[0001] 本申请涉及凡尔座拉拔装置技术领域，尤其涉及一种拉拔装置及拉拔系统。

[0002] 在对凡尔座进行拆卸时，需要使用在凡尔座的泵腔内装配多个拉拔爪，使拉拔爪的一端与凡尔座端部径向卡接后，再通过动力装置拉动拉拔爪进行拆卸。目前的带有扶正套的凡尔座在拉拔的过程中，由于扶正套位于凡尔座的内孔，丝杆只能与拉拔爪的另一端卡接后，来带动拉拔爪轴向移动。由于多个拉拔爪之间存在间隔空隙，在拆卸过程中，多个拉拔爪之间会产生向泵腔内侧径向收缩的位移，导致拉拔爪与凡尔座之间无法稳定卡接，降低了拉拔的成功率，工人不得不重复拉拔过程，这样不仅减低消耗较多的时间，严重的可能导致凡尔座内的零件损坏，提高了拆卸成本。

[0046] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0047] 在固井泵在作业过程中，液力端总成的每个缸的吸入凡尔体总成和排出凡尔体总成在柱塞每一个冲刺中均要各开关一次。凡尔体总成安装在与阀箱配合的锥孔内，为过盈配合。在凡尔体总成的不断开关过程中，凡尔体总成在高压液体的作用下将凡尔座总成逐渐砸紧。但凡尔座总成属于易损件，在凡尔体总成的不断开关中出现磨损需要定期更换。凡尔座在拆卸过程中需要最大150kN的拉力才能拉出，因此需设计专用的拉拔工具对凡尔座总成进行拆卸。

[0048] 在对凡尔座进行拆卸时，需要使用在凡尔座的泵腔内装配多个拉拔爪，使拉拔爪的一端与凡尔座端部径向卡接后，再通过动力装置拉动拉拔爪进行拆卸。目前的带有扶正套的凡尔座在拉拔的过程中，由于扶正套位于凡尔座的内孔，丝杆只能与拉拔爪的另一端卡接后，来带动拉拔爪轴向移动。由于多个拉拔爪之间存在间隔空隙，在拆卸过程中，多个拉拔爪之间会产生向泵腔内侧径向收缩的位移，导致拉拔爪与凡尔座之间无法稳定卡接，降低了拉拔的成功率，工人不得不重复拉拔过程，这样不仅减低消耗较多的时间，严重的可能导致凡尔座内的零件损坏，提高了拆卸成本。为了解决现有技术中拉拔装置与凡尔座之间无法时间稳定卡接的技术问题，提供一种能够实现与凡尔座之间稳定卡接的拉拔装置及拉拔系统。

[0049] 参考图1‑图3所示，通过多个拉拔件10的第一端101与凡尔座20卡接，第二端102与驱动件30连接，多个拉拔件10间隔设置于所述凡尔座20的泵腔201周向上，在驱动进带动拉拔件10第二端102沿泵腔201的轴向移动时，所述支撑件40受力抵接于多个所述拉拔件10的内侧，也就始终维持所述拉拔件10与所述凡尔座20的受力卡接，避免所述拉拔件10的第一端101与所述凡尔座20的底端出现径向位移，使凡尔座20与所述拉拔件10之间维持稳定地卡接状态，进而提高凡尔座20与拉拔件10拉拔过程中的稳定性及拉拔效率，避免反复拉拔损坏凡尔座20内的零件。

[0050] 在一实施例中，多个所述拉拔件10之间具有间隔，以便于将拉拔爪装配到所述凡尔座20的泵腔201内，多个所述拉拔爪通过第一端101与所述凡尔座20的底端实现卡接，所述驱动件30能够通过拉动所述拉拔爪的第二端102带动凡尔座20在轴向移动进行实现拆卸的目的。

[0051] 所述拉拔件10包括第一侧面103及第二侧面104，所述第一侧面103面向与所述凡尔座20，且作为与所述凡尔座20受力接触的面，所述第二侧面104面向所述支撑件40，且作为与所述支撑件40受力接触面，进而，使所述拉拔件10被夹设于所述支撑件40与所述凡尔座20之间，通过所述支撑件40避免所述拉拔件10在轴向移动的过程中，多个所述拉拔件10之间出现径向移动，影响所述拉拔件10与所述凡尔座20之间卡接的稳定性。

