[0001] 本发明属于电源测试技术领域，尤其涉及一种电源自动测试线。

[0002] 开关模式电源(Switch Mode Power Supply，简称SMPS)，又称交换式电源、开关变换器，是一种高频化电能转换装置，是电源供应器的一种。其功能是将一个位准的电压，透过不同形式的架构转换为用户端所需求的电压或电流。开关电源的输入多半是交流电源(例如市电)或是直流电源，而输出多半是需要直流电源的设备，例如个人电脑，而开关电源就进行两者之间电压及电流的转换。

[0003] 伴随着电器设备快速发展，开关电源在电器设备上的使用也越来越广泛。然而开关电源的参数调试好坏直接影像到开关电源使用的寿命与稳定性，目前针对开关电源的测
试基本是采用员工手工作业来进行，这样效率测试效率低、人工成本高且具有安全隐患。

[0049] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图1～9描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明
的限制。

[0050] 在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。

[0051] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0052] 在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

[0053] 在本发明的一个实施例中，如图1至图9所示，提供一种电源自动测试线，包括设有测试端子的测试治具10、用于输送测试治具10的输送装置20以及依序设置的自动上料机30、自动锁端子设备40、通电测试设备50、自动老化设备60、测试设备70、自动拆端子设备和自动下料机90。输送装置20将测试治具10依序输送至自动上料机30、自动锁端子设备40、通电测试设备50、通电测试设备50、自动老化设备60、测试设备70、自动拆端子设备80和自动下料机90。

[0054] 自动上料机30用于将开关电源1上料至测试治具10上，并将测试治具10输送至下一工位。自动锁端子设备40设有依序设置的松螺丝工位40a和锁螺丝工位40b；开关电源1经过松螺丝工位40a后将开关电源1的端子螺丝拧松，再经过锁螺丝工位40b将与测试端子接
触的开关电源1的端子锁紧螺丝。通电测试设备50承接自动锁端子设备40输送的测试治具
10，通电测试设备50用于向测试治具10通电并测试开关电源1。自动老化设备60承接自动锁端子设备40输送的测试治具10并用于将开关电源1进行老化。测试设备70承接自动老化设
备60输送的测试治具10并依序对开关电源1进行接地测试、高压测试和ATE测试。自动拆端
子设备80承接测试设备70输送的测试治具10用于将测试端子拆出于开关电源1。自动下料
机90，用于将良品和不良品的开关电源1分拣。

[0055] 具体地，在使用时，输送装置20输送测试治具10至自动上料机30，开关电源1通过自动上料机30上料至测试治具10上，然后输送装置20将测试治具10输送自动锁端子设备
40，测试治具10经过松螺丝工位40a后，自动锁端子设备40将开关电源1的端子螺丝拧松，然后将测试治具10的测试端子与开关电源1的端子接触，当测试治具10经过锁螺丝工位40b
时，自动锁端子设备40将开关电源1的端子螺丝锁紧，使测试端子与开关电源1的端子紧密
接触；测试治具10锁紧开关电源1的端子螺丝后，经输送装置20依序输送至通电测试设备
50、自动老化设备60和测试设备70，对开关电源1进行各项测试；测试完成后，测试治具10输送至自动拆端子设备80，并经过自动拆端子设备80将开关电源1的端子螺丝拧松后，将测试端子与开关电源1分离，然后再锁紧开关电源1的端子螺丝；最后输送装置20将测试治具10
输送至自动下料机90，将前面测试过程中，未达标的不良品开关电源1和良品开关电源1进
行分拣。如此，从开关电源1上料、测试至下料，全程自动化，效率高且可以节约人工成本。

[0056] 如图1至图2所示，在本实施例中，自动上料机30包括用于开关电源1上料的上料装置、用于将测试治具10上料至输送装置20的升降抬料装置以及将开关电源1抓取至测试治
具10上的机器手；输送装置20上设有初始输送位，升降抬料装置将测试治具10上料至初始
输送位。具体地，上料装置位于输送装置20的上方，开关电源1经上料装置输送至机械手旁侧。自动上料机30上设有开关电源1上料位。空载的测试治具10由升降抬料装置输送至初始输送位，然后输送装置20将测试治具10输送至开关电源1上料位，机械手拾取上料装置上的开关电源1至测试治具10上。最后输送装置20将测试治具10至自动锁端子装备，将测试端子将开关电源1的端子接触并锁紧。

