技术领域
[0001] 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆巡航辅助系统。
相关背景技术
[0002] 当车辆处在巡航模式时，驾驶员脚部不需要操作加速踏板，由于车辆仪表台下方缺少舒服的脚部支撑结构，因此脚部只能长时间放置在车辆地板，容易导致疲劳。并且，在需要迅速操作加速踏板时，位于地板的脚部不容易快速响应，存在一定驾驶安全风险。
具体实施方式
[0024] 以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0025] 需要指出的是，以下说明中的“设置”、“安装”、“连接”可以表示二物之间的固定配合，也可以表示非固定配合(例如滑动连接)；可以表示可拆卸配合(例如螺栓螺母连接)，也可以表示不可拆卸的配合(例如焊接)；可以表示直接配合，也可以表示以第三物为媒介的间接配合。
[0026] 在本发明的描述中，车辆横向指的是主驾驶位置与副驾驶位置的连线方向。车辆纵向与车辆横向垂直，指的是从车头到车尾的连线方向，在车辆纵向，靠近车头的相对位置为“前”，反之为“后”。“上方”、“下方”指的是车辆高度方向的相对位置。第一目标在第二目标“之上”、“上方”和“上面”包括第一目标在第二目标正上方和斜上方，或仅仅表示第一目标的高度大于第二目标。第一目标在第二目标“之下”、“下方”和“下面”包括第一目标在第二目标正下方和斜下方，或仅仅表示第一目标的高度小于第二目标。在车辆横向，“左侧”指的是靠近主驾驶的位置，“右侧”指的是靠近副驾驶的位置。
[0027] 在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
[0028] 图1是本发明实施例中车辆巡航辅助系统的整体结构示意图，
[0029] 如图1所示，本发明实施例的车辆巡航辅助系统40用于在车辆进入巡航模式后提供对于驾驶员脚部(可以是右脚)的支承结构和空间，以避免驾驶员脚部疲劳。巡航模式可以是任意的、不需要驾驶员操作加速踏板(即油门踏板)的模式，如定速巡航模式、自适应巡航模式。
[0030] 本发明的车辆巡航辅助系统40可以包括：作为动力源的动力装置70、用于传递动力装置70动力的传动结构60和用于承载驾驶员脚部的休息踏板50，还可以包括用来控制动力装置70工作的控制装置(图1、2、3中未示出)。
[0031] 具体地，控制装置可以是独立的控制器件或控制系统，也可以是现有的车载电子控制单元的一个控制模块。控制装置与动力装置70电性连接，通过发出预设指令控制动力装置70的作动状态。动力装置70可以是电动机，其在控制装置的控制下以相应方式作动。
[0032] 传动结构60一端与动力装置70输出部(如输出轴)连接，另一端与休息踏板50连接，用于将动力装置70的动力传递到休息踏板50，使休息踏板50进行直线伸缩运动，即受控伸出或缩回。当休息踏板50伸出到稳定位置时，其处在伸出状态；当休息踏板50缩回到稳定位置时，其处在缩回状态。
[0033] 为了在车辆进入巡航模式时对驾驶员脚部提供舒服的支承结构和相应空间，在车辆进入巡航模式的情况下，休息踏板50在动力装置70和传动结构60的作用下伸出在车辆的加速踏板30上方，以承载驾驶员脚部。实际应用中，休息踏板50此时位于仪表台10的下方空间(即仪表台10底部的外部空间)，驾驶员可以将脚部放在休息踏板50上进行休息，需要操作加速踏板30时也可以方便地将脚部下移到下方的加速踏板30，不会发生因无法及时操作加速踏板30产生的驾驶安全风险。
[0034] 作为一个更优的实现方式，伸出到稳定位置(即处在伸出状态)的休息踏板50在车辆纵向位于加速踏板30前方，即在车辆纵向，休息踏板50中心相比于加速踏板30中心靠前。并且，休息踏板50在车辆纵向不全部遮挡加速踏板30，即存在两种情况：第一种情况，休息踏板50在车辆纵向完全不遮挡加速踏板30，第二种情况，休息踏板50在车辆纵向仅部分遮挡加速踏板30、同时会露出加速踏板30的一部分。需要说明的是，在第一种情况中，休息踏板50在车辆纵向轴的投影与加速踏板30在车辆纵向轴的投影没有重合点。可以理解，车辆纵向轴指的是沿车辆纵向延伸的直线轴，三维目标在直线的投影指的是三维目标的每个点在直线的投影组成的线段。在第二种情况中，休息踏板50在车辆纵向轴的投影覆盖加速踏板30在车辆纵向轴的部分投影，加速踏板30在车辆纵向轴的其余部分投影没有被休息踏板
50在车辆纵向轴的投影覆盖。通过这种设置，驾驶员需要将脚部从休息踏板50快速移动到加速踏板30时，仅需轻微向后挪动脚部即可使脚部自然下落到加速踏板30，使紧急时刻的加速踏板30操作更为方便。
[0035] 较佳地，处在伸出状态的休息踏板50位于刹车踏板20右侧，在车辆横向可以全部遮挡或部分加速踏板30，即，休息踏板50在车辆横向轴的投影完全覆盖加速踏板30在车辆横向轴的投影，或者，休息踏板50在车辆横向轴的投影覆盖加速踏板30在车辆横向轴的部分投影(加速踏板30在车辆横向轴的其余部分投影没有被休息踏板50在车辆横向轴的投影覆盖)。类似地，车辆横向轴指的是沿车辆横向延伸的直线轴。以上设置方式说明伸出状态的休息踏板50在车辆横向靠近加速踏板30，这样能够使休息的驾驶员脚部靠近加速踏板30从而便于快速操作加速踏板30。
