技术领域
[0001] 本发明涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种工业生产用机械手。
相关背景技术
[0002] 显示器件是组成显示器的主要部分，主要分为机械式指示装置和电子显示器件，显示器是电子计算机最重要的终端输出设备，是人机对话的窗口；显示器有电路部分和显
示器件组成，采用何种显示器件，决定了显示器的电路结构，也决定了显示器的性能指标；
显示器件在制造时，经常需要将其从一个生产线上移动至另一个生产线上，从而时期便于
加工，但是目前显示器件在制造时通常都是采用人工拿取，劳动强度大，效率低，不能满足长时间的工作，为此，我们提出一种工业生产用机械手来解决此问题。
具体实施方式
[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0036] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0037] 实施例：参照图1‑图8，一种工业生产用机械手，包括底座1，还包括转动连接在底座1上的圆板2以及固定连接在圆板2上的立板3，立板3内滑动连接有滑块303，滑块303上固定连接有固定板4，滑块303上固定连接有第一圆筒401，第一圆筒401内滑动连接有空心杆604，空心杆604的底部固定连接有吸盘608，第一圆筒401的顶部滑动连接有插杆502，插杆
502能在空心杆604内滑动，立板3外壁固定连接有支撑板7，支撑板7上滑动连接有用于推动显示器件的推板706。
[0038] 本发明中，当需要对显示器件进行抓取时，控制滑块303在立板3上滑动，使其向下移动，然后带动固定板4向下移动，从而使第一圆筒401、空心杆604和吸盘608均向下移动，然后吸盘608则会先触碰到需要抓取的显示器件，然后将其压住，同时，固定板4带动第一圆筒401和空心杆604持续向下移动，会使吸盘608紧密的吸住显示器件，然后使滑块303带动固定板4向上移动，从而使被吸住的显示器件向上移动，控制转动圆板2，从而带动立板3转动，进一步的带动显示器件整体移动，从而将其移动至另一生产线的上方，此时控制插杆
502向下移动，从而会插入空心杆604内，将空心杆604内的气体向下挤压，从而将气体输送至吸盘608内，此时吸盘608失去吸力，则可使显示器件落下，同时通过推板706能够推动显示器件，使其更好的置于生产线上，便于后续的制造加工。
[0039] 作为本发明一优选地实施例：参照图1‑图3和图7，一种工业生产用机械手，底座1上设有空腔102，空腔102内固定连接有第一电机103，圆板2固定连接在第一电机103的输出端，底座1的底部外壁固定连接有安装耳101。
[0040] 本发明中，通过启动第一电机103，从而能够方便的带动圆板2转动，从而方便的使显示器件移动，且第一电机103具体采用伺服电机，从而能够根据使用场合的不同，控制第一电机103的旋转角度，更便于使用，通过设置的安装耳101便于通过螺钉等将底座1固定在地面上，增强其固定效果。
[0041] 底座1上设有环形槽104，圆板2的底部设有凸块201，凸块201滑动连接在环形槽104内，且环形槽104和凸块201均设置有两组。
[0042] 本发明中，圆板2在转动时，能够带动其底部的凸块201在环形槽104内滑动，从而会使圆板2滑动更稳定，且设置两组能够进一步的增强圆板2转动的稳定性。
[0043] 作为本发明另一优选地实施例：参照图1‑图5，一种工业生产用机械手，立板3内设有滑槽301，滑槽301内转动连接有螺纹杆302，滑块303螺纹连接在螺纹杆302上，滑块303的外壁固定连接有限位板304，限位板304滑动连接在立板3的外壁，固定板4与滑块303和限位板304均固定相连。
[0044] 立板3设有两组，两组立板3之间固定连接有连接板305，连接板305的底部固定连接有第二电机306，第二电机306的输出端连接有小齿轮307，螺纹杆302置于滑槽301外的一端固定连接有大齿轮308，小齿轮307与大齿轮308相互啮合。
[0045] 本发明中，启动第二电机306，使其带动输出端的小齿轮307转动，从而使两个与之啮合连接的大齿轮308转动，进一步的使螺纹杆302转动，由于滑块303与螺纹杆302螺纹连接，因此，当螺纹杆302转动时，能够带动滑块303在滑槽301内向下移动，从而带动固定板4向下移动，其中，第二电机306能够实现正反转，当其反转时，能够带动滑块303向上移动，从而时期带动固定板4向上移动，带动吸住的显示器件向上移动，且设置的限位板304能够进
行限位，使滑块303不会跟随螺纹杆302的转动而转动，使滑块303能够方便移动，且通过采用小齿轮307带动大齿轮308转动，能够进行减速操作，从而使螺纹杆302缓慢转动，移动更平稳。
