转盘尼龙拉链三合一机及拉链带加工方法 【技术领域】 [0001] 本发明涉及拉链加工设备技术领域，尤其涉及一种转盘尼龙拉链三合一机及拉链带加工方法。 【背景技术】 [0002] 拉链包括链带、链牙、拉头、上止及下止，一般拉链有两片链带，每片链带的上端设置一个上止。拉链的制作工艺包括进切带、穿头、打上止。 [0003] 相关技术中，进切带、穿头、打上止均由独立的一套设备单独完成，各设备之间增加传送带或者机械手进行物料的传递，为实现流行线式的批量生产，整体设备一般呈直线排布，占用空间较大，并且结构复杂。 [0004] 因此，实有必要提供一种转盘尼龙拉链三合一机及拉链加工方法，以解决上述问题。 【发明内容】 [0005] 目前相关技术现有设备中难以满足双开拉链加工需求，因此，本发明提供了一种转盘尼龙拉链三合一机及拉链加工方法。 [0006] 一种转盘尼龙拉链三合一机，包括旋转装置，所述旋转装置包括旋转盘和多个拉链带夹具，所述旋转盘具有多个缺口，沿所述旋转盘的圆周周向分布设置，与多个所述拉链带夹具一一对应，所述拉链带夹具包括左夹具及右夹具，所述左夹具及所述右夹具保持间距分设所述缺口的两侧，用于夹持拉链带，所述左夹具、所述右夹具及所述缺口形成加工空间； [0007] 进切带装置、穿头装置、熔上止装置及出料装置，依序环绕所述旋转盘，对应所述加工空间设置，所述进切带装置、所述穿头装置及所述熔上止装置均与前后移动组件连接，所述前后移动组件驱动所述进切带装置、所述穿头装置或所述熔上止装置进入或退出所述加工空间，以加工所述左夹具及所述右夹具夹持的拉链带。 [0008] 同时提供一种拉链带加工方法，包括： [0009] 进料：进切带装置的滚轮将拉链带运送至所述进切带装置的切刀组件； [0010] 切断：前后移动组件驱动所述进切带装置进入旋转装置的加工空间，以将所述拉链带运送至所述旋转装置的拉链带夹具，所述进切带装置的切刀组件将所述拉链带按照预设长度切成拉链带单元，所述前后移动组件驱动所述进切带装置移动退出所述加工空间； [0011] 穿拉头：所述旋转装置通过旋转运送所述拉链带单元至穿头装置，前后移动组件驱动所述穿头装置进入所述加工空间，以对所述拉链单元穿拉头，所述前后移动组件驱动所述穿头装置退出所述加工空间； [0012] 上止：所述旋转装置通过旋转运送所述拉链带单元至熔上止装置，前后移动组件驱动所述熔上止装置进入所述加工空间，以对所述拉链单元上止，所述前后移动组件驱动所述熔上止装置退出所述加工空间。 [0013] 与相关技术相比，实施本发明的转盘尼龙拉链三合一机及拉链带加工方法，具有以下有益效果，采用进切断、穿头和熔上止的工艺流程，且转盘尼龙拉链三合一机将进切断机构、穿头机构和熔上止机构整合为一体结构，通过采用圆形回转形式，通过设置加工空间进行各加工工位之间的物料转移，运转速度快，不需要额外增加设备，缩小了整体所占用的空间，并且整套设备自动化程度高，生产效率高。 【附图说明】 [0014] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中： [0015] 图1为本发明提供的转盘尼龙拉链三合一机的立体结构示意图； [0016] 图2a为图1所示的进切带装置、前后移动组件、旋转装置、穿头装置、熔上止装置另一角度的立体结构示意图； [0017] 图2b为图1所示的进切带装置、前后移动组件、旋转装置、穿头装置、熔上止装置另一角度的立体结构示意图； [0018] 图3为图1所示转盘尼龙拉链三合一机的机架的立体结构示意图； [0019] 图4为图1所示转盘尼龙拉链三合一机的进切带装置的立体结构示意图； [0020] 图5为图1所示转盘尼龙拉链三合一机的旋转装置的立体结构示意图； [0021] 图6为图1所示转盘尼龙拉链三合一机的穿头装置的立体结构示意图； [0022] 图7为图1所示转盘尼龙拉链三合一机的熔上止装置的立体结构示意图； [0023] 图8为图6所示的熔上止装置单丝切送组件的立体结构示意图； [0024] 图9为图6所示的熔上止装置分链组件的结构分解图； [0025] 图10为图6所示的熔上止装置下模组件的立体结构示意图； [0026] 图11为图1所示转盘尼龙拉链三合一机的出料装置的立体结构示意图； [0027] 图12为本发明的拉链带加工方法的流程示意图。 【具体实施方式】 [0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。 [0029] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体连接；可以是电连接，也可以是机械连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介连接，也可以是两个内部元件之间的连通。 [0030] 请结合参阅图1、图2a及图2b，图1为所示转盘尼龙拉链三合一机100的立体结构示意图，图2a为图1所示的进切带装置、前后移动组件、旋转装置、穿头装置、熔上止装置另一角度的立体结构示意图，图2b为图1所示的进切带装置、前后移动组件、旋转装置、穿头装置、熔上止装置另一角度的立体结构示意图。所述转盘尼龙拉链三合一机100包括机架10、进切带装置20、前后移动组件30、旋转装置40、穿头装置60、熔上止装置80及出料装置90，所述进切带装置20、所述旋转装置40、所述穿头装置60、所述熔上止装置80及所述出料装置90放置在所述机架10上，所述进切带装置20、所述穿头装置60、所述熔上止装置80及所述出料装置90依次环绕所述旋转装置40的旋转盘41设置，控制装置输出控制信号控制上述装置的运行，所述进切带装置20用于将拉链带切成拉链带单元，所述旋转装置40用于输送拉链带单元，所述穿头装置60用于将拉链头对应穿上所述拉链带单元上，所述熔上止装置80用于为所述拉链带单元打上止。所述进切带装置20、所述穿头装置60及所述熔上止装置80均连接前后移动组件，所述前后移动组件30包括气缸301和滑轨302，所述滑轨302设于所述进切带装置20的下方，所述气缸301驱动所述滑轨302前后移动，所述进切带装置10与所述滑轨 302同步前进或后退。 [0031] 需要说明的是，所述前后移动组件30的数量可以根据实际情况设置，具体不做限制。 [0032] 请参阅图3，图3为图1所示转盘尼龙拉链三合一机100的机架10的立体结构示意图。所述机架10包括基板11、与所述基板11围成收容空间的壳体13、位于所述基板11上的第一通孔111及第二通孔112，所述旋转装置40贯穿所述基板11上的所述第一通孔111放置，所述熔上止装置80贯穿所述基板11上的所述第二通孔112放置。 [0033] 请参阅图4，图4为图1所示转盘尼龙拉链三合一机100的进切带装置20的立体结构示意图。所述进切带装置20包括超声波组件21、位于所述超声波组件21下方的传送带组件 22下方及与所述超声波组件21间隔设置的切刀组件23，所述超声波组件21包括第一驱动气缸211、超声波固定座212及焊头213，所述第一气缸211与所述焊头213连接，所述超声波固定座212设于所述第一驱动气缸211的一侧，所述第一驱动气缸211驱动所述超声波固定座 212上下运动，进而带动所述焊头213上下运动，配合所述切刀组件23完成切断动作。所述传送带组件22包括滚轮221及设于所述滚轮221一侧的导向带222，所述导向带222的一端与所述旋转装置40的拉链带夹具42对接，所述导向带222的另一端与所述滚轮221对接，拉链带从所述滚轮221进入所述切刀组件23进行切断。 [0034] 请参阅图5，图5为图1所示转盘尼龙拉链三合一机100的旋转装置40的立体结构示意图。所述旋转装置40包括具有多个缺口411的旋转盘41、与所述缺口411对应设置的拉链带夹具42、与所述旋转盘41连接的连接座43及与所述连接座43固定的底板44，所述旋转盘 41为圆形，所述旋转盘41具有中央通孔，所述连接座43通过所述中央通孔与所述旋转盘41固定连接，所述底板44固定于所述连接座43远离所述旋转盘41端。多个所述缺口411沿所述旋转盘41的圆周周向分布设置，与多个所述拉链带夹具42一一对应，所述拉链带夹具42固定于所述加工工位上，用于夹紧拉链带，以方便所对应的加工机构对所述拉链带进行加工。 所述拉链带夹具42包括左夹具422及右夹具423，所述左夹具422及所述右夹具423保持间距分设所述缺口411的两侧，用于夹持拉链带，所述左夹具422、所述右夹具423及所述缺口411形成加工空间。可以理解的是，所述缺口411的形状为U型或V型。 [0035] 需要说明的是，在本实施例中，所述加工工位包括依次间隔设置的进切带工位、穿头工位、上止工位及出料工位，在其他实施方式中，所述加工空间的数量可以根据实际加工需求进行调整。 [0036] 请参阅图6，图6为图1所示转盘尼龙拉链三合一机100的穿头装置60的立体结构示意图。所述穿头装置60包括推送拉头的推拉头组件61、与所述推拉头组件61对应设置的移拉头组件62、与所述移拉头组件62对应设置的下模组件63、设置于所述下模组件63上方的上模组件。 [0037] 所述推拉头组件61包括振动盘611、与所述振动盘611的出料口相连的料道612、设置于所述料道612下端的滑杆613及穿头夹子。