[0052] 在一实施例中，多个所述拉拔件10设置在所述泵腔201内，使所述拉拔件10的轴向长度与所述凡尔座20的泵腔201轴向长度相同，所述支撑件40可设置多个，或使所述支撑件40具有一定的轴向长度，以增加所述支撑件40与所述拉拔件10第二侧面104在轴向的受力抵接面50的面积，进一步防止远离所述拉拔件10第二端102位置处，多个拉拔件10向所述泵腔201内侧径向收缩，以维持所述拉拔件10第一侧面103与所述凡尔座20之间轴向不同位置处的受力抵接，避免所述拉拔件10出现变形或弯曲，提高拉拔过程中的稳定性。

[0053] 在一实施例中，所述驱动件30为丝杆，所述丝杆包括拉拔端(图中未标注)，所述拉拔端能够与所述拉拔件10的第二端102卡接，使所述拉拔件10的第二端102抵接于所述凡尔座20的泵腔201的内壁，能够拉动所述拉拔件10在阀箱60内孔的轴向移动，通过所述拉拔端限制所述拉拔件10的第二端102与所述凡尔座20之间的径向位移。

[0054] 参考图1及图2所示，根据本申请的一实施方式，其中所述拉拔件10的第一端101设置有第一卡接件105，所述凡尔座20底端设置有第二卡接件203，所述第一卡接件105与所述第二卡接件203配合卡接，以限定所述拉拔件10与所述凡尔座20之间的相对位移；

[0055] 所述拉拔件10的第二端102设置有第三卡接件106，所述驱动件30包括第四卡接件301，所述第三卡接件106与所述第四卡接件301配合卡接，以所述驱动件30与多个所述拉拔件10之间相对位移。

[0056] 作为示例，其中所述第一卡接件105为面向所述凡尔座20一侧延伸的凸台结构，所述第二卡接件203为与所述第一卡接件105适配的凹槽；进而使所述第一卡接件105与所述第二卡接件203的在径向上的凹凸配合卡接；

[0057] 所述第三卡接件106为面向所述泵腔201内侧延伸的凸台结构，所述第四卡接件301为与所述第三卡接件106适配的凹槽，使所述第三卡接件106与所述第四卡接件301凹凸配合卡接，进而，实现所述驱动件30带动所述拉拔件10轴向移动时，通过所述第一卡接件
105及所述第二卡接件203，及所述第三卡接件106与所述第四卡接件301实现带动所述拉拔件10及所述凡尔座20与所述驱动件30同步轴向位移，进而实现稳定的拉拔。

[0058] 在一实施例中，所述驱动件30的拉拔端形成有第四卡接件301，以进一步提高驱动件30与所述拉拔件10之间装配的稳定性。

[0059] 参考图7所示，所述驱动件30包括第一杆体302及第二杆体303，所述第一杆体302用于伸入阀箱60内，拉动多个所述拉拔件10第二端102轴向移动，以拉动带有扶正套202凡尔座20轴向移动，所述第二杆体303用于与未装配扶正套202的凡尔座20及液压系统装配连接。

[0060] 所述第一杆体302外周无需设置螺纹，以提高装配效率，所述第二杆体303外周设置有螺纹，通过螺纹与未装配扶正套202的凡尔座20及液压系统装配连接。

[0061] 参考图4及图5所示，根据本申请的一实施方式，其中所述支撑件40与所述拉拔件10之间具有受力抵接面50，所述受力抵接面50为弧形面。

[0062] 作为示例，所述支撑件40具有多个抵接面(图中未示出)，所述抵接面用于与拉拔件10的第二侧面104受力抵接，所述抵接面与所述拉拔件10的第二侧面104之间形成受力抵接面50，所述受力抵接面50为弧形面，以提高所述拉拔件10与所述支撑件40之间的受力抵接的稳定性。

[0063] 在一实施例中，所述拉拔件10成环形的柱状结构，使所述拉拔件10的第一侧面103能够完全贴合在所述泵腔201的内壁，所述拉拔件10的第二侧面104与所述驱动件30如丝杆能够完全贴合，以提高拉拔过程中的稳定性。

[0064] 参考图4所示，所述拉拔件10的数量与所述抵接面的数量一一对应。

[0065] 优选的，使所述第二侧面104的面积与所述抵接面的面积相等，或使所述抵接面的面积大于所述第二侧面104的面积，以进一步提高所述拉拔件10与所述支撑件40之间的稳定性。