[0046] 作为本发明进一步地实施例：参照图1‑图6和图8，一种工业生产用机械手，包括底座1，还包括转动连接在底座1上的圆板2以及固定连接在圆板2上的立板3，立板3内滑动连接有滑块303，滑块303上固定连接有固定板4，滑块303上固定连接有第一圆筒401，第一圆筒401内滑动连接有空心杆604，空心杆604的底部固定连接有吸盘608，第一圆筒401的顶部滑动连接有插杆502，插杆502能在空心杆604内滑动，立板3外壁固定连接有支撑板7，支撑板7上滑动连接有用于推动显示器件的推板706。
[0047] 第一圆筒401的顶部设有第一单向阀405，第一圆筒401内滑动连接有第一活塞板6，空心杆604与第一活塞板6固定相连，第一活塞板6上设有与空心杆604相连通的锥孔602，第一活塞板6上设有通孔601，通孔601内设有第二单向阀603。
[0048] 第一活塞板6与第一圆筒401的顶部内壁之间设有第一弹簧406，空心杆604内滑动连接有第二活塞板605，空心杆604内固定连接有环形板607，空心杆604与环形板607之间设有第二弹簧606。
[0049] 立板3上固定连接有第二圆筒701，第二圆筒701与第一圆筒401之间连接有连接管407，连接管407上设有控制阀408，连接管407与第一圆筒401的连接处置于第一活塞板6的
下方，第二圆筒701内固定连接有挡板702，第二圆筒701内滑动连接有第三活塞板704，连接管407与第二圆筒701的连接处置于挡板702与第三活塞板704之间。
[0050] 挡板702与第三活塞板704之间连接有第三弹簧703，第三活塞板704的外壁固定连接有推杆705，推杆705置于第二圆筒701外的一端与推板706固定相连，第二圆筒701上设有泄气阀707。
[0051] 本发明中，当需要对显示器件进行抓取时，启动第二电机306，使固定板4向下移动，然后吸盘608则会先触碰到需要抓取的显示器件，同时，固定板4带动第一圆筒401和空心杆604持续向下移动，会使吸盘608紧密的吸住显示器件，同时固定板4会带动空心杆604
和第一活塞板6在第一圆筒401内向上移动，并且此时吸盘608与显示器件的连接处此时也
处于密封状态，当第一活塞板6向上移动时，第一圆筒401内的气体则会通过通孔601内的第二单向阀603进入第一活塞板6的底部，从而聚集在第一活塞板6的底部与第一圆筒401的内
壁之间，从而会使第一活塞板6移动至第一圆筒401的内部上方；
[0052] 其中，由于空心杆604内的第二活塞板605的底部于环形板607之间连接有第二弹簧606，通过第二弹簧606能够对第二活塞板605进行支撑，当第一活塞板6在第一圆筒401内向上移动时，气体能够更好的通过第二单向阀603进入第一活塞板6的底部，并且连接管407上设置有控制阀408，控制阀408能够控制连接管407的开启与关闭，当连接管407关闭时，第一圆筒401内的气体则会对移动至第一圆筒401内部上方的第一活塞板6进行支撑，从而使
其不会落下。
[0053] 然后启动第一电机103，控制转动圆板2，从而带动立板3转动，进一步的带动显示器件整体移动，从而将其移动至另一生产线的上方，此时，使插杆502向下移动，使其插入空心杆604内，然后推动空心杆604内的第二活塞板605向下移动，从而使第二活塞板605推动
空心杆604内的气体，由于吸盘608与显示器件为密封状态，因此，当推动空心杆604内的气体使，会间接的向吸盘608内吹气，从而使吸盘608与显示器件之间的连接分离，从而使显示器件能够落下，完成对显示器件的输送，便于后续的制造。
[0054] 当显示器件落下后，开启控制阀408，从而使第一圆筒401内的气体能够通过连接管407进入第二圆筒701内，且在第一弹簧406以及第一活塞板6、空心杆604和吸盘608自身
重力的作用下，会使第一活塞板6在第一圆筒401内缓慢的向下移动，逐渐的进行复位，同
时，第一活塞板6底部的气体会逐渐的通过连接管407进入第二圆筒701内，然后推动第三活塞板704移动，从而使推杆705移动，从而通过推板706将显示器件推动至需要使用的位置，便于后续的制造加工。
[0055] 需要说明的是，在实际的实用过程中，第二圆筒701的外壁设有泄气阀707，当推板706移动后，在第三弹簧703的作用下，会使第二圆筒701内的气体逐渐的通过泄气阀707排
放出去，从而使推杆705和推板706复位。
[0056] 第一圆筒401的外壁固定连接有第一顶板402，第一顶板402的顶部固定连接有限位柱403，限位柱403的顶部固定连接有第二顶板404，第二顶板404的顶部固定连接有气缸
5，气缸5的输出端连接有压板501，压板501滑动连接在限位柱403上，插杆502固定连接在压板501的底部。
[0057] 本发明中，启动气缸5，使其带动输出端的压板501移动，从而带动插杆502向下移动，能够便于推动第二活塞板605移动，且设置的限位柱403能够对压板501进行支撑，使其移动更稳定。
[0058] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
