[0001] 本发明涉及灰渣回收包装与运输技术领域，特别是一种灰渣回收运输装置。

[0002] 热电厂在发电时需要燃烧大量的煤炭进行发电，煤炭燃烧后会产生大量的灰渣，灰渣不经过回收处理的话会造成二次污染。而灰渣回收后除了焚烧填埋保存等处理方式，还会对灰渣进行再次利用。但在灰渣回收后再利用时，其大小会对利用方式产生一定的影响。一般来说，较大颗粒的灰渣可能更适合用于一些对颗粒度要求不那么严格的领域，比如填埋、矿山回填等。而较小颗粒的灰渣则可能更适用于制备建筑材料、水泥生产、农业用途等方面，因为它们的表面积更大，反应活性更高，可以更好地与其他材料混合并发挥作用。为了更好地回收和利用灰渣，需要在回收灰渣时对其进行分拣筛分，以适配不同领域二次利用需求。除此之外，目前常用的灰渣回收方式大多有人工参与固定缝合，人力消耗大，效率较低且容易出现缝合过程中打包袋倾倒，导致打包袋损坏袋内灰渣倾洒或对封口机造成损伤等问题。

[0023] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

[0024] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0025] 其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

[0026] 实施例参照图1 图6，为本发明一个实施例，该实施例提供了灰渣回收运输装置，其能够~
对灰渣进行自动分拣打包封口，省去人工参与，提高工作效率，降低机器损伤概率。

[0027] 具体的，回收单元100，包括回收组件101、设置于回收组件101内侧的分拣组件102、设置于分拣组件102下侧的夹持组件103，以及设置于夹持组件103一侧的联动组件
104；
包装单元200，包括设置于夹持组件103一侧的封口组件201，以及设置于联动组件
104内侧的运输组件202。

[0028] 进一步的，回收组件101包括设置于出渣口下侧的回收箱101a、设置于回收箱101a上侧的回收斗101b，以及设置于回收箱101a一侧的运输口101c，其中，回收箱101a与回收斗101b固定连接，回收斗101b可以根据出渣口大小更换对应型号。

[0029] 进一步的，分拣组件102包括设置于回收箱101a内侧的分拣架102a、设置于分拣架102a上侧的分拣槽102b、设置于分拣槽102b上侧的分流挡板102c，以及与分拣槽102b固定连接的导流板102d，其中，分拣架102a与回收箱101a内壁固定连接，分拣槽102b设于分拣架
102a中心，两侧为分拣口，分流挡板102c与分拣槽102b固定连接，分拣槽102b底部为斜面，方便灰渣下滑。

[0030] 进一步的，夹持组件103包括设置于分拣架102a下侧的移动磁性夹103a、设置于移动磁性夹103a一侧的固定磁性夹103b、设置于固定磁性夹103b底部的切割刀103c，其中，移动磁性夹103a外侧夹板较长，内侧磁性夹板与固定磁性夹103b板的磁性夹板相对一面为异性磁极，方便二者吸附，且移动磁性夹103a与固定磁性夹103b的两个夹板各自依靠磁性吸附增加夹持力，切割刀103c与固定磁性夹103b滑动连接，且切割刀103c靠近分拣槽102b一侧设有推杆，且推杆外侧设有弹簧，当封口机201c封口结束时，封口机201c继续向前移动会挤压并推动推杆，使切割刀103c推出，当封口机201c反向移动离开推杆时，弹簧复位，推动切割刀103c回收。

[0031] 进一步的，联动组件104包括设置于移动磁性夹103a下侧的联动仓104a、设置于联动仓104a一侧的联动齿条104b、设置于联动齿条104b一侧的升降齿条104c、同时与联动齿条104b和升降齿条104c啮合的传动齿轮104d、与升降齿条104c固定连接的铁芯104e、设置于铁芯104e上侧的电磁线圈104f、设置于移动磁性夹103a内侧的丝杆104g、设置于丝杆104g一侧的连接板104h、与连接板104h铰接的移动槽104i，以及与移动槽104i固定连接的推动斜块104j，其中，联动仓104a与联动齿条104b固定连接，升降齿条104c与铁芯104e固定连接，电磁线圈104f通过电机与丝杆104g连接，电磁线圈104f通过电机控制丝杆104g转动启停以及转动速度和方向，连接板104h一端与丝杆104g铰接，连接板104h与分拣架102a通过中心限位销铰接，连接板104h另一端与移动槽104i铰接，移动槽104i在分拣架102a上限位，仅能做水平直线运动；
丝杆104g由电机控制转动，电磁线圈104f与电机形成闭合线路。

