一种电机检测方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，该电机检测方法包括：获取电机转动角度的第一采样值、第二采样值和第三采样值(S101)；计算所述第一采样值与所述第三采样值之间的差值(S102)；计算所述差值与预设的增益因子的乘积值(S103)；计算所述乘积值与所述第二采样值的平方和(S104)；根据所述平方和确定所述电机的检测结果(S105)。通过该技术方案，仅通过对特定的三个采样值的计算分析，即可确定电机的检测结果，具有很强的及时性，能够有效避免安全事故的发生。
