[0001] 本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种检测器投放装置。

[0002] 在对管道进行检测时，一般会需要将检测器投入到待测管道中。现有技术中存在投放装置，将检测器置于投放装置上，通过人工驱动便可以将检测器投入待测管道中。然而
此种操作方式主要适用于无压的管道，对于带压力管道的投放工作，投放难度大，当压力管
道压力较高时，人力可能无法满足推入的要求。

[0003] 因此需要提供一种机械化的检测器投放装置，以适用于无压力或者带压力的管道测试环境。

[0048] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，
而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳
动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0049] 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此
不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0050] 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领
域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

[0051] 在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第
一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或
仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”
可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特
征。

[0052] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性
表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可
以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领
域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征
进行结合和组合。

[0053] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，
而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳
动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0054] 下面结合图1‑图6描述本发明提供的检测器投放装置1。

[0055] 在对管道进行检测时，一般会需要将检测器投入到待测管道中。现有技术中存在投放装置，将检测器置于投放装置上，通过人工驱动便可以将检测器投入待测管道中。然而
此种操作方式主要适用于无压的管道，对于带压力管道的投放工作，投放难度大，当压力管
道压力较高时，人力可能无法满足推入的要求。

[0056] 针对现有技术存在的问题，本发明提供一种检测器投放装置1，包括：安装座2，安装座2具有安装腔5，安装座2用于与待测管道密封连接，以使安装腔5与待测管道的管腔连
通，如此能够使得待测管道的管腔处于封闭状态，能够满足待测管道在工作状态下的检测
需求。拾取装置3，包括活动设于安装腔5的安装杆9以及活动设于安装杆9端部的多个爪体
10，各爪体10均具有相互靠近以及相互远离的活动行程，以在相互靠近的活动行程中拾取
检测器、相互远离的活动行程中投放检测器；以及，驱动装置4，包括拾取驱动机构26以及投
放驱动机构27，拾取驱动机构26连接各爪体10，以使各爪体10均具有相互靠近或者相互远
离的活动行程，投放驱动机构27驱动连接安装杆9，以使安装杆9具有沿安装腔5延伸方向运
动的活动行程。可以理解的是，在进行该装置的使用时，先使得拾取驱动机构26驱动爪体10
拾取检测器，然后使用投放驱动机构27驱动安装杆9靠近待测管道，当运动至目标位置时再
驱动拾取驱动机构26驱动爪体10投放检测器至待测管道，即可完成检测器的投放。

[0057] 本发明提供的检测器投放装置1，安装座2可以与待测管道密封连接，保持待测管道的密闭环境，能实现待测管道在工作状态下的检测；其次，拾取驱动机构26能够驱动爪体
10拾取或者投放检测器，操作较为简单，提高了检测器的投放效率；另外投放驱动机构27能
够驱动拾取装置3靠近待测管道，可以在不需要人工提供保持力的情况使装置在投放过程
中任意一个位置保持静止，适用于无压管道或者带压管道，提高了检测器投放装置1的适用
性。

[0058] 爪体10的驱动方式具有多种，现有技术中存在液压油缸此类驱动机构，用于驱动爪体10的开合以完成爪体10的拾取与投放操作。为了简化驱动机构，在本发明提供的技术
方案中，各爪体10均活动铰接于安装杆9的端部、以具有靠近安装杆9的拾取状态以及远离
安装杆9的投放状态；拾取装置3包括活动设置的锁止机构11，锁止机构11用于锁止各爪体
10。需要说明的是，受到铰接力的作用，各爪体10的自由状态应当是远离安装杆9的，当锁止
机构11锁止于各爪体10时，各爪体10保持拾取状态，当锁止机构11脱离各爪体10时，各爪体
10转换至投放状态，即自由状态。拾取驱动机构26用于驱动锁止机构11锁止或脱离各爪体
10。如此设置，能够简化拾取装置3的结构，无需复杂的驱动机构即可完成爪体10的状态切
换。