[0032] 进一步的，封口组件201包括设置于分拣架102a内侧的同步带201a、设置于同步带201a内侧的同步轮201b、设置于同步带201a外侧的封口机201c，其中，同步轮201b通过轮轴与分拣架102a铰接，同步轮201b对同步带201a进行限位，且同步带201a与同步轮201b之间通过齿轮啮合连接，转动时可以始终同步，不发生打滑，封口机201c与同步带201a一侧固定连接。

[0033] 应说明的是，如图4所示，丝杆104g靠近固定磁性夹103b一端设有凸块，对应同步轮201b内侧设有适配凹槽，处置状态下凸块未与凹槽嵌合，当丝杆104g向外移动时，凸块与凹槽嵌合，使丝杆104g可带动同步轮201b同步转动；且同步带201a带动封口机201c移动距离长于移动磁性夹103a与固定磁性夹103b长度，封口机201c为现有技术，在附图中仅做示意不做详细结构展示。

[0034] 进一步的，运输组件202包括设置于联动仓104a内侧的传送板202a，以及设置于传送板202a底部的复位弹簧202b，其中，传送板202a靠近运输口101c一边设有限位卡，当灰渣匀速进入打包袋内时，重量有一部分由移动磁性夹103a和固定磁性夹103b承担，且重量增加均匀，当切割刀103c切断打包袋与移动磁性夹103a和固定磁性夹103b之间的联系时，全部重量瞬间施加在传送板202a上侧，传送板202a与限位卡脱开，沿联动仓104a底部斜面倾斜，对底部复位弹簧202b进行挤压，使打包好的灰渣顺运输口101c运输至外侧的运输传送带，当灰渣离开传送板202a时，复位弹簧202b回升至初始位置，复位弹簧202b的弹性性能产生的瞬间推力足够大到可以将传送板202a推回至限位卡上侧使其回到初始位置。

[0035] 应说明的是，夹持组件103、联动组件104与包装单元200均为对称设置，且两侧机构运行不同步，回收箱101a运输口101c外侧设有运输传送带，打包好的灰渣从运输口101c出来直接落在运输传送带上，由运输传送带运输至所需位置。

[0036] 较佳的，回收箱101a与运输口101c所设面相对的一面设有门及门锁，使工作人员可以方便对打包袋进行更换，以及对内部结构进行清洁；铁芯104e穿过电磁线圈104f，根据磁生电原理，铁芯104e在电磁线圈104f内部磁场切割磁感线使电机通电，带动丝杆104g正向旋转，当铁芯104e反向移动时，其切割磁感线的方向也随之相反，根据楞次定律，此时电流方向同步反向，电机反转，带动丝杆104g反转，使移动磁性夹103a与固定磁性夹103b远离；同步轮201b外侧与同步带201a内侧通过齿条相啮合，且同步轮201b对同步带201a进行限位，使二者始终同步转动，不会发生滑脱或打滑等现象。

[0037] 应说明的是，根据磁生电原理，铁芯104e在电磁线圈104f内部磁场切割磁感线使电机通电，带动丝杆104g正向旋转，且根据铁芯104e对磁感线的切割程度逐渐变大，丝杆104g转动速度同步变快，使移动磁性夹103a与固定磁性夹103b可以快速闭合，防止打包袋内灰渣重量拉扯打包袋逐渐脱离移动磁性夹103a与固定磁性夹103b，影响封口，当铁芯
104e反向移动，铁芯104e逐渐离开电磁线圈104f时，铁芯104e对电磁线圈104f内部磁场的磁感线切割效果逐步降低，使丝杆104g转动速度由快变缓，保证移动磁性夹103a顺利离开后，回到初始位置速度减缓防止碰撞损坏。

