[0001] 本发明属于屏幕组装设备技术领域，具体涉及一种撕膜设备。

[0002] 随着电子消费行业行业的高速发展，如手机、平板电脑、手表等智能电子设备的高销量，进而对这些智能电子产品的触控屏的需求量越来越大，为避免屏幕在运输过程中损伤，屏幕表面通常会覆盖制程膜，在进行装配前，需要对屏幕表面的制程膜进行剥离。现有技术中，主要采用人工撕膜的方式来剥离制程膜，撕膜完成后再将屏幕放置到托盘内转移进行下一步工序，人工撕膜除增加人工需求与人工劳动成本外，还对撕膜的工作效率及产品良率产生一定的影响。因人工工作时会随着工作时间的延长而产生一定的劳动疲劳，这样会导致工作效率降低，同时对屏幕造成一定程度的损伤。

[0073] 以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

[0074] 下面参考附图描述本发明的撕膜设备。

[0075] 如图1和图2所示，本发明提供了一种撕膜设备，其中，撕膜设备包括：

[0076] 机架(图中未示出)；

[0077] 传送装置1，设于机架上并用于传送待撕膜件6；

[0078] 撕膜装置2，包括设于机架上的撕膜安装架21以及分别设于撕膜安装架21上的第一吸嘴机构22和第一夹膜机构23，第一吸嘴机构22可升降设置并吸取待撕膜件6的膜片，第一夹膜机构23在传送装置1的侧方可移动设置并夹取第一吸嘴机构22吸取的膜片。

[0079] 当使用上述的撕膜设备，由于包括机架、传送装置1和撕膜装置2，传送装置1设于机架上并用于带动待撕膜件6通过撕膜装置2的撕膜安装架21，待撕膜件6通过撕膜安装架21的过程中，设于撕膜安装架21上的第一吸嘴机构22先垂直移动以靠近待撕膜件6，第一吸嘴机构22的内部气压小于标准大气压，待撕膜件6上的膜片被吸附至第一吸嘴机构22上，随后第一吸嘴机构22远离待撕膜件6以剥离部分膜片，完成起膜的工作，此时位于传送装置1侧方的第一夹膜机构23朝向待撕膜件6移动并夹取第一吸嘴机构22吸取的膜片，传送装置1继续带动待撕膜件6移动，而膜片由于被第一夹膜机构23夹取，无法随待撕膜件6移动，待撕膜件6与膜片逐渐分离，完成撕膜工作，该撕膜设备取代了传统的人工撕膜方式，提高了撕膜效率，且撕膜过程中，撕膜装置2与待撕膜件6不发生直接接触，避免待撕膜件6受到损伤。
第一吸嘴机构22和第一夹膜机构23可以长期重复使用，相较于采用胶带等易撕贴耗材来进行撕膜的方式，在节省耗材成本的基础上还能更好的简化撕膜结构和动作，因此可以在设备的制造成本、生产成本、维护成本、耗材成本上面都有大幅度的降低。

[0080] 需要特别说明的是，本发明所提供的撕膜设备虽然是依据手机屏幕的撕膜需要进行设计的，但待撕膜件6并不限定为手机屏幕，对于其它玻璃制品、钣金件等需要覆盖保护膜运输的产品也均可适用。

[0081] 如图3所示，在本发明实施例中，撕膜装置2还包括丢膜机构26，丢膜机构26包括丢膜升降驱动件261和丢膜夹爪262，第一吸嘴机构22和丢膜升降驱动件261沿传送装置1的传输方向依次间隔设于撕膜安装架21上，丢膜夹爪262与丢膜升降驱动件261驱动连接并夹取第一夹膜机构23上的膜片进行丢弃。机械撕膜作业量大，则通过在撕膜装置2上设置丢膜机构26将撕下后的膜片及时从传送装置1上带出，避免影响后续下料。

[0082] 如图1、图3和图12所示，在本发明实施例中，丢膜机构26还包括抽废膜桶263，抽废膜桶263设于机架上并且桶口朝向丢膜夹爪262设置，抽废膜桶263中的压强小于外界大气压强。由于膜片质量小且本身具有一定粘性，一旦吸附在丢膜夹爪262上则难以通过膜片自身的重量使其下落，则通过设置抽废膜桶263对吸附在丢膜夹爪262上膜片进行吸取，待膜片与待撕膜件6完全分离后，丢膜升降驱动件261驱动丢膜夹爪262朝向抽废膜桶263移动，在废膜腔的开口处，丢膜夹爪262松开，膜片在压强的作用下被抽至废膜腔内，避免膜片吸附在丢膜夹爪262上。

