技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于将操纵力转换成传递元件的移动的操纵机构。本发明还涉及一种具有这种操纵机构的离合器执行器。
相关背景技术
[0002] 操纵机构将被施加到操纵元件上的操纵力转换成传递元件的移动，以便例如通过将所述移动引入到离合器中使离合器分离。然而，也可借助这种操纵机构来操纵其它技术装置。
[0003] 在此，在这种操纵机构中尤其是存在如下问题：需要过载保护，以便不是一方面将过高的操纵力转化成传递元件的移动，由此下游的装置、例如离合器执行器可能受到损坏，并且不是另一方面将由下游的装置引入到操纵机构中的力支撑在该操纵机构中，从而可能使该操纵机构受到损坏。此外必须确保：尽管如此，也能够通过所期望的操纵力实现传递元件的可靠移动。
具体实施方式
[0035] 图1示出按照本发明的操纵机构的剖面图。由于该剖面图关于水平轴线对称，因此仅用附图标记描述操纵机构的上部元件。下部元件对应于上部元件，因此这里不需要附图标记。
[0036] 示出一种操纵机构，该操纵机构具有以圆柱形杆为形式的传递元件1，该杆在所示出的示图中从左向右延伸。所述传递元件1具有轴线8，该轴线也从左向右定向。代替圆柱形的传递元件1，也可设想其它横截面形状。因此，例如也可考虑正方形或矩形的横截面形状。
[0037] 此外，以剖面示出操纵元件6，该操纵元件围绕传递元件1的轴线8旋转对称地延伸。在此，所述操纵元件6能够以操纵力FB被加载，该操纵力示出在操纵元件6的左侧上。在右侧上，操纵元件6过渡到夹持元件2中。所述夹持元件2与操纵元件6一件式地实施并且相对于该操纵元件折弯地定向。替代地，所述夹持元件2也可通过一个例如设置在操纵元件6与夹持元件2之间的折弯部中的铰节(Gelenk)与操纵元件6连接。在此涉及多件式的实施方式。
[0038] 在所示的实施形式中，另外的夹持元件2围绕轴线8旋转对称地设置并且与操纵元件6一件式地实施。
[0039] 所述夹持元件2从操纵元件6出发朝向传递元件1延伸。在此，夹持元件的在此构造成接触区段7的自由端部接触传递元件1的接触面5。
[0040] 此外，示出夹紧元件4，其设置在接触区段7上。在此，接触区段7相应地构造用于接纳夹紧元件4。夹紧元件4在这里构造成环形的弹簧元件，该弹簧元件围绕传递元件1的轴线8旋转对称地延伸。在此，夹紧元件4构造成，使得它在所示的示图中背离轴线8通过接触区段7被扩宽。结果是，夹紧元件4将夹紧压紧力FS从外部施加到接触区段7上，由此该接触区段被压到传递元件1的接触面5上。
[0041] 此外，示出止挡件3，该止挡件相对于其余的元件、尤其是操纵元件6和传递元件1位置固定地构造。在所示的对应于操纵元件6的终端位置的示图中，夹持元件2贴靠在止挡件3上。由此，夹持元件2以反作用力被加载，该反作用力导致接触区段7抵抗夹紧压紧力FS被减载。这通过以下方式实现：该反作用力平行于操纵方向X定向，其中，围绕在操纵元件6与夹持元件2之间的连接部位产生弯曲力矩，该弯曲力矩围绕左侧加载在示图中上部示出的夹持元件2并且围绕右侧加载下部示出的夹持元件。这可以这样进行，即完全消除在接触区段7与接触面5之间的压紧力。
[0042] 所示的操纵机构的工作原理如下说明。
[0043] 在所示出的图示中，操纵机构、尤其是操纵元件6位于终端位置中。为了现在从操纵力FB出发实现传递元件1在操纵方向X上的移动，操纵力FB必须被传递到传递元件1上。所述传递在接触面5与接触区段7之间的接触部位中进行。它们通过夹紧元件4的夹紧压紧力FS被彼此按压。因此，在接触面5与接触区段7之间产生能够传递最大操纵力的摩擦锁合。因此，将操纵力FB施加到操纵元件6上引起在接触面5与接触区段7之间的摩擦力FR，当操纵力FB小于最大操纵力时，所述摩擦力对应于所述操纵力FB。
[0044] 因此，在接触面5与接触区段7之间的摩擦锁合的连接通过夹紧元件4的夹紧压紧力FS构造用于将操纵力FB传递到传递元件1上。因此，传递元件1经历在操纵方向X上的移动，该移动由操纵力FB引起。
[0045] 此外，由操纵元件6、夹持元件2和接触区段7构成的组件这样构造，使得在将操纵力FB施加到操纵元件6上时该组件将增强压紧力FV施加到传递元件1的接触面5上，其中，所述增强压紧力FV至少以一定份额辅助夹紧压紧力FS地定向，其中，这两个力总合成总压紧力FG。所述增强压紧力FV如接下来描述地产生。
[0046] 如果将操纵力FB施加到操纵元件6上，则由此将夹持元件2从止挡件3上脱开。由此取消在夹持元件2与止挡件3之间的反作用力，由此，现在操纵力FB必须利用现在自立(freistehenden)在传递元件1上的夹持元件2来支撑。由于操纵元件6和夹持元件2成角的布置结构，由此在接触区段7与接触面5之间形成高的反作用力。所述反作用力与所施加的操纵力FB成比例，并且压紧地在接触面5与接触区段7之间起作用。因此，所述反作用力作为增强压紧力FV起作用，其增大了作为夹紧压紧力FS和增强压紧力FV之总合的总压紧力FG。通过提高总压紧力FG也提高了可在接触面5与接触区段7之间传递的最大操纵力。因此，增强压紧力FV的产生能实现：传递元件1在操纵方向X上的移动能可靠地进行。传递元件1相对于接触区段7滑落的风险由此被最小化。
