与筷体表面发生接触，通过旋转力向上抬起托架最远端的一根筷体，托架设置于出料口的两端，提升挡辊组103的行程连接点位于两托架之间位置，最后筷体经过提升挡辊组103的提升以及输送作用，被固定于半圆挂座一108内部，当半圆挂座一108转动至传动轴五132后，立辊122向下转动失去与筷体的接触，此时上部相应的半圆挂座二112向下旋转，通过同步驱动反向运输组102与正向运输组101能够使得半圆挂座一108与半圆挂座二112位于同一圆座上，使得筷体的表面为被限定，通过两端的端点推缸 110将筷体一端推动至所述上磨砂轮履带117以及下打磨履带119内部进行打磨，使得筷体能够沿着上磨砂轮履带117下打磨履带119的逐渐变小的打磨线进行移动，同时使用侧面立挡块109起到侧面限位的作用，压板块113的底部具有磨砂面，能够与筷体的表面发生接触能够简单在一端摩擦力较大的情况下，保障筷体能够进行转动，同时提供常态时的静压力，在另一种实施方式下，需要对筷体的间断打磨成扁体时，可以改变压板块113的压制高度，使得筷体与压板块113底部之间的静摩擦力增大，筷体在离开顶部输送带104后尖端成型为扁体，随后筷体通过打磨组件116的打磨以后成型的筷体通过斜线挑选输送带107向下输送，另外，在顶部输送带104的运输过程中斜向观察眼125对筷体进行扫描拍摄，通过计量半圆挂座一108的传递速度，配合第一喷气机134与第二喷气机135向一端进行定时喷气，将废料以及瑕疵筷体分别喷至相应的放置挑选箱3中，筷体运行至传动轴二129至传动轴三130之间位置时，储存舱303一端向一侧拾取筷体导入储存舱303。 [0071] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接； 可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0072] 以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。