[0066] 参考图5所示，根据本申请的一实施方式，其中所述支撑件40呈圆柱状，所述支撑件40的周侧形成所述受力抵接面50，使所述支撑件40具有一定的轴向延伸长度，使所述支撑件40的周侧为抵接面，所述支撑件40的轴线与所述泵腔201的轴线重合，以提高对不同所述拉拔件10受力抵接面50的稳定性。

[0067] 根据本申请的一实施方式，其中所述支撑件40包括装配部401，所述支撑件40通过所述装配部401与所述拉拔件10的第一端101可拆卸连接，所述装配部401可设置为卡扣，与所述拉拔件10的第一端101卡接，进而避免在拉拔的过程中，所述支撑件40与所述拉拔件10之间出现轴向位移，提高受力抵接的稳定性，避免多个所述拉拔件10的第一端101之间出现径向收缩。

[0068] 参考图1及图6所示，根据本申请的一实施方式，其中所述凡尔座20包括扶正套202，所述扶正套202设置于所述凡尔座20的底端，所述拉拔件10的第一端101与所述扶正套
202卡接，所述扶正套202包括限位部221，所述装配部401与所述限位部221在所述泵腔201的轴向上装配连接。

[0069] 所述扶正套202用于对所述凡尔座20与所述阀箱60的位置进行定位，避免出现倾斜。

[0070] 所述扶正套202设置所述限位部221，所述装配部401与所述限位部221装配后，一方面对所述支撑件40的位置进行限定，另一方面对通过所述限位部221避免所述支撑件40相对所述拉拔件10轴向移动。

[0071] 优选的，所述限位部221设置于所述扶正套202的中心位置，所述装配部401设置于所述支撑件40的中心位置时，即可通过所述装配部401与所述限位部221的装配，使所述支撑件40设置所述泵腔201的轴线位置，以进一步提高所述支撑件40与不同所述拉拔件10之间的受力抵接的稳定性。有效避免受力不均出现的某一拉拔件10向所述泵腔201内的径向移动较大，使对应所述拉拔件10第一端101与所述凡尔座20的卡接不稳定的情况。

[0072] 参考图3所示，根据本申请的一实施方式，其中所述装配部401为轴件结构，所述限位部221为轴孔，所述扶正套202与所述支撑件40通过所述轴件与所述轴孔可拆卸连接。

[0073] 所述轴件与所述轴孔装配连接，所述限位部221与所述装配部401位于同一轴线上，且与所述泵腔201的轴线重合。

[0074] 在一实施例中，所述支撑件40包括手持部404，所述手持部404与所述装配部401设置于所述支撑件40的两端，通过所述手持部404便于所述支撑件40人工安装到多个所述拉拔件10之间，或通过所述手持部404方便将所述支撑件40从多个所述拉拔件10中取出，提高装配效率。

[0075] 根据本申请的一实施方式，其中所述支撑件40包括：

[0076] 导引部402，为圆台结构，所述导引部402的上底面面向所述拉拔件10的第一端101，且所述导引部402的下底面面向所述拉拔件10的第二端102；

[0077] 支撑部403，为圆柱结构，一端与所述导引部402的下底面光滑连接，所述支撑部403的侧面与所述拉拔件10形成受力抵接面50。

[0078] 通过所述导引部402的侧面方便对所述支撑件40进行装配和定位，提高装配效率，所述支撑部403为圆柱结构，且所述支撑部403的侧面与所述导引部402的下底面光滑连接，进而，可通过所述引导部的锥形的侧面减小所述支撑件40在由所述拉拔件10的第二端102装配至所述拉拔件10第一端101过程中的阻力，避免出现倾斜。

[0079] 所述支撑部403为具有一定轴向延伸长度的圆柱结构，以通过所述支撑部403与多个所述拉拔件10之间形成稳定的受力抵接。

[0080] 在一实施例中，所述装配部401装配于所述导引部402的上底面，所述手持部404设置于所述支撑部403面向所述拉拔件10第二端102的侧面，所述手持部404可设置于所述支撑部403的中部，以避免所述支撑件40装配过程中发生倾斜。