[0059] 具体地，在本发明提供的技术方案中，各爪体10靠近安装杆9的一端的内侧均设有卡钩21，锁止机构11包括驱动杆25以及设于驱动杆25端部的多个卡爪24；可以参阅图2和图
4，卡钩21内部形成有条形的卡槽，卡爪24可以伸入卡槽内与卡钩21对应卡接。此外，安装杆
9具有沿其长度方向延伸的杆腔12，驱动杆25活动设于杆腔12，以驱动各卡爪24卡接或者脱
离于对应的卡钩21；拾取驱动机构26驱动连接驱动杆25，以使驱动杆25具有沿杆腔12活动
的行程。需要说明的是，在初始状态下，各卡爪24卡接于对应的卡钩21，此时爪体10处于拾
取状态，可以拾取检测器；当驱动杆25朝着远离卡钩21的方向运动时，卡爪24与卡钩21脱
离，各爪体10处于投放状态，远离驱动杆25设置，检测器便会受重力的影响脱离于爪体10；
如此便可以通过移动驱动杆25，以改变爪体10的状态，达到拾取以及投放检测器的功能。

[0060] 请参阅图1‑图3，安装杆9远离安装座2的一端套设有套筒13，套筒13具有筒腔14，杆腔12与所述筒腔14连通，驱动杆25活动设于筒腔14；套筒13的上端面设有安装孔15，拾取
驱动机构26包括活动穿设于安装孔15的把手28，把手28驱动连接驱动杆25，能驱动驱动杆
25沿着筒腔14活动。在本发明提供的技术方案中，安装孔15设为螺孔，把手28与安装孔15螺
纹连接，通过拧动把手28即可以驱动驱动杆25向下运动，换言之，通过反向拧动把手28即可
以驱动驱动杆25向上运动。

[0061] 进一步地，把手28与驱动杆25连接处还设有压板29，筒腔14内设有弹簧30，弹簧30活动套设于安装杆9外，弹簧30的一端抵接于压板29，弹簧30的另一端抵接于套筒13的内
壁。需要说明的是，驱动杆25长度大于安装杆9的长度，在驱动杆25与安装杆9之间具有一段
距离，此距离为弹簧30的形变距离，当压板29运动至与安装杆9的上端面相抵接时，驱动杆
25运动至最大运动行程。因此，可以将此距离设计的略大于卡钩21的长度，如此当把手28向
下运动至极限位置时，能够保证此时卡钩21与卡爪24脱离，对爪体10进行解锁释放检测器；
当然此距离也对把手28的运动起到了一定的限制作用，防止把手28运动位移过大，影响检
测器的投放。还需要说明的是，在初始状态(把手28未移动)下，弹簧30是处于压缩状态的，
压缩的弹簧30给予驱动杆25向上的预紧力，与卡爪24脱离卡钩21的力方向相反，如此能够
保证卡钩21与卡爪24的稳定卡接。此外，在本发明提供的技术方案中，套筒13具有筒体16以
及下端盖17，下端盖17安装于筒体16朝下的开口处、且与筒体16可拆卸连接，如此能够方便
进行弹簧30以及压板29的安装，且驱动杆25的管壁与下端盖17通过螺栓固定连接，能够方
便安装以及拆卸。

[0062] 具体地，可以参阅图4以及图5，安装杆9靠近安装座2的一端向四周延展形成安装台18，拾取装置3还包括依次设于安装台18的第一安装板19以及第二安装板20；各爪体10包
括长爪体22以及短爪体23，各长爪体22环设于第一安装板19的周侧，各短爪体23环设于第
二安装板20的周侧，各长爪体22与各短爪体23交错设置。由于设置了第一安装板19以及第
二安装板20供爪体10安装，可以达到爪体10分散安装的效果，使得爪体10的安装不至于过
于紧凑，保证拾取装置3径向的长度在一定范围内，不影响其在安装腔5内的活动。另一方
面，第一安装板19与第二安装板20依次设置，长爪体22安装于第一安装板19的周侧，短爪体
23安装于第二安装板20的周侧，保证了爪体10的底部都是齐平的，方便进行检测器的拾取。
此外还需要说明的是，在本实施例中，长爪体22与短爪体23分别设为3个，第一安装板19与
第二安装板20的周侧设有转轴，长爪体22与短爪体23间隔交错的铰接于第一安装板19与第
二安装板20的转轴上。当然爪体10的数量并不确定，在实际生产过程中可以根据检测器的
大小选择其他数量的爪体10，本发明对此并不加以限定。