[0083] 具体地，抽废膜桶263包括锥形导风筒2631和桶本体2632，桶本体2632形成有废膜腔，将压缩空气接入到废膜腔内，由强气流来产生超大流速，进而形成大真空吸力，桶本体2632上还设置有管线，并通过管线连通设于机架外的废膜收集装置，抽废膜桶263吸取的膜片通过管线传送至废膜收集装置内；锥形导风筒2631设于废膜腔的开口处，锥形导风筒
2631向内凹陷设置，中心位置形成开口，膜片通过开口进入废膜腔内，内凹的设置使得内外压强差产生的流速吸力集中于开口处，更好地保证膜片被吸入到废膜腔内，完成丢膜工作。

[0084] 如图1所示，在本发明实施例中，第一吸嘴机构22和第一夹膜机构23位于传送装置1的上侧，并且第一吸嘴机构用于吸取待撕膜件6的上膜片，撕膜装置2还包括设于撕膜安装架21上并位于传送装置1下侧的第二吸嘴机构24和第二夹膜机构25，第二吸嘴机构24可升降设置并吸取待撕膜件6的下膜片，第二夹膜机构25在传送装置1的侧方可移动设置并夹取第二吸嘴机构24吸取的下膜片。对于手机屏幕这一类产品，在运输过程中，两侧都需要覆盖膜片进行保护，则通过上述撕膜装置2可同时对待撕膜件6上下两侧的膜片进行分离，撕膜效率更高，有效减少人工的操作劳动力度，且由于无需翻转待撕膜件6，进而可以减少撕膜设备的占地面积，对于工厂布局来说可以提高车间面积的利用率。

[0085] 具体地，第一吸嘴机构22和第二吸嘴机构24上下对称设置，以用于同时对待撕膜件6上下两侧的膜片进行起膜工作。对于双面覆膜的待撕膜件6，若单独对某一侧的膜片进行起膜，起膜过程中，存在膜片与待撕膜件6之间的粘附较为紧密，膜片无法立即被撕下的情况，进而导致待撕膜件6产生向上或向下的弯曲变形，损坏待撕膜件6，而第一吸嘴机构22和第二吸嘴机构24同时对待撕膜件6进行吸膜时，因待撕膜件6的两侧的膜片粘度一致，所以待撕膜件6受到的垂直方向上的吸附力上下抵消，可以有效避免因单边受力而造成待撕膜件6的不可逆损伤。

[0086] 如图2和图4所示，在本发明实施例中，第一吸嘴机构22包括第一升降驱动件221、起膜吸嘴222和吸嘴安装座223，第一升降驱动件221设于撕膜安装架21上，第一升降驱动件221的驱动端向下设置并与吸嘴安装座223驱动连接。

[0087] 具体地，吸嘴安装座223沿传送装置1的宽度延伸设置，起膜吸嘴222位置可调地设于吸嘴安装座223上。起膜吸嘴222在吸嘴安装座223上的安装位置基于待撕膜件6的宽度确定，使起膜吸嘴222能够对待撕膜件6的边角处的膜片进行吸取，以达到最佳的起膜效果。进一步地，起膜吸嘴222的数量通常设置为两个，从而同时吸取待撕膜件6两侧边角处的膜片，当然，若待撕膜件6的边角朝向传送方向设置，则通过单个起膜吸嘴222对膜片进行吸取也是可以的。

[0088] 具体地，第一升降驱动件221优选为伺服电机加滚珠丝杆的结构形式，滚珠丝杆中的丝杆与伺服电机的驱动端连接，滚珠丝杆中的螺母与吸嘴安装座223相连，丝杆传动平稳，且升降高度可控，从而保证起膜的稳定性，当然采用气缸、电动推杆等其它方式也是可以的。

[0089] 如图11所示，在本发明实施例中，第一夹膜机构23包括气动滑座231和气动夹爪232，气动滑座231设于撕膜安装架21上并位于传送装置1的侧方，气动夹爪232设于气动滑座231上并在气动滑座231的驱动下朝传送装置1上的待撕膜件6靠近或远离。

[0090] 具体地，参见图2，撕膜安装架21包括上架体211和下架体212，上架体211包括安装支架2111以及设于安装支架2111上的第一安装横板2112，安装支架2111架设于机架上，第一吸嘴机构22固定于第一安装横板2112的上板面，下架体212为与机架连接的第二安装横板，第二吸嘴机构24固定于第二安装横板的下板面；第一夹膜机构23和第二夹膜机构25均包括气动夹爪232，第一夹膜机构23和第二夹膜机构25的气动夹爪232设于同一个气动滑座231上，气动滑座231安装于第二安装横板的上板面，并驱动两个气动夹爪232同步移动以分别对上侧膜片和下侧膜片进行夹取。