[0081] 所述手持部404外周设置螺纹(图中未示出)或防滑楞(图中未示出)，以提高工人的装配效率。

[0082] 根据本申请的另一方面，提供一种拉拔系统，包括上述的拉拔装置。

[0083] 参考图8及图9所示，目前常见的凡尔座20的拉拔系统主要包括拉拔装置、液压系统、丝杆，与凡尔座20接触受力抵接的拉拔爪结构和拉拔螺母结构。

[0084] 现有的凡尔座20拉拔装置在使用时，有以下缺点或不足：

[0085] 1、丝杆螺纹易在实际使用过程中碰伤，导致丝杆无法旋入拉拔器和拉拔螺母，无法正常使用；

[0086] 2、丝杆需保证旋如拉拔爪或拉拔螺母足够长度，需较长时间，效率较低。如果旋入不到位将导致螺纹受力过大损伤，无法正常使用；

[0087] 3、拉拔爪结构需保证拉拔爪对称放置在凡尔座20内孔两侧。一旦未对称放置可能导致凡尔座20受力不均匀，无法正常拔出；

[0088] 4、拉拔爪结构需保证拉拔爪水平放置在凡尔座20上。一旦未放平，将出现拉拔爪螺纹错位无法旋入或旋入后无法拆卸，影响正常使用；

[0089] 5、拉拔爪结构因扶正套202位于凡尔座20总成内孔(相当于泵腔201)，与丝杆干涉，丝杆无法旋入足够长度，无法进行导杆式凡尔体总成拉拔；

[0090] 6、拉拔螺母结构需将丝杆插入凡尔座20总成内孔后，从凡尔座20总成下方拧紧。在拉拔上凡尔座20总成过程中需将吸入腔拆开，上紧螺母。在拉拔下凡尔座20总成过程中需拆除上水管汇后拧紧拉拔螺母，操作困难，费时费力。

[0091] 凡尔体总成在运行过程种需保证与凡尔座20总成的同轴度。常见的导向型式有两种，一种为凡尔体总成有四个导向爪，通过导向爪与凡尔座20总成内孔配合定位。另一种为凡尔总成为导杆式凡尔体，通过上下导杆对凡尔体总成进行导向。

[0092] 拉拔爪结构在用于拆卸常规无扶正套202结构凡尔座20时，该拉拔爪内圆设置全螺纹，丝杠需完全旋入全螺纹中(即凡尔座20底端)，保证拉拔爪受力均匀。

[0093] 而带有扶正套202结构的凡尔座20，因扶正套202位于凡尔底端，与丝杠干涉，丝杠无法旋入足够长度从凡尔座20的底端与凡尔座20装配连接，因此拉拔爪在轴向不同位置处的受力不均匀。

[0094] 所述拉拔装置，包括延伸器(相当于支撑件40)、拉拔爪(相当于拉拔件10)、O形圈(图中未标注)、卡箍(图中未标注)、法兰盘(图中未标注)、螺母(图中未标注)、丝杆(相当于驱动件30)和液压系统70总成。

[0095] 所述支撑件40为带导向柱(相当于装配部401)的圆台形结构，在使用中导向柱与凡尔座20扶正套202配合，圆台的外圆面(相当于支撑部403)将拉拔爪撑开，保证在拉拔过程中拉拔爪的翻边(相当于第一卡接件105)稳定可靠的扣接在凡尔座20底部的端面上。

[0096] 拉拔爪分为两部分，设置有翻边(相当于第一卡接件105)、台阶孔(相当于第三卡接件106)、外圆台肩和O形圈槽。拉拔爪内孔与延伸器外圆面(相当于抵接面)配合，翻边与凡尔座20底部端面配合，台阶孔(相当于第三卡接件106)与丝杆底部圆台(相当于第四卡接件301)配合，保证拉拔爪能够跟随丝杆在液压系统的作用下向上移动；

[0097] O形圈槽保证两部分拉拔爪为一个整体，在安装过程中可进行对称放置的调节。外圆台肩与卡箍配合保证拉拔爪在拉拔凡尔座20的过程中为一个刚性整体，不会张开。

[0098] 丝杆底部设置与拉拔爪台肩孔配合的台肩面，其余部分两端为与螺母配合的内螺纹，中间部分为光杆(相当于第一杆体302)，节省在拉拔下凡尔座20总成的螺纹旋合长度。

[0099] 法兰盘为带台阶的圆柱形盘，与阀箱60螺纹内孔配合，作用为给液压系统提供一个水平放置的平面。

[0100] 螺母为外六方螺母，与丝杆的第二杆体303顶部配合。

[0101] 液压系统70包含液压缸和手油泵，对丝杆施力，控制拉拔爪将凡尔座20拉出。液压系统70也可使用其他提供拉力的电动，机械结构代替。

[0102] 需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0103] 以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。