[0057] 进一步地，输送装置20可以为链条或皮带输送结构，测试治具10搭接于输送装置20的输送面上，以实现输送。

[0058] 如图3至图4所示，测试治具10包括底座11、设于底座11上的限位机构12、设于底座11的测试端子以及用于固定测试端子与开关电源1接触的固定机构；限位机构12设置有至
少一个用于限位开关电源1的放置工位2；测试端子连接于固定机构上，且测试端子经驱动
能够沿靠近或远开关电源1方向移动。具体地，自动锁端子设备40上设置有用于将开关电源
1的端子与测试治具10的测试端子接触的驱动装置41。在使用时，测试治具10输送至自动锁端子设备40，然后。将开关电源1放置于限位机构12上的放置工位2定位，放置工位2可以根据设置多个，以便放置多个开关电源1进行同时测试，提高测试效率；再然后驱动装置41驱动测试端子移动靠近开关电源1，直至测试端子与开关电源1的端子接触后，此时固定机构
固定测试端子的位置，驱动装置41复位后，测试端子与开关电源1的端子始终保持接触。如此，减少人工成本，安全性高且测试效果好。

[0059] 进一步地，还包括连接器13，连接器13与测试端子电连接。

[0060] 限位机构12包括第一限位板121和与第一限位板121相对设置的第二限位板122；第一限位板121和第二限位板122形成有至少一个用于限位开关电源1的放置工位2。具体
地，第一限位板121和第二限位板122均固定于底座11上，并且第一限位板121和第二限位板
122平行间隔设置，通过第一限位板121和第二限位板122形成的至少一个放置工位2，可以
放置开关电源1。设置多个放置工位2，可以放置多个开关电源1。

[0061] 开关电源1的两端分别设置有第一接触位1a和第二接触位1b，测试端子包括AC探针10A和U型端子10B；固定机构包括用于AC探针10A与第一接触位1a接触固定的第一定位组
件14和用于U型端子10B与第二接触位1b接触固定的第二定位组件15。具体地，AC探针10A和U型端子10B分别设置限位机构12的两端，AC探针10A设置在第一定位组件14上，U型端子10B设置在第二定位组件15上。固定开关电源1并准备进行测试时，AC探针10A经驱动装置41驱
动朝向第一接触位1a靠近，直至AC探针10A与第一接触位1a接触，第一定位组件14固定AC探针10A的位置，使得驱动装置41撤销驱动AC探针10A移动的力后，AC探针10A保持与第一接触位1a接触；同时，U型端子10B经驱动朝向第二接触位1b靠近，直至U型端子10B与第二接触位
1b接触，第二定位组件15固定U型端子10B的位置，使得撤销驱动装置41驱动第二试单元移
动的力后，U型端子10B保持与第二接触位1b紧密接触。

[0062] 如图5至图7所示，在本实施例中，自动锁端子设备40包括用于将开关电源1上的端子拧松螺丝的第一自动松端子装置42、用于将开关电源1的端子与测试治具10的测试端子
接触的驱动装置41以及用于将测试端子与开关电源1的端子锁紧螺丝的第一自动锁端子装
置43，第一自动松端子装置42设于松螺丝工位40a，第一自动锁端子装置43设于锁螺丝工位
40b。具体地，输送装置20将承载有开关电源1的测试治具10输送至松螺丝工位40a，第一自动松端子装置42将松螺丝工位40a上的开关电源1的端子拧松螺丝，然后通过人工或者设置
驱动装置41驱动，测试治具10的测试端子与开关电源1端子接触，接着，测试治具10经输送装置20输送至锁螺丝工位40b，第一自动锁端子装置43将开关电源1的端子锁紧螺丝，使测
试治具10的测试端子与开关电源1两端的端子紧密接触。如此，开关电源1的松螺丝与锁螺
丝均无需人工，实现智能化、自动化，有效提高测试的效率。第一自动锁端子装置43和第一自动松端子装置42均包括用于开关电源1上的端子螺丝拧松或锁紧的电批机构421、用于驱
动电批机构421升降的升降机构422、用于驱动升降机构422沿输送装置20的输送方向横向
移动的横向位移机构423以及用于驱动横向位移机构423沿垂直输送装置20方向移动的纵
向位移机构424。具体地，第一自动松端子装置42的电批机构421用于将开关电源1上的端子螺丝拧松，第一自动锁端子装置43的电批机构421用于将开关电源1上的端子螺丝锁紧。使
用时，纵向位移机构424驱动横向位移机构423往垂直输送装置20输送方向水平移动，横向
位移机构423驱动升降机构422沿输送装置20的输送方向横向水平移动，升降机构422驱动
电批机构421在竖直方向升降，如此，实现电批机构421的靠近或远离开关电源1。

[0063] 如图5至图9所示，在本实施例中，第一自动锁端子装置43和第一自动松端子装置42均包括用于抬升测试治具10的抬升机构44，抬升机构44设置于输送装置20的底部。具体
地，当测试治具10输送至松螺丝工位40a或锁螺丝工位40b时，抬升机构44将测试治具10抬
升至预设高度，使测试治具10与输送装置20分离，然后在松螺丝工位40a松螺丝或锁螺丝工位40b上进行对应操作。

