一种感知方法和设备,该方法包括:第一设备向第二设备发送初始安全长训练字段参数,和/或,第一设备接收第二设备发送的初始安全长训练字段参数,其中,所述初始安全长训练字段参数包括以下中的至少一项:用于感知的安全长训练字段计数器的初始值;所述安全长训练字段计数器对应的安全验证码的初始值。