[0091] 进一步地，第一吸嘴机构22还包括驱动件安装座224以及导向组件225，驱动件安装座224与第一安装横板2112通过连接柱连接，导向组件225设于驱动件安装座224与第一安装横板2112之间，包括第一导向杆2251、滑动板2252和连接杆2253，第一导向杆2251的两端分别连接驱动件安装座224和第一安装横板2112，滑动板2252可滑动地套设于第一导向杆2251上，滑动板2252的上板面与第一升降驱动件221的升降端连接，连接杆2253自滑动板2252的下板面向下伸出并穿过第一安装横板2112与吸嘴安装座223连接。则通过上述设置，保证第一吸嘴机构22移动的直线度。第二吸嘴机构24与第一吸嘴机构22结构相同，仅安装位置存在差异，故不再进行赘述。更进一步地，桶本体2632的下端通过安装件2633与第二吸嘴机构24的驱动件安装座224连接。

[0092] 如图1和图5所示，在本发明实施例中，撕膜设备还包括切膜装置3，切膜装置3包括切刀安装架31、刀座模组32和切刀模组33，刀座模组32和撕膜安装架21沿传送装置1的传输方向依次设置在机架上，切刀安装架31设于机架上并在刀座模组32的上方安装切刀模组33，切刀模组33包括切刀本体331和切膜升降驱动件332，切膜升降驱动件332设于切刀安装架31上并用于驱动切刀本体331升降。本发明所提供的撕膜设备尤其适用于对上下两侧均覆盖有膜片的屏幕进行撕膜工作，由于膜片和屏幕不是一比一的比例，膜片单边通常要比屏幕产品多出10mm以上，膜片和屏幕距边位置不对称，容易造成上侧膜片和下侧膜片粘附在一起，第一吸嘴机构22和第二吸嘴机构24难以完成起膜工作，而通过设置切膜装置3，对待撕膜件6上朝向下料端一侧的膜片进行切除，减少上侧膜片和下侧膜片的接触面积，便于第一吸嘴机构22和第二吸嘴机构24将上侧膜片和下侧膜片上下分离，提高起膜的成功率。
具体的，切刀本体331采用工具钢，再经过表面淬火处理，大大提高切刀本体331的表面硬度，从而来提高切刀本体331刀刃的锋利程度以及使用寿命，有效减少耗材的产生。

[0093] 如图5所示，在本发明实施例中，刀座模组32包括安装板组件、刀座本体322、连接螺栓323和压紧调节弹簧324，刀座本体322通过安装板组件设于机架上并形成竖向延伸的导向孔，连接螺栓323的一端连接切刀本体331，另一端穿过导向孔并形成有止挡部，压紧调节弹簧324套设于连接螺栓323上，且两端分别抵接刀座本体322和止挡部，压紧调节弹簧324包括分别套设于连接螺栓323上的弹簧体3241和挡片3242，弹簧体3241的一端抵接止挡部，另一端将挡片3242压靠在刀座本体322上，通过设置压紧调节弹簧324，在不影响切刀本体331上下移动的情况下使切刀本体331和刀座本体322相贴合，切刀本体331下落时与刀座本体322配合形成切膜基准面，从而实现对膜片的裁切。

[0094] 具体地，切膜装置3还包括导料管34，导料管34贴合刀座本体322并形成有朝向切刀本体331的矩形导料口，切刀本体331和刀座本体322所裁切的废膜落入导料管34内，并沿导料管34进入相应的废料收集区域。

[0095] 进一步地，安装板组件包括安装底板3211和中间调节板3212，安装底板3211固定于机架上，中间调节板3212连接刀座本体322，中间调节板3212呈U形设置，安装底板3211的上端伸入中间调节板3212的U型开口内，中间调节板3212的最下端设置有第一调节块3213，安装底板3211的侧边对应设置有第二调节块3214，第一调节块3213和第二调节块3214通过第一调节螺栓连接，并通过旋动第一调节螺栓改变第一调节块3213和第二调节块3214的间距，进而改变刀座本体322的高度，从而调节切膜基准面的高度位置，使切膜基准面与待切膜件相平齐，提高切膜的成功率。