[0064] 其中，通电测试设备50、测试设备70和自动拆端子设备80也均设有抬升机构44，测试设备70和自动拆端子设备80设置的抬升机构44用于将在对应设备中的测试治具10抬升出输送装置20的输送面，以便于将测试治具10进行各类对应的操作。

[0065] 抬升机构44包括固定板441、安装于固定板441上的抬升气缸442以及与抬升气缸442升降端连接的抬升板443；抬升板443经抬升气缸442驱动抬升设置于抬升板443上的测
试治具10。具体地，抬升板443位于抬升气缸442的上方，当测试治具10输送至对应设备的预设位置时，抬升气缸442驱动抬升板443向上移动，然后承接测试治具10，并将测试治具10抬升于输送装置20输送面的上方，直至测试治具10上升至预设工位。

[0066] 如图5至图9所示，在本实施例中，自动锁端子设备40还包定位阻挡机构45，定位阻挡机构45包括用于检测测试治具10是否到达指定位置的传感器451、与传感器451电连接的阻挡气缸452以及设置于阻挡气缸452升降端的阻挡件453；阻挡件453经阻挡气缸452驱动
上升至预设工位并与测试治具10的侧端接触以阻挡测试治具10移动。具体地，传感器451检测测试治具10后，传递电信号至阻挡气缸452，阻挡气缸452驱动阻挡件453向上移动并阻挡测试治具10继续移动，阻挡气缸452设置于固定板441上。自动上料机30、通电测试设备50、自动老化设备60、测试设备70、自动拆端子设80备和自动下料机90均可采用定位阻挡机构
45的结构以实现测试治具10在各设备中停止继续输送。

[0067] 如图1至图2所示，在本实施例中，通电测试设备50包括测试装置和设置于测试装置底部的顶升装置；通电测试设备50上设有通电测试工位，顶升装置将位于输送装置20上
的测试治具10顶升至通电测试工位，并通过测试装置与测试治具10电连接以对开关电源1
通电测试。具体地，当测试治具10输送至通电测试设备50后，顶升装置将测试治具10顶起使测试治具10脱离输送装置20的输送面直至测试治具10上升至通电测试工位，然后测试装置
的测试仪器与测试治具10连接，对测试治具10内的开关电源1进行测试，开关电源1测试OK
流入自动老化设备60，不良品随测试治具10整体排出。顶升装置可采用抬升机构44的结构
或者其他能够实现将测试治具10抬升的结构。

[0068] 自动老化设备60内设有堆垛机器人，堆垛机器人从自动老化设备60的入口同时接取四个测试治具10，并放入对应的工位进行老化，老化时间到后自动拔出，并将测试治具10送至自动老化设备60的出口。

[0069] 如图1至图2所示，在本实施例中，测试设备70包括依序设置的安规测试装置71以及ATE测试装置72；安规测试装置71上设有用于对开关电源1接地测试的接地测试工位和用
于对开关电源1高压测试的高压测试工位。具体地，老化后的测试治具10流入安规测试装置
71，安规测试装置71对插测试治具10连通产品并与相应的测试仪器进行高压测试，测试OK
流至下一站(ATE测试装置72)。ATE测试装置72对插测试治具10连通产品并与相应的测试仪
器进行ATE测试，测试OK流至下一站(自动拆端子设备80)

[0070] 如图1至图2所示，在本实施例中，自动拆端子设备80包括用于将开关电源1上的端子拧松螺丝的第二自动松端子装置以及用于将开关电源1的端子锁紧螺丝的第二自动锁端
子装置，第二自动松端子装置设和第二自动锁端子装置沿输送装置20的输送方向依序设
置。具体地，第二自动松端子装置采用第一自动松端子装置42的结构，第二自动锁端子装置采用第一自动锁端子装置43的结构，将测试端子与开关电源1的端子断开连接，以便于后续取出开关电源1。

[0071] 如图1至图2所示，在本实施例中，自动下料机90包括用于输送良品开关电源1的良品输送机构91、用于输送不良品开关电源1的不良品输送机构91以及用于将开关电源1分拣
至良品输送机构91或不良品输送机构91的分拣机器手。具体地，测试设备70与自动下料机
90电连接，自动下料机90上设置有读卡器，读卡器读取测试治具10上设置的ID卡，然后分拣机械手将产品抓取，良品放至良品下料皮带，不良品放至不良品缓存皮带。

[0072] 进一步地，如图5所示，还包括返板输送装置100，返板输送装置100包括返板输送机构和返板机构，返板输送机构设置于输送装置20的下方，并与输送装置20的输送方向相
反。返板机构位于输送装置20的末端，并将自动下料机90输送的空的测试治具10输送至返
板输送机构，升降抬料装置位于返板机构的末端，用于承接输送的测试治具10并将测试治
具10抬升至输送装置20上。

[0073] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。