[0063] 由于安装座2需要与待测管道密封连接，在本发明提供的技术方案中，安装座2包括安装板6以及安装筒7，安装板6设于安装筒7远离待测管道的一端、且与安装筒7可拆卸连
接；具体地，安装筒7的边缘处延展形成连接台，安装板6与连接台之间通过管路上常用的卡
扣可拆卸连接，卡扣为两个半圆、侧面带螺钉锁紧，卡扣合在一起时内部形成与安装板6以
及连接台贴合部位相配合的环槽，以对安装板6以及安装筒7进行锁紧。

[0064] 进一步地，安装板6上开设有与安装腔5连通的轴孔8，安装杆9活动地穿设于轴孔8，安装筒7远离安装板6的一端用于与待测管道密封连接。具体地，安装筒7靠近待测管道的
一端设有一法兰盘，法兰盘可以与待测管道上的闸阀或排气孔凸台相连，以完成安装座2与
待测管道的密封连接。

[0065] 当安装座2与待测管道密封连接后，投放驱动机构27需要驱动拾取装置3整体下移，以达到待测管道的检测位置处，进行检测器的投放。投放驱动机构27可以采用液压气缸
等对拾取装置3进行直线推动，但若遇到管道压力较大的待测管道，则需要驱动力较高的驱
动机构，会增加成本。因此，在本发明提供的技术方案中，投放驱动机构27包括卷线器31、滑
轮组以及绳索36；滑轮组包括设于安装杆9上的动滑轮组以及设于安装座2上的定滑轮组，
绳索36绕设于卷线器31，绳索36的自由端依次穿过动滑轮组以及定滑轮组、并固定于安装
座2；卷线器31用于卷绕收纳绳索36，安装杆9随绳索36的收纳而沿安装腔5运动。需要说明
的是，定滑轮组设于安装座2上，动滑轮组设于拾取装置3上，在卷线器31进行收纳的同时，
绳索36收紧，动滑轮组便会随着绳索36的收紧而进行下降，如此便能完成拾取装置3的移
动。

[0066] 具体地，动滑轮组包括设于套筒13两侧的第一动滑轮37以及第二动滑轮38，定滑轮组包括设于安装座2的第一定滑轮32、第二定滑轮33、第三定滑轮34以及第四定滑轮35，
绳索36的自由端自卷线器31依次绕设于第一动滑轮37、第一定滑轮32、第二定滑轮33、第三
定滑轮34、第四定滑轮35以及第二动滑轮38、并固定于安装座2。如此，当用户转动卷线器31
进行绳索36的收纳时，第一动滑轮37与第二动滑轮38便会下移，带动拾取装置3下移靠近待
测管道的测试处。此外，由于装置整体重量较大，为了使得力的分散更加均匀，在本发明提
供的技术方案中，第一定滑轮32与第四定滑轮35的旋转轴线沿水平向延伸，即第一定滑轮
32与第四定滑轮35沿竖直向设于安装座2上，而第二定滑轮33与第三定滑轮34的旋转轴线
沿竖直向延伸，即第二定滑轮33与第三定滑轮34沿水平向设于安装座2上。需要说明的是，
安装筒7靠近待测管道的一端延展形成底座39，上述各定滑轮、卷线器31均设于底座39上，
底座39上可设置法兰件用于与待测管道的其它部件进行连接，保证装置在测试时的稳定
性。套筒13的两侧分别延展形成滑轮安装台，用于安装上述两个动滑轮。

[0067] 本发明提供的检测器投放装置1的工作流程大致如下：

[0068] 1、在检测的初始阶段，拧动把手28，使得驱动杆25向下运动，爪体10张开，将检测器放入爪体10中，然后反向拧动把手28，使得驱动杆25上移，对爪体10进行锁紧；

[0069] 2、对装置进行组装，将安装座2与待测管道之间进行连接，连接完成后，摇动卷线器31，动滑轮带动安装杆9会在绳索36的作用下下移，待运动至测试位置后，再拧动把手28，
使得驱动杆25向下运动，爪体10解锁张开，检测器在重力的作用下进入待测管道。

[0070] 需要说明的是，安装杆9的外周设置有刻度，可以观察安装杆9下移的刻度差来判断安装杆9的位移，从而确定拾取装置3是否运动至目标测试位置。最后应说明的是：以上实
施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了
详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术
方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应
技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。