[0096] 如图1以及图6至图8所示，在本发明实施例中，传送装置1包括沿传输方向依次设置的上料机构11、滚轮线体12和下料机构13，上料机构11包括切膜平台113和移动夹爪112，切膜平台113设于切膜装置3的前侧并承载待撕膜件6，移动夹爪112可移动设置并夹取待撕膜件6进入滚轮线体12，滚轮线体12位于切膜装置3和撕膜装置2之间，下料机构13与滚轮线体12间隔设置，以形成有供第一吸嘴机构22和第一夹膜机构23升降的撕膜空间，下料机构与滚轮线体的间隔宽度设为小于待撕膜件6的长度，则待撕膜件6可直接从滚轮线体12传送到下料机构13，两者之间无需设置其它传动机构。通过上述流道式滚轮进料、下料的设计，在上料、切膜和撕膜工序同时进行的情况下也互不影响，在此基准上可实现高效产能产出，每小时的撕膜产能能高达2000pcs/H，为此能为工厂提供高产出的情况下又能减少操作员工的需求，进一步减少人工成本的消耗。

[0097] 具体地，撕膜设备设置有控制系统，切膜平台113上设置有检测器114，检测器114用于检测切膜平台113上是否存在待撕膜件6，在切膜平台113上存在待撕膜件6的情况下，检测器114向控制系统发出信号，控制系统在接收到信号后控制切膜升降驱动件332驱动切刀本体331下落，完成切膜工作后，切膜升降驱动件332驱动切刀本体331复位，移动夹爪112朝向待撕膜件6移动，并夹取完成切膜后的待撕膜件6通过切膜装置3进入滚轮线体12，滚轮线体12上的传动滚轮121驱动待撕膜件6移动并进入撕膜机构的工作区域，滚轮线体12与下料机构13的间距小于待撕膜件6的长度，以保证待撕膜件6能顺利通过，待撕膜件6通过撕膜机构后由下料机构13上的传动滚轮121传送至下料位置进行后续组装工作。

[0098] 参见图6，进一步地，上料机构11还包括伺服驱动件111以及沿传输方向延伸的滑轨115，移动夹爪112设于滑轨115上，伺服驱动件111用于在切刀本体331复位后驱动移动夹爪112沿滑轨115移动，有效保证待撕膜件6送入到滚轮线上的角度位置不会产生较大的偏移量，从而提高撕膜成功率。

[0099] 参见图7，滚轮线体12还包括用于对传动滚轮121的高度进行调整的调节组件122，调节组件122包括滚轮安装座1221、上连接板1222和第二调节螺栓1223，滚轮线体12的侧板124形成有开口向上的开口槽，滚轮安装座1221设于开口槽内并连接传动滚轮121，开口槽的两侧还形成有用于供滚轮安装座1221滑动的轨道，上连接板1222搭接于开口槽槽口的两侧，第二调节螺栓1223穿过上连接板1222于滚轮安装座1221螺纹连接，通过旋转第二调节螺栓1223可改变滚轮安装座1221的高度从而实现对传动滚轮121的高度调节。

[0100] 更具体地，滚轮线体12上的传动滚轮121通过第一驱动带轮组件123驱动，第一驱动带轮组件123包括伺服电机、同步带和齿轮连接，保证良好的传动精度和传动效率，且滚轮线体12内部带有高精度间隙传感器，可以高精度检测待撕膜件6的位置，进而保证待撕膜件6达到撕膜位的精度误差更小，大大提高撕膜的成功率。此外，滚轮线体12上的传动滚轮121为防静电聚氨酯胶辊，辊本体的外侧包裹有防静电聚氨酯胶层，配合调节组件122可以设置传动滚轮121与待撕膜件6之间的压力，通过增加防静电聚氨酯胶层与待撕膜件6之间的软摩擦，提高传动的稳定性，使得传送精度更高。下料机构13上的传动滚轮121通过第二驱动带轮组件133驱动，第二驱动带轮组件133包括步进电机、同步带和同步轮，滚轮线体12上还设置有导向条131、固定挡板132和感应光纤，导向条131的数量为两个，两个导向条131分设于滚轮线体12的两侧并配合形成朝向撕膜装置2的渐扩式开口，传动滚轮121带动待撕膜件6移动，两个导向条131对待撕膜件6进行修正，固定挡板132设于下料机构13的后端，为待撕膜件6到达下料位后提供阻挡。

[0101] 更进一步地，滚轮线体12的侧板124上还设置有惰轮调节组件，包括调节块125以及设于调节块125上的惰轮126，调节块125可移动地设于滚轮线体12的侧板124上，通过调节调节块125的位置，使惰轮126压靠于第一驱动带轮组件123的同步带上，从而调节该同步带的松紧度，提高第一驱动带轮组件123的传动效率。