所述振动盘611通过自身振动将收容于所述振动盘611的拉头一个接一个依次输送到所述料道612。所述料道612倾斜设置且内表面光滑，拉头进入所述料道612由于自身重力从上往下滑动，经过所述滑杆613被所述滑杆613推动到所述移拉头组件62。拉头从所述推拉头组件61上进入所述移拉头组件62的收集槽(图未标示)，所述移拉头组件62受气缸驱动将拉头平移至所述下模组件63。所述下模组件63接收经过所述移拉头组件62平移运动过来的拉头，所述拉头收容槽接收到所述拉头后由下模气缸(图未示)继续驱动沿竖直方向向上运动，直至将拉头顶到所述上模组件。所述穿头夹子夹紧拉链带并移动到所述上模组件的下方，所述移拉头组件62将拉头平移至所述下模组件63，所述下模组件63将拉头顶到所述上模组件，配合所述穿头夹子将拉头穿入拉链带。 [0038] 请参阅图7至图10，所述熔上止装置80包括固定座81、分别设置于所述固定座81的二尼龙丝固定组件82、二单丝切送组件83、焊头213组件84、一分链组件85及一上止下模组件6386。所述焊头213组件84包括单焊头213841。相关技术中，熔上止装置采用双焊头213结构，使得相关部件易受损，减少设备使用寿命，实施例中采用单焊头213结构，能够节约易损件。所述尼龙丝固定组件82用于固定尼龙丝，二所述尼龙丝固定组件82对称设置于所述固定座81上方，所述尼龙丝固定组件82包括用于卷绕尼龙丝的单丝筒821、单丝转轴(图未标示)和两个限位挡环823。所述单丝转轴的两端固定于所述固定座81上，所述单丝筒821套设于所述单丝转轴外侧，两个所述限位挡环823对称设置于所述单丝转轴上并夹设于所述单丝筒821和所述固定座81之间。 [0039] 二所述单丝切送组件83分别与二所述尼龙丝固定组件82对应设置并位于所述固定座81下方，每一所述单丝切送组件83包括拉带单元831、切料推送单元833以及用于固定所述拉带单元831和所述切料推送单元833的安装座837，所述拉带单元831用于夹持尼龙丝并将所述尼龙丝由所述固定座81上方往所述固定座81下方拉动，所述切料推送单元833用于将所述尼龙丝切断并弯折形成U型上止后送入所述分链组件85，所述安装座837与所述固定座81连接。 [0040] 所述切料推送单元833包括固定板8331、与所述固定板8331连接且具有通道83331的模具8333、推料气缸8335、活动块8337和送料气缸8339，所述活动块8337正对所述通道 83331设置，所述推料气缸8335的输出端与所述活动块8337连接，所述推料气缸8335驱动所述活动块8337冲压尼龙丝通过所述通道83331切断并弯折形成U型上止，所述固定板8331与所述安装座837连接，所述送料气缸8339与所述安装座837连接，所述送料气缸8339驱动所述安装座837旋转，从而移动所述单丝切送组件83将所述U型上止推送到所述分链组件85。 [0041] 所述分链组件85位于所述焊头213组件84下方，所述分链组件85包括分链座851、具有卡口8531的分链夹头853、分链滑块854、第一气缸连接件855、第一气缸固定座856和分链第一气缸857，所述分链座851与所述分链夹头853连接，所述分链座851与所述模具8333配合设置，所述分链夹头853与所述分链滑块854连接，所述分链滑块854呈“7”字型，所述分链滑块854的钩部位于所述第一气缸连接件855的上方，所述分链第一气缸857安装在所述第一气缸固定座856上，所述分链第一气缸857的输出端与所述第一气缸连接件855连接，所述第一气缸固定座856与所述固定座81连接，所述第一气缸固定座856设有滑槽8561，所述分链滑块854可上下运动的卡设在所述第一气缸固定座856的滑槽8561中，所述分链第一气缸857驱动所述第一气缸连接件855带动所述分链滑块854上下运动，控制所述分链座851与所述单焊头213841分离结合，以便露出空隙容纳拉链带进行熔上止工作。 [0042] 所述上止下模组件6386位于所述分链组件85下方，包括下模固定座861、上止第一下模气缸863、上止第二下模气缸865、下模滑盖板867和位于所述下模固定座861上的下模(图未标示)。所述下模滑盖板867和所述下模固定座861连接并形成间隙8611，所述上止第一下模气缸863与所述上止第二下模气缸865共同驱动所述下模上下运动，以便配合所述焊头213组件84完成拉链带与U型上止的夹固工作。 [0043] 需要说明的是，多个所述前后移动组件30分别与所述进切带装置20、所述穿头装置60及所述熔上止装置80连接，所述前后移动组件30可以设置在上述装置的一侧或下方，具体不做限制。