一种感知方法和设备,该方法包括:接入点设备向至少一个感知响应设备发送第一触发帧,所述第一触发帧包括感知上报设置信息,所述感知上报设置信息用于确定所述至少一个感知响应设备中进行感知测量上报的目标感知响应设备。