[0102] 在本发明实施例中，撕膜设备还包括压辊组件，压辊组件包括第一压辊141和第二压辊142，第一压辊141高度可调地设于滚轮线体12的后端，第二压辊142高度可调地设于撕膜安装架21上，且位于第一夹膜机构23的后侧。在第一吸嘴机构22进行起膜工作时，第一压辊141向下压住待撕膜件6，使产品能保持平衡，更好地保证起膜撕膜成功率；待撕膜件6进入下料机构时，待撕膜件6上的膜片还未完全剥离，单纯靠下料机构13上的传动滚轮121与待撕膜件6接触的摩擦力无法将待撕膜件6传动，则通过设置第二压辊142，使其压靠于待撕膜件6上已完成撕膜的部分，提供动力支持，确保待撕膜件6传送顺利。

[0103] 具体地，参见图9，安装支架2111上设置有压辊安装板145，压辊安装板145上设置有压辊升降驱动件143以及位于压辊升降驱动件143两侧的两个直线轴承146，第二压辊142可转动地设于压辊座148上，压辊座148上端伸出有第二导向杆144，第二导向杆144向上穿过直线轴承146并形成有挡环部1441，压辊升降驱动件143带动压辊座148上下移动；第二导向杆144上还套设有弹簧，弹簧的两端分别与挡环部1441和直线轴承146一一对应地抵接，从而在压辊升降驱动件143驱动压辊座148下压式提供缓冲，防止待撕膜件6受损。进一步地，压辊安装板145上还安装有光电感应器147，光电感应器147用于对第二压辊142的高度进行检测。

[0104] 更具体地，滚轮线体12的后端还设置有辅助滚轮，第一压辊141和辅助滚轮同时压靠同一待撕膜件6，在第二吸嘴机构24吸取下侧膜片时，辅助滚轮为待撕膜件6提供支撑，避免待撕膜件6向下晃动。

[0105] 如图6所示，在本发明实施例中，切膜平台113包括平台本体1131和调节杆1132，调节杆1132高度可调地设于切膜装置3的前侧并支撑平台本体1131。则通过调节杆1132可以调节切膜平台113的高度，使膜片与切膜基准面平齐，提高切膜的成功率。切膜平台113的高度可以根据刀座模组32的高度或待撕膜件6的厚度进行具体设置，通用性强。

[0106] 具体地，在本发明实施例中平台本体1131呈U形设置，且开口宽度大于或等于移动夹爪112的宽度，平台本体1131靠近切膜装置3的一侧以及两个边侧对待切膜件进行支撑，中间的U形开口供移动夹爪112伸入以夹取待撕膜件6，对于不同长度的待撕膜件6均适用，通用性强。

[0107] 如图1和图10所示，在本发明实施例中，视觉装置5包括设于撕膜安装架21上的位置调节机构以及设于位置调节机构上的相机51，位置调节机构可对相机51的拍照位置进行调整。具体地，位置调节机构包括连接底板53、水平调节座54和高度调节座55，连接底板53设于安装支架2111的后端并向后伸出，连接底板53上设置有齿条滑轨，水平调节座54设于连接底板53上并设置有与齿条滑轨啮合的齿轮，通过齿轮可调节水平调节座54在连接底板53上的水平位置，高度调节座55固定于水平调节座54上并通过丝杠副连接相机51，通过转动丝杠副中的丝杠带动相机51升降运动。进一步地，连接底板53的下侧设置有光源52，光源
52采用面光源，将待撕膜件6整体照亮。

[0108] 进一步地，下料机构13上设置有检测器，待撕膜件6进入下料机构13后，检测器向相机51发出拍摄信号，相机51向下拍摄图像。

[0109] 在本发明一具体实施例中，待撕膜件6为CG产品，且双面均覆盖有膜片，本发明的撕膜设备的工作流程如下：

[0110] 将CG产品放置于切膜平台113上；

[0111] 检测器114发出信号，切膜装置3对CG产品前端的双层膜片进行切除；

[0112] 上料机构11将CG产品送入滚轮线体12；

[0113] CG产品沿滚轮线体12移动，通过第一吸嘴机构22和第二吸嘴机构24完成上下两侧膜片的起膜工作；

[0114] 第一夹膜机构23和第二夹膜机构25分别夹取上下两侧的膜片；

[0115] CG产品沿滚轮线体12继续移动，上侧膜片和下侧膜片逐渐脱离CG产品；

[0116] CG产品进入下料机构13，丢膜夹爪262夹取膜片并送至抽废膜桶263的桶口；

[0117] CG产品沿下料机构13移动，视觉装置5对CG产品拍摄，并将图像传输至控制系统，控制系统根据图像识别算法判断CG产品上是否残留有膜片。

[0118] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0119] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0120] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0121] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。