[0001] 本发明涉及汽车检测设备领域，具体涉及一种用于钢带纠偏装置及纠偏方法。

[0002] 汽车整车设计和生产时，需要在汽车整车装配完成后进行测试，基于道路模拟的整车测试是其中至关重要的一类测试，主要测试汽车的动力性、燃油经济性(油耗)、多工况排放、电动车续航里程、整车发动机冷却散热能力等主要性能以及整车连续爬陡坡和丘陵模拟、等速连续下坡模拟(II型和IIA型)等试验。传统的整车测试是在室外的道路上进行，但随着汽车技术的发展，测试要求的精度更高、使用的设备更多，再在道路上测试会导致精度容易受到室外环境中多种因素的影响而无法得到保证，道路修建的成本高、测试的安全性无法保障，且因为汽车高速移动，各种检测设备难以使用，故目前更倾向于在实验室进行测试，这就需要采用专用的设备与汽车连接，模拟汽车行驶。

[0003] 因为测试更便捷、成本更低以及测试精度更高、难度更小等原因，目前通常采用底盘测功机对汽车进行支撑，模拟汽车行驶状态进行检测，但是当前大多是在模拟道路纵向阻力的基础上再加入转向阻力的模拟，这势必需要测功机系统跟随车轮转动，而鼓轮质量大，想要整个转动起来是非常困难的，同时其惯量大，也难以适应当前电动化响应快速的需求，故测功机系统跟随车轮转动难以实现。为了解决上述问题，部分测功机对拆卸了轮胎的汽车进行检测，但这就导致其作用力的传递方向和做功方向与汽车在实际道路上行驶时纯在差异，检测精度也会受到影响，而若要提高精度，需要建立高精度及真实的轮胎模型，这就导致检测的成本更高。

[0004] 基于上述问题，我司研发了一种新的测功系统，其包括环形的钢带，测试时，汽车的轮胎落于钢带上，通过钢带对轮胎进行支撑，当轮胎旋转时，钢带也随之移动移动，使轮胎相对于钢带移动，但汽车相对于外界环境不会发生移位。

[0005] 但在实际使用过程中，发现支撑和带动钢带传递的主动轮和从动轮会由于本身的制造及安装误差存在轴向不平行的情况，钢带在运行过程中会产生偏移；同时钢带也会受到外部载荷，如在用于做轮胎测试时，会受到来自轮胎的横向载荷，当外界对钢带的作用力大于钢带预紧力所产生的最大摩擦力时，钢带也会产生偏移，故需要一种钢带纠偏装置，及时对钢带的位置进行调整。

[0033] 下面通过具体实施方式进一步详细说明：

[0034] 说明书附图中的附图标记包括：底座1、从动轮11、推动件2、连杆3、摆动座4、凸起41、钢带5。

[0035] 实施例

[0036] 一种用于钢带纠偏装置，如图1和图2所示，包括两个调整单元，两个调整单元分别位于从动轮11的前后两侧，两个调节单元均包括连杆3、推动件2、固定座、摆动座4、底座1和传感器，其中固定座和底座1一体成型。连杆3通过联轴器与从动轮11前后两端的转轴连接，在实际实施时，也可采用从动轮11上的连接的转轴作为连杆3。

[0037] 本实施例中的两个摆动座4为轴承座，连杆3与摆动座4之间设有轴承，具体的，本实施例中，后侧的连杆3与后侧的摆动座4之间为滚珠轴承，前侧的连杆3与前侧的摆动座4之间为圆柱滚子轴承。本实施例中的后侧的推动件2记为第一推动件2，前侧的推动件2记为第二推动件2，第一推动件2和第二推动件2均为油缸，以第二推动件2为例，第二推动件2的左端与底座1铰接。摆动座4的下端与固定座球铰接，上端一体成型有凸起41；第二推动件2的推杆朝右，并与凸起41球铰接。并设有带有两个出口的伺服阀，伺服阀的两个出口分别为A出口和B出口，第一推动件2的无杆腔与第二推动件2的有杆腔同时与A出口连通，第一推动件2的有杆腔与第二推动件2的无杆腔同时与B出口连通，本实施例中的伺服阀还连通有溢流阀。

[0038] 两个传感器分别位于钢带5的前后两侧，具体的，本实施例中的传感器采用压力传感器，以前侧的压力传感器为例，压力传感器位于钢带5前端的下方，压力传感器的测量头与钢带5的底部相抵。本实施例中的压力传感器电连接有控制器，控制器与伺服阀电连接，当前侧的压力传感器未检测到压力时，向控制器发送电信号，控制器向两个推动件2发送电信号，控制后侧的推动件2的推杆伸出。前侧的推动件2的推杆缩回。在实际实施时，传感器还能够采用距离传感器、位置传感器等，只要能够检测钢带5的位置即可。

[0039] 本实施例还公开一种用于钢带纠偏方法，采用上述的用于钢带纠偏装置，结合图3所示，包括以下步骤：

[0040] 步骤1：确定钢带5上加载的载荷作为钢带5预紧力F、泵站供油压力P、推动件2无杆腔横截面的面积A1和推动件2有杆腔横截面的面积A2，其中钢带5预紧力F根据待测汽车的车速、风阻、钢带5的弹性模量等因素确定，在实际实施时，可在保证汽车在钢带5上行驶时钢带5不会弯曲的情况下，通过逐渐增加速度或者减小钢带5预紧力F的方式确定当前环境中，与车速对应的钢带5预紧力F；

[0041] 测量后，采用公式F＝(P+T)(A1‑A2)计算出回油口压力T，再测量推动件2的回油口实际压力T0，当∣(T0‑T)∣大于T的5％时，通过向推动件2中通入液压油或者排出液压油的方式，将T0调整至与T相同；

[0042] 然后对钢带5的位置进行检测，计算出钢带偏移量；

[0043] 步骤2：当钢带偏移量大于N时，将钢带5靠近侧的从动轮11端部向远离主动轮的一侧推动、将钢带5远离侧的从动轮11端部向靠近主动轮的一侧推动。具体的，本发明中的N为根据钢带5的宽度预先确定的大于0的常数，保证汽车不会从钢带5上滑落即可。

[0044] 步骤2在对从动轮11进行调整时，以钢带5向后偏移为例，前侧的传感器检测的压力为0，前侧的传感器向控制器发送电信号，控制器向伺服阀发送电信号，控制第一推动件2的推杆伸出、第二推动件2的推杆缩回，带动两个固定座发生偏转，使从动轮11发生偏转，具体的，本实施例中控制从动轮11的偏转角度小于等于1°，使钢带5向前复位，当前侧的压力传感器检测到压力时，再次向控制器发送电信号，最后控制第一推动件2和第二推动件2的推杆复位，从动轮11复位。

[0045] 当步骤1对回油口实际压力进行调整时，第一推动件2和第二推动件2的推杆也会随之伸出或缩回，带动从动轮11平移，对钢带5进行张紧或者放松，使得钢带5保持在被张紧但未被过度拉伸的状态，延长钢带5的使用寿命。

[0046] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。