[0001] 本发明属于防断线技术领域，尤其涉及一种用于细小漆包线的助力防断线导轮及控制系统。

[0002] 高速漆包机在生产细小漆包线的时候，由于前后换向导轮较大，分线时导轮的惯性容易导致断线，需要把导轮做的很小，而小导轮在高速运行时，轴承阻尼又很大，导致行线易断。传统的助力装置难以实现同步，并且在正常行线的时候产生反向阻尼，如果采取离合式机构，制造成本高，并且难以实现快速切换。在换向导轮处设置压缩空气喷嘴，对导轮产生助力，并辅以系统控制，使导轮助力接近转动阻尼，分线的时候可以用最小的拉力实现导轮转动，并且不产生向前的惯性。系统可以实现在正常行线时切断助力，防止线抖动，或者可以控制需要的助力大小，减小拉细量。核心的控制点在于喷嘴射流方向、切断和施加时间和引线动作的同步控制、射流大小和速度的控制。

[0003] 导轮自身阻尼会导致细漆包线的拉伸量过大，甚至在生产过程中出现拉断的问题。

[0027] 下面结合附图对本发明做进一步详细说明。为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 一种用于细小漆包线的助力防断线导轮及控制系统，包括质量流量计模块、气体喷嘴模块、空气阻力计算系统，所述质量流量计模块包括直流电网、交流电网，所述直流电网通过连接模块与交流电网连接，所述直流电网与直流电网模块连接；交流电网与交流电网检块连接，所述直流电网模块与质量流量计模块连接；交流电网模块与气体喷嘴模块连接，所述质量流量计模块、气体喷嘴模块与中央处理器连接。

[0029] 进一步的，所述中央处理器与空气阻力计算模块连接、空气阻力计算模块与连接模块连接，连接模块与导轮外缘连接,至少一个电流信号采集模块相连的控制模块，所述控制模块根据漆包线的长度信息、换盘信息和所述数字反馈信号，将所述漆包线的检测结果以图形数据方式显示，并根据所述检测结果产生局部异常报警指令或整体异常报警指令，控制报警模块发出警报。

[0030] 进一步的是，控制系统具体步骤为：

[0031] (一)，首先通过直流电网模块、交流电网模块分别对质量流量计模块、气体喷嘴模块进行通电；

[0032] (二)，通过质量流量计模块连接、气体喷嘴模块连接分别对中央处理器反馈，当质量流量计模块反馈出对应信号时，中央处理器对空气阻力计算模块反馈，，根据每个所述数据结构集合中的运算符和参与运算的量构造二叉树，根据业务标识对所述数据结构集合进行分组，调用业务适配器将经过分组后的公式集合传送给相应的业务处理服务进行处理，得到业务数据，将所述业务数据替换到所述二叉树中与所述业务数据对应的公式所在的位置，形成一个具有业务数据的二叉树结构的公式数据结构体，基于所述二叉树计算得到运算结果，所述运算单元在构造所述二叉树时，将所述二叉树的根节点设置为所述公式集合中的运算符，将所述二叉树的左右叶子节点设置为参与运算的量，按照从所述二叉树的左树到所述二叉树的右树的方向顺序进行递归运算，得到计算结果，所述运算单元在进行运算时，还判断参与运算的量是否是复杂数据类型，若是复杂数据类型，则根据所述实现运算符重载的库文件名及路径，反射调用当前运算符相应的服务接口进行计算，返回一个复杂数据对象，将所述复杂数据对象放入所述二叉树中继续从左到右进行运算，得到计算结果；

[0033] (三)，中央处理器在质量流量计模块反馈出的信号通过电信号发射器输送出的同时，通过气体喷嘴模块中的气体喷嘴压缩空气来推动导轮旋转。

[0034] 进一步的是，气体喷嘴模块中的气体流速、导轮直径、行线速度、行线张力之间的关系如下：

[0035] 导轮槽直径dwire，行线线速度vwire，导轮转速rwire，导轮阻力系数μrad(拟合数值)，行线张力Fwire，

[0036] 阻力Fμ＝rwire·μrad·Fwire＝vwire/dwire·μrad·Fwire，

[0037] 出口风速vair，出口大小Sair，气体密度ρair，吹气点直径dair，吹气点距离χair，距离有效系数αair，

[0038] 助力Fair＝αair·vair·Sair·ρair·dair，

[0039] Αair＝1/χair(αair无量纲拟合参数，χair单位mm)；

[0040] 进一步的是，固定参数信息中导轮槽直径dwire80mm,出口大小Sair7.1mm2,，气体密3 ‑7
度ρair1.29Kg/m ，吹气点直径dair60mm,导轮阻力系数μrad拟合数值1.47*10 N·m/(rad·kgf)；

[0041] 进一步的是，运行参数信息中行线线速度vwire45m/min，吹气点距离χair5mm,行线张力Fwire6kgf,出口风速vair4.8m/s；

[0042] 进一步的是，导轮阻力系数μrad采用空转的方式来测量，具体方法如下：采用不同的出口风速vair，测量导轮转速rwire，并将转速换算为行线速度vwire；绘制“导轮阻力系数μrad‑行线速度μrad”曲线；根据行线速度选取合适的“导轮阻力系数μrad”；

[0043] 值得注意的是，本发明通过通过数据处理模块，形成完成的相同数据对比，进而生成相同技术特征，利用深度学习的方法对相同技术特征和相同以及特例之间的关系进行建模，从而实现快速的故障判别，简单实用；解决了现有技术中保护方案复杂、运营模式不稳定等问题，具有较强的适应性和实用性。

[0044] 以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。