一种智能传输带送餐系统 [0001] 技术领域： 本发明涉及大型餐厅自动送餐设备技术领域，具体涉及一种智能传输带送餐系 统。 [0002] 背景技术： 自动化送餐在餐饮领域中有着广泛的应用，尤其是对于就餐区域较大的餐厅。目前自动化送餐普遍采用单条传输带进行送餐。送餐传输带从厨房出菜口延伸到场外用餐区，厨师将做好的餐品放置在传输带上，通过控制屏输入台号，传输带开始运转至目标客桌处。对于面积较大的餐厅一条传输带无法满足所有客桌自动定点送餐时，则采用多条直线传输带的形式进行送餐，每条传输带对应一个出菜口，厨房内厨师就将面临在多个出菜口来回传菜的处境，存在效率低下、甚至容易因乱送错轨道而导致送错目标客桌的问题。 [0003] 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。 [0004] 发明内容： 本发明的目的在于提供一种智能传输带送餐系统，从而克服上述现有技术中的缺陷。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供一种智能传输带送餐系统，包括出菜准备机构、回转拉带、回转拉带过桥、场外传输带、客桌处滑轨，所述出菜准备机构、场外传输带分别与回转拉带连接，所述回转拉带过桥的两端分别与回转拉带内侧连接，所述客桌处滑轨与场外传输带连接，所述回转拉带、场外传输带中至少一处上设置有弹射装置，所述弹射装置位于回转拉带过桥入口处、场外传输带入口处或客桌处滑轨入口处，所述出菜准备机构、回转拉带、回转拉带过桥、场外传输带、客桌处滑轨中至少一处上设置有射频识别模块和红外对射传感器。 [0006] 作为优选，所述一个回转拉带配有若干个出菜准备机构、回转拉带过桥、场外传输带、客桌处滑轨。 [0007] 作为优选，所述出菜准备机构包括出菜传输带和出菜滑轨，所述出菜滑轨与回转拉带连接，所述出菜传输带紧靠出菜滑轨，所述出菜传输带、出菜滑轨上均分别设置红外对射传感器，所述出菜传输带内侧还设置射频识别模块。 [0008] 作为优选，所述出菜滑轨为弧形结构，用于衔接出菜传输带和回转拉带。 [0009] 作为优选，所述回转拉带上在回转拉带过桥入口处、场外传输带入口处均设置有弹射装置，所述弹射装置用于将餐碟从回转拉带上弹射到回转拉带过桥或场外传输带上。 [0010] 作为优选，所述弹射装置为一支撑块，所述支撑块上设置有一弹动块，所述支撑块固定在回转拉带上，当弹射餐碟时弹动块伸出，当弹射结束后弹动块收到支撑块内。 [0011] 作为优选，所述回转拉带上在靠近回转拉带过桥入口处还设置有红外对射传感器和射频识别模块，所述回转拉带上在靠近场外传输带入口处也设置有射频识别模块。 [0012] 作为优选，所述客桌处滑轨设置在场外传输带两侧，所述客桌处滑轨与场外传输带连接处也为弧形结构，所述客桌处滑轨上还设置有红外对射传感器。 [0013] 作为优选，所述客桌处滑轨的入口处还设置有导条，所述导条用于将场外传输带上的餐碟引导到客桌处滑轨上，当引导餐碟时导条伸出，引导结束后导条收起。 [0014] 作为优选，所述出菜准备机构、回转拉带过桥、客桌处滑轨均设置有若干导碟滚筒。 [0015] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果： （1）本发明采用回转拉带结合多个场外传输带的整体设计，使得场外多个出菜处与厨房能够紧密连接，且无需厨师们根据目标客桌在多个场外传输带之间来回奔波，可提高传菜效率、降低传菜出错率； （2）回转拉带上增加回转拉带过桥的结构，可缩短餐碟在回转拉带上行走的路径，可缩短送餐时间、提高送餐效率； （3）多处红外对射传感器及射频识别模块的设置可精确识别餐碟的数据，可降低餐碟送错的概率。 [0016] 附图说明： 图1为本发明的一种智能传输带送餐系统的示意图； 图2为本发明的一种智能传输带送餐系统的另一个角度的示意图； 图3、图4为本发明的一种智能传输带送餐系统的部分结构放大示意图； 图5为本发明的一种智能传输带送餐系统的回转拉带过桥放大示意图； 图6为本发明的一种智能传输带送餐系统的客桌处滑轨放大示意图； 图7为本发明的一种智能传输带送餐系统的弹射装置放大示意图； 附图标记为：1‑出菜准备机构、11‑出菜传输带、12‑出菜滑轨、2‑回转拉带、3‑回转拉带过桥、4‑场外传输带、5‑客桌处滑轨、51‑导条、6‑弹射装置、61‑弹动块、7‑射频识别模块、8‑红外对射传感器。 [0017] 具体实施方式： 下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。 [0018] 除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。 [0019] 如图1‑7所示，一种智能传输带送餐系统，包括出菜准备机构1、回转拉带2、回转拉带过桥3、场外传输带4、客桌处滑轨5，所述出菜准备机构1、场外传输带4分别与回转拉带2连接，所述回转拉带过桥3的两端分别与回转拉带2内侧连接，所述客桌处滑轨5与场外传输带4连接，所述回转拉带2、场外传输带4中至少一处上设置有弹射装置6，所述弹射装置6位于回转拉带过桥3入口处、场外传输带4入口处或客桌处滑轨5入口处，所述出菜准备机构1、回转拉带2、回转拉带过桥3、场外传输带4、客桌处滑轨5中至少一处上设置有射频识别模块 7和红外对射传感器8。 [0020] 作为优选，所述一个回转拉带2配有若干个出菜准备机构1、回转拉带过桥3、场外传输带4、客桌处滑轨5。图1仅为其中的一种组装方式，具体的可根据场地的情况安排回转拉带2的数量、及出菜准备机构1、回转拉带过桥3、场外传输带4、客桌处滑轨5的具体数量。 [0021] 作为优选，所述出菜准备机构1包括出菜传输带11和出菜滑轨12，所述出菜滑轨12与回转拉带2连接，所述出菜传输带11紧靠出菜滑轨12，所述出菜传输带11、出菜滑轨12上均分别设置红外对射传感器8，所述出菜传输带11内侧还设置射频识别模块7。 [0022] 作为优选，所述出菜滑轨12为弧形结构，用于衔接出菜传输带11和回转拉带2。更便于菜品传送到回转拉带2上。 [0023] 作为优选，所述回转拉带2上在回转拉带过桥3入口处、场外传输带4入口处均设置有弹射装置6，所述弹射装置6用于将餐碟从回转拉带2上弹射到回转拉带过桥3或场外传输带4上。 [0024] 作为优选，所述弹射装置6为一支撑块，所述支撑块上设置有一弹动块61，所述支撑块固定在回转拉带2上，当弹射餐碟时弹动块61伸出，当弹射结束后弹动块61收到支撑块内。弹射块61是一个类似于弹簧块的部件，工作时弹出，工作完成收起，动作均可通过程序设定来实现。 [0025] 作为优选，所述回转拉带2上在靠近回转拉带过桥3入口处还设置有红外对射传感器8和射频识别模块7，所述回转拉带2上在靠近场外传输带4入口处也设置有射频识别模块 7。 [0026] 作为优选，所述客桌处滑轨5设置在场外传输带4两侧，所述客桌处滑轨5与场外传输带4连接处也为弧形结构，所述客桌处滑轨5上还设置有红外对射传感器8。客桌处滑轨5外对应着客桌，客桌处的客人将客桌处滑轨5上的菜品取下即可。 [0027] 作为优选，所述客桌处滑轨5的入口处还设置有导条51，所述导条51用于将场外传输带4上的餐碟引导到客桌处滑轨5上，当引导餐碟时导条51伸出，引导结束后导条51收起。 导条51类似一个弹动杆的结构，工作时旋转弹出，工作完收回。 [0028] 作为优选，所述出菜准备机构1、回转拉带过桥3、客桌处滑轨5均设置有若干导碟滚筒。其中导碟滚筒均可采用带动力的滚筒结构，具体的可通过在对应结构的外部或内部连接电机、传动带等来带动若干导碟滚筒连动。 [0029] 本发明的工作原理如下： 用底部带有射频识别芯片的餐碟装菜品，厨师将准备好的菜品放置到出菜传输带 11上，出菜传输带11转动将菜品送到出菜滑轨12处，同时出菜传输带11内侧的射频识别模块7识别餐碟的数据，并将该餐碟与目标客桌匹配并录入系统数据库中，装有菜品的餐碟由出菜滑轨12处送到回转拉带2上，并随着回转拉带2传动，当传动到场外传输带4处前，射频识别模块7再次识别该餐碟的数据，若该餐碟的数据与改场外传输带4对应的目标客桌匹配则启动弹射装置6，将该餐碟弹射到该场外传输带4上，若该餐碟的数据与该场外传输带4对应的客桌不匹配则餐碟继续在回转拉带2上传动，到了下一个场外传输带4处时再重复上述动作；餐碟被弹进场外传输带4后在场外传输带4上传动，当餐碟快到目标客桌处时，对应客桌处滑轨5的入口处导条51伸出，将餐碟导引至对应客桌处滑轨5，餐碟在客桌处滑轨5上传动，客人将餐碟取下即可；在此过程中当餐碟在回转拉带2上传动到回转拉带过桥3处时，该处的射频识别模块7识别餐碟的数据并判断目标客桌是否在回转拉带过桥3另一端的场外传输带4处，若是则该回转拉带过桥3处的弹射装置6启动，将餐碟弹射到该回转拉带过桥3上，由回转拉带过桥3将餐碟传送到另一端的场外传输带4上，可减少餐碟在回转拉带2上的运行时间，提高送餐效率。在整个送餐过程中红外对射传感器8用于监测餐碟的运行情况、运行位置等信息，并录入到系统数据库，以便于控制各项操作。以上所有操作均可通过控制屏实现，在控制屏内预设相关程序，厨师通过操作控制屏即可。 [0030] 本发明采用回转拉带2结合多个场外传输带4的整体设计，使得场外多个出菜处与厨房能够紧密连接，无需厨师们根据目标客桌在多个场外传输带之间来回奔波，可提高传菜效率、降低传菜出错率；回转拉带2上增加回转拉带过桥3的结构，可缩短餐碟在回转拉带 2上行走的路径，可缩短送餐时间、提高送餐效率；多处红外对射传感器8及射频识别模块7的设置可精确识别餐碟的数据，可降低餐碟送错的概率。 [0031] 前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。