[0038] 在使用时，工作人员将打包袋两边分别夹在移动磁性夹103a和固定磁性夹103b内侧，使两只打包带均呈开口样式固定在分拣架102a下侧，且导流板102d对准打包袋；当灰渣落下时，灰渣沿回收斗101b进入分拣槽102b，较大的灰渣被分流挡板102c阻挡，沿导流板102d分拣至对应打包袋内，同时较小的灰渣通过分流挡板102c下侧空腔，沿导流板102d分拣至另一个打包袋内，当灰渣落入打包袋内时，灰渣重量逐渐增大，带动联动仓104a向下移动，联动仓104a带动联动齿条104b同步同向移动，联动齿条104b通过啮合带动升降齿条
104c上升，升降齿条104c带动铁芯104e同步上升，铁芯104e进入电磁线圈104f，根据磁生电原理，铁芯104e在电磁线圈104f内部磁场切割磁感线，使电机通电，电机带动丝杆104g开始转动，丝杆104g带动移动磁性夹103a向固定磁性夹103b一侧移动，当移动磁性夹103a移动至与固定磁性夹103b贴合时，移动磁性夹103a与固定磁性夹103b通过内侧所设磁板彼此吸附，此时移动磁性夹103a被固定磁性夹103b阻挡，停止位移，丝杆104g继续转动，通过螺纹带动丝杆104g向外侧移动，使丝杆104g通过螺纹脱离移动磁性夹103a，此时丝杆104g通过连接板104h带动移动槽104i反向移动，移动槽104i带动推动斜块104j向内侧同步移动，推动斜块104j挤压封口机201c，使封口机201c通过同步带201a带动同步轮201b小范围转动，当丝杆104g与移动磁性夹103a脱离限位时，同步轮201b与丝杆104g嵌合，丝杆104g带动同步轮201b同步转动，同步轮201b带动同步带201a同步同向转动，同步带201a带动封口机
201c同步同向移动，封口机201c同时对打包袋进行缝合封口，当封口机201c封口结束，且移动至打包袋另一端时，挤压推杆，使切割刀103c从固定磁性夹103b底部推出，对打包袋封口处和移动磁性夹103a与固定磁性夹103b夹持部分之间的区域进行切割，使打包袋完整落在传送板202a顶部，并将传送板202a推至联动仓104a底部斜面，使传送板202a倾斜，打包好的灰渣沿运输口101c从联合仓内滑出，通过外侧所设运输传送带运输至指定位置，完成对灰渣的分拣打包及运输。

[0039] 当灰渣打包完成，灰渣运出回收箱101a时，传送板202a所受压力消失，复位弹簧202b从压缩状态恢复为正常状态，带动传送板202a回升至初始位置，同时，联动仓104a所受压力解除，联动仓104a回升至初始位置，联动仓104a带动联动齿条104b同步上升，联动齿条
104b通过啮合带动传动齿轮104d反向转动，传动齿轮104d通过啮合带动升降齿条104c下降，升降齿条104c带动铁芯104e同步下降，铁芯104e逐渐从电磁线圈104f内离开，且对电磁线圈104f内部磁场停止切割，由于铁芯104e从电磁线圈104f内下落为反向切割电磁场，根据楞次定律，此时磁生电产生的感应电流与铁芯104e上升时产生的感应电流方向相反，所以电机带动丝杆104g进行反向转动，丝杆104g带动同步轮201b同步同向转动，同步轮201b带动同步带201a同步同向转动，同步带201a带动封口机201c反向移动回初始位置，当封口机201c离开时，解除对切割刀103c的推动力，切割刀103c回收，当封口机201c靠近初始位置时，封口机201c挤压推动斜块104j，推动斜块104j带动移动槽104i移动回初始位置，移动槽
104i通过连接板104h带动丝杆104g反向移动回初始位置，使丝杆104g与同步轮201b脱离，此时封口机201c回到初始位置，无法继续移动，使同步带201a与同步轮201b同时进行暂停，方便丝杆104g脱离，当丝杆104g脱离同步轮201b时，丝杆104g螺纹与移动磁性夹103a内侧螺纹重新进行螺纹连接，使丝杆104g继续转动的同时，带动移动磁性夹103a向远离固定磁性夹103b一端移动，此时收割刀回收，移动磁性夹103a与固定磁性夹103b分离，裁切下的打包袋边角料落入联动仓104a内，移动磁性夹103a移动回初始位置，此时铁芯104e完全脱离电磁线圈104f，结束对电磁线圈104f内磁场的切割，丝杆104g停转，工作人员可以安装下一次打包袋，等待下一次灰渣落入。

[0040] 综上，本发明可以通过分拣槽102b对灰渣根据回收需求进行大小分拣，并可以在打包袋内灰渣装满时进行自动封口，封口结束后直接运出至运输传送带上，节省了传统打包过程中人工参与的流程，提高了灰渣回收打包运输的效率，纯机械结构不会受到供电影响，且打包过程始终对打包袋进行夹持限位也可降低机械及打包袋损坏的概率，根据灰渣重量控制打包流程也可以减少每袋灰渣之间的重量误差。

[0041] 重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等）。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“支架加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

[0042] 此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征。

[0043] 应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

[0044] 应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。