[0036] 作为一个优选方案，处在伸出状态的休息踏板50与车辆地板之间俯仰角的角度是可以调节的，例如根据驾驶员的感受调节为零度到70度之间的任一角度，角度调节可以采用机械方式或者电动方式。休息踏板50的形状也可以预先灵活设置，例如设置为与脚部匹配的形状。休息踏板50的生产材料可以是适用的金属、非金属或者复合材料。
[0037] 在车辆退出巡航模式的情况下，休息踏板50可以在动力装置70和传动结构60的作用下缩回到车辆的仪表台10内部，由此不会占用仪表台10下方的有限空间。
[0038] 图2是本发明实施例的传动结构60的一种具体结构示意图，参见图2。传动结构60包括相互配合的滚轴63和丝杆62。其中，滚轴63与动力装置70的输出部连接，用于传递动力装置70的动力；丝杆62与滚轴63配合，其端部连接休息踏板50，能够将滚轴63的转动转化为休息踏板50的直线伸缩运动。
[0039] 可选地，以上传动结构60可以进一步包括传动齿轮64和踏板导轨61，传动齿轮64分别连接动力装置70的输出部与滚轴63，用于将动力装置70的动力传递给滚轴63。踏板导轨61为两侧设置，其与休息踏板50的边缘配合，用于约束休息踏板50进行以上直线伸缩运动。优选地，踏板导轨61自身可以采用可伸缩结构，当休息踏板50伸出时，踏板导轨61提前伸长到合理位置以限制休息踏板50的直线运动；当休息踏板50缩回时，踏板导轨61滞后地缩回到合理位置以避免占用仪表台10下方空间。
[0040] 图3是本发明实施例的传动结构的另一种具体结构示意图，参见图3。传动结构60包括主动连杆66和从动连杆65，主动连杆66的端部与动力装置70的输出部固定连接，用于传递动力装置70的动力；从动连杆65一端与主动连杆66可转动连接，另一端与休息踏板50可转动连接，用于驱动休息踏板50进行直线伸缩运动。类似地，以上传动结构60可以包括两侧设置的踏板导轨61来增强结构稳定性，踏板导轨61能够约束休息踏板50进行准确的直线伸缩运动。
[0041] 在一个实施例中，以上动力装置70安装在仪表台10内部。以上传动结构60的部分结构在休息踏板50处在伸出状态时可以位于仪表台10下方的外部空间，在休息踏板50处在缩回状态时可以位于仪表台10内部空间。仪表台10壳体下方可以预先开设供休息踏板50进出的孔。
[0042] 具体应用中，驾驶员可以各种方式向控制装置发出开启指令，从而控制动力装置70作动(如电动机正传)以使休息踏板50伸出；驾驶员可以各种方式向控制装置发出关闭指令，控制动力装置70作动(如电动机反转)以使休息踏板50缩回。以上各种方式包括：按下预设按钮、触摸屏幕的预设控件、发出相应语音、作出预设手势等。可以看到，这种场景中车辆巡航辅助系统40具有独立的开启指令和关闭指令，实际使用中，驾驶员可以在车辆进入巡航模式之后，向控制装置发出开启指令来使休息踏板50伸出，在车辆退出巡航模式之后，向控制装置发出关闭指令以使休息踏板50缩回，当然驾驶员也可以在与巡航模式无关的场景中控制休息踏板50伸出或缩回。
[0043] 作为一种更优的实施方式，车辆巡航辅助系统40的开启和关闭可以与车辆的巡航模式关联，即，驾驶员发出进入巡航指令时，控制装置控制动力装置70作动以使休息踏板50伸出；驾驶员发出退出巡航指令时，控制装置控制动力装置70作动以使休息踏板50缩回。这种实施方式使车辆巡航辅助系统40与车辆巡航模式严格绑定，休息踏板50只能在巡航模式使用前后伸出或缩回，从而限制休息踏板50影响车辆的正常驾驶，这种实施方式还能够降低驾驶员的操作复杂程度。需要说明的是，驾驶员可以通过按下预设按钮、触摸屏幕的预设控件、发出相应语音、作出预设手势等方式发出进入巡航指令，也可以通过这些方式退出巡航模式，还可以通过踩踏刹车踏板20、踩踏加速踏板30来退出巡航模式。可以理解，车辆保持在人工操纵模式时，休息踏板50保持在缩回状态并位于仪表台10内部。
[0044] 本领域技术人员应该知悉，说明书中所描述的上述实施例均属于优选实施例，所涉及的部件并不一定是实现本发明所必须的。
[0045] 根据本发明实施例的技术方案，设计包括动力装置、传动结构、休息踏板的车辆巡航辅助系统，动力装置作为动力源，传动结构将动力装置的动力传递给休息踏板以使休息踏板受控进行直线伸缩运动。当车辆进入巡航模式，休息踏板受控伸出在加速踏板上方，在车辆纵向可以位于加速踏板前方并且不全部遮挡加速踏板，从而为驾驶员脚部提供舒服的支承结构和空间，避免脚部疲劳；需要操作加速踏板时，驾驶员能够容易地将脚部从休息踏板下移到加速踏板，由此避免现有技术中不易操作加速踏板导致的驾驶安全风险。当车辆退出巡航模式，休息踏板受控缩回仪表台内部，不会占用人工驾驶模式下的仪表台下方空间。此外，本发明实施例还提供了传动结构的两种高可靠性的具体实现方式。
[0046] 上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
