一种移动式装配机械臂 技术领域： [0001] 本发明涉及一种机械臂，具体地说是一种移动式装配机械臂。 背景技术： [0002] 在机械加工和装配生产领域中，重量为几十千克的工件在加工或装配工位进行装卸或搬运时，一般都需要借助天车起重机辅助完成其加工或装配的工作。由于天车操作过程中工件摆动容易碰到机床，且需要天车起重机操作人员和设备操作人员密切配合才能完成。为此，已有技术通过行走电机、电动推杆等组成的机械臂实现工件的抓取、升降、搬运。 但是控制精度和操作性能较差，特别是在需要精确装配时无法实现。 发明内容： [0003] 本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种移动式装配机械臂。该装置采用计算机控制进行装配，动作精度高，自动化程度高，操作简便。 [0004] 本发明的技术方案： [0005] 由计算机运动控制，通过移动车体和机械臂操作实现工件的精确装配。 [0006] 本发明的有益效果是：与已有技术相比，本发明是一种基于计算机控制运动进行精确装配，自动化程度高，操作简便。 附图说明： [0007] 图1是本发明的结构示意图。 [0008] 图中标记：1车体，2计算机控制板,3电池，4机械臂，5机械爪。 具体实施方式： [0009] 如图1所示，一种移动式装配机械臂。包括1车体，2计算机控制板,3电池，4机械臂， 5机械爪。 [0010] 在可移动车体1内部安装有计算机控制板2和电池3，车体1顶部安装有机械臂4，机械臂4前端安装有机械爪5。由计算机控制板2通过指令控制车体1移动到需要的地点，然后计算机控制板2通过指令控制机械臂4和机械爪5动作，抓取并搬运工件到达装配位置。 [0011] 所述的移动式装配机械臂工作原理是：控制板在计算机控制下驱动车体和机械臂及机械爪，可以根据需要实现车体移动、机械臂和机械爪动作，达到精确装配的效果。 [0012] 进一步地，本发明计算机控制板2的操作可通过键盘、手柄和手机APP等方式完成。 [0013] 进一步地，本发明计算机控制板2的操作可通过远端计算机网络登录进行遥操作。