[0001] 本发明属于海绵发泡技术领域，具体为一种可自动化裁切的智能化海绵发泡装置。

[0002] 海绵发泡机是生产海绵的重要装置，通过将液态原料经过发泡形成多孔的海绵，海绵发泡机生产时连续的，故而成型后的海绵需要经过切割才能进行转运、仓储、运送，根据授权公告号为“CN213136847U”，发明名称为“海绵发泡机用切割装置”的专利文件，其说明书中记载：首先发泡机成型后的海绵被送到前输送带上，通过前输送带上的输送辊筒带动海绵继续向后段输送，并且达到后输送带上，海绵继续运动直至到达预定切割位置，此时，动力箱工作，通过高压气管同步带动两个气缸动作，驱动气杆向下运动，从而带动两个压型板向下运动并逐渐挤压海绵，直至压型板上的挡块触碰到一号限位开关时停止，随后切割刀启动自上而下在两块压型板之间切下，直至碰到二号限位开关结束，并复位刀原处，在切割刀复位的同时，两个气缸动作收回气杆，从而收回压型板松开海绵，最后后输送带启动将切割下来的海绵送走，由工人转运包装存储，但是仍旧存在以下缺陷：

[0003] 由于海绵发泡机生产时连续的，使得海绵会不断进入到裁切装置上，当对海绵进行夹持裁切时，会阻挡后续海绵的进入裁切装置，造成后续海绵进料堵塞，可能影响后续海绵自动化裁切精度。

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 实施例一，由图1‑6给出，本发明涉及一种可自动化裁切的智能化海绵发泡装置，包括海绵发泡机1，海绵发泡机1的一端安装有输送台2，输送台2的内侧设有两个输送组，输送组包括等距设置于输送台2内侧的输送辊3，输送台2上安装有海绵裁切组件4，输送台2上安装有控制器；

[0031] 海绵裁切组件4包括对称安装于输送台2两侧的两个侧部架401，侧部架401上开设有滑槽402，滑槽402的内部滑动安装有滑块403，滑块403的顶端安装有安装架404，两个安装架404相互靠近的一侧均安装有位置传感器405，位置传感器405包括发射器和接收器，滑槽402的内部转动安装有螺杆406，螺杆406与滑块403螺纹连接，螺杆406的一端与电机407的输出轴固定连接，电机407固定安装于侧部架401的端部，输送台2的顶端安装有海绵裁切单元408，海绵裁切单元408位于两个输送组之间，且侧部架401的位置与海绵裁切单元408远离海绵发泡机1的一侧输送组相对应。

[0032] 海绵裁切单元408包括设于输送台2上方的安装台4081，安装台4081的底端对称安装有两个底部块4082，安装台4081与两个底部块4082之间形成裁切腔，安装台4081的顶端安装有顶部箱4088，顶部箱4088的内部开设有刀槽4089，刀槽4089贯穿至安装台4081的下方，顶部箱4088的内部活动安装有裁切刀40810，顶部箱4088的顶端对称安装有两个第一气缸40811，第一气缸40811的输出端与裁切刀40810的顶端固定连接，两个底部块4082之间安装有海绵夹持单元409，底部块4082的底端固定安装有滑动块4084，输送台2的顶端对称开设有滑动槽4083，滑动块4084滑动安装于滑动槽4083内部，且滑动块4084的底端对称安装有两个移动轮4085，移动轮4085的底壁与滑动槽4083的内底壁接触，安装台4081能够沿着滑动槽4083朝着远离海绵发泡机1一侧的输送组移动，滑动块4084靠近海绵发泡机1的一侧安装有第一磁块4087，滑动槽4083靠近海绵发泡机1的一端内壁上安装有第一电磁铁4086，第一电磁铁4086与第一磁块4087磁性连接，当第一电磁铁4086与第一磁块4087吸合时，安装台4081位于两个输送组之间。

[0033] 海绵夹持单元409包括开设于底部块4082内部的内部槽4091，内部槽4091靠近裁切腔的一侧开设有第一侧槽4092，第一侧槽4092贯穿至裁切腔内部，第一侧槽4092的宽度小于内部槽4091的宽度，内部槽4091的内部滑动安装有托板4093，托板4093的上方设有夹板4094，夹板4094的一端穿过第一侧槽4092进入到裁切腔内部，两个夹板4094相互靠近的一端接触，夹板4094的顶壁与输送辊3的顶壁相齐平，两个夹板4094相互靠近一端的底壁上固定安装有端部板4095，端部板4095靠近底部块4082的一侧对称安装有两个导向杆4096，托板4093上对称开设有两个导向槽4097，导向槽4097的两端分别贯穿至托板4093的两侧，两个导向杆4096远离端部板4095的一端分别插入到两个导向槽4097内部，端部板4095靠近托板4093的一侧安装有复位弹簧，复位弹簧的一端与托板4093固定连接，托板4093的顶端对称安装有两个上移驱动件，两个上移驱动件对称设于夹板4094的两侧，托板4093的底端安装有定位卡接单元410，夹板4094的上方设有回移调位单元411，上移驱动件包括两个第一弹簧4098，第一弹簧4098的底端与托板4093的顶端固定连接，第一弹簧4098的顶端与内部槽4091的内顶壁固定连接，托板4093的顶端安装有第二磁块4099，第二磁块4099的上方设有第二电磁铁40910，第二电磁铁40910固定安装于内部槽4091的内顶壁上，第二电磁铁40910与第二磁块4099磁性连接，底部块4082底端的滑动块4084滑动安装于滑动槽4083内部，当第二电磁铁40910产生通电使托板4093和夹板4094向上移动，使得夹板4094与安装台
4081对海绵裁切位置进行夹持定位，方便稳定裁切，同时海绵裁切单元408能够随着海绵进行移动，避免对海绵持续上料造成阻碍。