所述前后移动组件30用于驱动所述进切带装置20、所述穿头装置60及所述熔上止装置80朝向或远离所述加工空间(图未示)方向移动，以加工所述左夹具422及所述右夹具423夹持的拉链带。 [0044] 请参阅图11，图11为图1所示转盘尼龙拉链三合一机100的出料装置的立体结构示意图。所述出料装置90与所述机架1010连接设置，其包括输送组件91、托盘组件93和出料夹子95。所述出料夹子95与所述加工空间对应设置。所述出料夹子95包括出料第一气缸951、出料第二气缸953、出料夹头955、传输带957和出料第三气缸959。所述出料第一气缸951和所述出料第二气缸953共同驱动所述出料夹头955活动，使得所述出料夹头955夹住所述拉链带，同时所述出料第三气缸959驱动所述传输带957运动进而带动所述出料夹头955运动，实现对所述拉链带的传输。所述输送组件91用于将完成切断、穿头和上止后的拉链带输送至所述托盘组件93，所述托盘组件93用以起到收集作用。 [0045] 本实施例中为了便于描述，各元件的组件未详细一一写明，图中所示均为本实施例具备的组件。 [0046] 请参阅图12，图12为本发明的拉链加工方法的流程示意图，其方法包括如下步骤： [0047] 进料，本步骤是将几十米长甚至几百米长的拉链带，通过滚轮221送至进切带装置 20的导带上，通过滚轮221将拉链带展开铺平，以将所述拉链带沿着所述滚轮221前进的方向运转至所述进切带装置20的切刀组件23； [0048] 切断，在本步骤中，通过前后移动组件30驱动所述进切带装置20移动，以将所述进切带装置20进入旋转装置40的加工空间，以将所述拉链带运送至所述旋转装置20的拉链带夹具，所述进切带装置20的切刀组件将所述拉链带按照预设长度切成拉链带单元，所述前后移动组件驱动所述进切带装置20移动退出所述加工空间；其中，通过控制装置，确定所述进切带装置20的目标加工位置，所述目标加工位置为所述进切带装置20进入所述加工空间对所述拉链带进行加工的位置；根据所述目标加工位置，所述前后移动组件的驱动气缸驱动所述组件沿所述前后移动组件的滑轨移动至所述目标加工位置。可以理解的是，所述旋转装置40的拉链带夹具42获取所述拉链带后，所述进切带装置20的切刀组件23同时将所述拉链带按照预设长度切成拉链带单元，所述拉链带夹具42是通过左夹具422及右夹具423获取拉链带，获取的所述拉链带通过所述拉链带夹具42夹紧及铺平，通过控制装置输出控制信号，所述切刀组件23进而判断所述拉链带的切割位置，以按照预设的长度将所述拉链带切割成所述拉链带单元。 [0049] 穿拉头，在所述拉链带夹具42获取所述拉链带单元后，所述旋转装置40通过旋转运送所述拉链带单元至穿头装置60，前后移动组件驱动所述穿头装置60进入所述加工空间，以对所述拉链单元穿拉头，所述前后移动组件驱动所述穿头装置60退出所述加工空间； 其中，确定所述旋转装置的目标转动位置，所述目标旋转位置为下一个加工工空间所对应的进切带装置、穿头装置、熔上止装置或出料装置。根据所述目标转动位置，所述旋转装置的转盘的分度旋转角度为60°，带动所述拉链带夹具整体旋转至所述目标转动位置。 [0050] 上止，在所述拉链带夹具42获取已进行穿拉头的所述拉链带单元后，所述旋转装置40通过旋转运送所述拉链带单元至熔上止装置，所述前后移动组件驱动所述熔上止装置 60进入所述加工空间，以对所述拉链单元上止，所述前后移动组件驱动所述熔上止装置退出所述加工空间。 [0051] 出料，在所述拉链带夹具42获取已进行穿拉头及打上止的所述拉链带单元后，所述旋转装置40通过旋转运送所述拉链带单元至出料装置90，以将上述拉链带单元通过出料装置实现传输。 [0052] 可以理解的是，为实现所述转盘尼龙拉链三合一机100的自动化运转，还需要配备相应的感应装置及信号输出装置，其采用的是本领域的常规技术手段，本发明对此不做限制。 [0053] 与相关技术相比，本发明提供的转盘尼龙拉链三合一机100通过将所述进切断装置、旋转装置40、穿头装置60和熔上止装置安装在同一所述机架10上，实现了同一台设备中完成拉链的切断、穿头、上止三种功能集成。本发明提供的拉链带加工方法，采用切断、穿头和打上止的工艺流程，旋转装置40将进切带装置20、穿头装置60和熔上止装置整合为一体结构，通过采用圆形回转及前后移动组件形式，进行各加工工位之间的物料转移，运转速度快，不需要额外增加设备，缩小了整体所占用的空间，且整套设备自动化程度高，生产效率高。 [0054] 以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。