[0034] 定位卡接单元410包括固定安装于托板4093底端的卡杆4102，内部槽4091的内底壁上开设有杆槽4101，杆槽4101贯穿至滑动块4084的下方，卡杆4102的底端穿过杆槽4101卡入到卡槽4103内部，卡槽4103开设于滑动槽4083的内底壁上，夹板4094未对海绵进行夹持时，卡杆4102卡接于卡槽4103内，对海绵裁切单元408进行固定，提高海绵裁切长度准确，当夹板4094对海绵进行夹持时，第二电磁铁40910产生通电使托板4093和夹板4094向上移动，使得卡杆4102与卡槽4103脱离卡接，方便海绵裁切单元408随着海绵进行移动，避免对海绵持续上料造成阻碍，同时夹板4094向上移动至输送辊3的上方，避免与输送辊3发生移动碰撞。

[0035] 回移调位单元411包括开设于内部槽4091远离第一侧槽4092一侧上半部分的第二侧槽4111，第二侧槽4111的宽度与第一侧槽4092的宽度相同，夹板4094位于内部槽4091内部的顶壁上固定安装有套管4112，套管4112的上方设有插杆4113，插杆4113的顶端固定安装有连接架4114，安装台4081的一侧对称安装有两个第二气缸4115，两个第二气缸4115的输出端相互远离设置，两个第二气缸4115的输出端分别与两个底部块4082上的两个连接架4114的端部固定连接，夹板4094向上移动至与第二侧槽4111位置对应时，夹板4094上的套管4112套设于插杆4113的外侧，从而对夹板4094进行定位，避免在夹板4094对海绵进行夹持时出现位置偏移，提高对海绵进行夹持定位稳定性，夹板4094向上移动后使套管4112套设于插杆4113的外侧，当裁切完毕底部块4082回移时，第二气缸4115开启拉动夹板4094朝着第二侧槽4111一侧移动，从而避免夹板4094在回移时对海绵的不断上料造成阻碍，方便海绵持续发泡。

[0036] 工作原理：工作时，首先开启电机407，使得螺杆406转动，使得两个滑块403移动后，将位置传感器405进行位置调整，使得位置传感器405与裁切刀40810之间距离调整为海绵需要裁切的长度，而位置传感器405包括发射器和接收器，发射器发射红外线能够被接收器接收；

[0037] 当海绵发泡机1中不断进行海绵发泡时，海绵不断进入到输送台2的上方，使得海绵在输送组上移动，当海绵端部移动至两个输送组之间时，海绵端部进入到裁切腔内，此时安装台4081和两个夹板4094分别位于海绵的上下两侧，海绵端部经过裁切腔内部朝着远离海绵发泡机1一端的输送组上方移动，当海绵端部移动至发射器和接收器之间时，此时接收器无法接收到红外线，此时控制器控制第二电磁铁40910通电对第二磁块4099产生吸引力，从而拉动托板4093向上移动，同时托板4093底端的卡杆4102从卡槽4103内脱离卡接，托板4093向上移动推动夹板4094向上移动，从而使得安装台4081与夹板4094将海绵需要进行裁切的位置进行夹持，随后开启第一气缸40811，使得第一气缸40811的输出端推动裁切刀
40810向下移动将海绵进行裁切；

[0038] 当卡杆4102与卡槽4103脱离卡接后，随着海绵不断进行上料，安装台4081对夹板4094对海绵进行夹持后，海绵的移动带动海绵裁切单元408沿着滑动槽4083横向移动，方便海绵的持续上料，避免对海绵上料进行阻碍，而夹板4094向上移动至输送辊3的上方，方便海绵裁切单元408随着海绵移动至远离海绵发泡机1一侧的输送组上方，同时夹板4094向上移动，使得套管4112套设于插杆4113外侧，从而在夹板4094将海绵夹持时，对夹板4094进行限位，避免夹板4094偏移，提高对海绵的定位效果，当对海绵进行裁切完毕后，开启第二气缸4115，使得第二气缸4115的输出端通过连接架4114和插杆4113推动夹板4094朝着内部槽
4091移动，使得夹板4094离开海绵的下方，使得夹板4094不再对海绵夹持，随后第一电磁铁
4086通电对第一磁块4087产生吸引力，从而使底部块4082回移，直至第一电磁铁4086与第一磁块4087吸合后，第二电磁铁40910断电，托板4093和托板4093向下移动，使得卡杆4102重新卡入到卡槽4103中对海绵裁切单元408进行定位，在下移后套管4112与插杆4113脱离卡接，此时夹板4094在复位弹簧作用下回移至原位置，同时控制第二气缸4115输出端缩回；

[0039] 随后重复上述操作，不断对海绵进行等长度裁切。