[0047] 尽管如此，在接触面5和接触区段7之间的所示的连接仍具有最大操纵力，由此实现过载保护，如果逆着操纵方向X将过大的反作用力引入到传递元件1中并且因此引入操纵机构中，则所述过载保护例如允许传递元件1相对于接触区段7滑脱。
[0048] 此外，所示的操纵机构具有自动的磨损补偿调节装置，当操纵元件6处于所示的终端位置中时或者说当所示的夹持元件2贴靠在止挡件3上时，所述磨损补偿调节装置是激活的。为此，操纵元件6或夹持元件2以与操纵方向X相反的力被加载，该力例如来自弹簧(未示出)，使得操纵元件6或夹持元件2被压到终端位置中，其中，由此提高在止挡件3与夹持元件2之间的反作用力。如上所述，该反作用力在止挡件3与夹持元件2之间起作用，由此减小总压紧力FG。在此，参与的元件构造成，使得总压紧力FG减小，使得通过相反于操纵方向X从外部被引入到传递元件1中的、小的力已经能够实现传递元件1相对于接触区段7的移动。
[0049] 这样的力例如能够通过离合器弹簧被引入到传递元件1中，其中，传递元件1在该情况下构造用于例如与离合器的分离轴承接触，其中，离合器力经由分离轴承被引入到传递元件1中。
[0050] 如果例如离合器衬片显著磨损，则必须补偿这种磨损。这通过离合器弹簧更强地压到传递元件1上来实现。因为在所示的终端位置中，总压紧力FG以及因此接触面5与接触区段7之间的最大操纵力显著减小，并且在一种优选的实施例中也能够减小到零，所以传递元件1现在能够相对于接触区段7自由地运动并且由此补偿离合器磨损，只要没有操纵力FB被施加到操纵元件6上。在施加操纵力FB的情况下，总压紧力FG以及因此接触面5与接触区段7之间的最大操纵力又提高。这最迟在夹持元件2从止挡件3上松开时进行。然而，在优选实施例中，这也可以已经较早地进行。因此，所述连接又存在于接触面5与接触区段7之间，由此离合器可以利用操纵力FB被分离。
[0051] 图2还示出图1的操纵机构的一种有利的进一步改进方案。
[0052] 所示机构的结构和工作原理对应于图1中的操纵机构，因此下面仅介绍结构上的区别以及其工作原理。
[0053] 在此，传递元件1同样如图1那样构造成杆并且同样从左向右延伸。然而，现在传递元件1的接触面5具有波浪形的轮廓化结构。所述轮廓化结构围绕传递元件1的轴线8旋转对称地构造，从而接触面5沿操纵方向X交替地具有半径较大区域和半径较小区域，其中，这些区域之间的过渡部连续地构造并且尤其是没有棱边。
[0054] 夹紧元件4的作用方式在此对应于图1中的夹紧元件4的作用方式。在所示的终端位置中的磨损补偿也对应于如在图1中描述的磨损补偿。
[0055] 该轮廓化的接触面5相对于如在图1中所描述的未轮廓化的接触面5而言对能传递的最大操纵力产生有利影响。对此，此外补充地参考图3，图3示例性地示出在接触面5的两个位置A、B处的轮廓化结构的作用。
[0056] 如果所述接触区段7接触所述接触面5的轮廓化结构的沿操纵方向X上升的边沿，如在位置A中的情况那样，那么在相应地构造所述边沿的斜度的情况下可行的是，在位置A中相对于接触面5切线形成接触角W1，所述接触角为90°或者至少接近90°，夹持元件2的支撑力FK以所述接触角支撑在接触面5上。夹持元件2的支撑力FK在此由所施加的操纵力FB产生。该支撑力通过操纵力FB的转向形成。
[0057] 由此，总支撑力FK转化成压紧到接触面5上的压紧力，即在这种情况下增强压紧力FV与支撑力FK相同。因此也提高了最大操纵力。
[0058] 通过这种接触使传递元件1相对于接触区段7逆着操纵方向X的滑脱进一步变得困难。由此，能够实现传递元件1沿操纵方向X的可靠移动。
[0059] 在位置B中，支撑力FK以相对于接触面5的切线而言小于90°的接触角W2被施加到接触面5上。因此，增强压紧力FV不再相应于整个支撑力FK。通过所示的布置结构，增强压紧力FV由此比在位置A中小，由此，传递元件1可在操纵方向X上移动，然而在此由于较小的压紧力，最大操纵力相对于位置A减小。
[0060] 接触面5的轮廓化结构因此构成一种卡锁部，因为在接触面5上存在位置A，所述位置对于传递元件1沿操纵方向X的可靠移动是特别有利的。
[0061] 在此，可以考虑不同的轮廓化结构。例如有利的是，轮廓化结构的上升边沿在操纵方向X上在尽可能长的区域上延伸，并且接着是下降边沿，所述下降边沿在操纵方向X上在尽可能短的区域上延伸。
[0062] 此外，可设想另外的夹紧元件4，所述另外的夹紧元件也能够实现夹紧压紧力FS的施加。例如，代替弹簧元件也可使用卡夹，其允许例如借助螺钉来调节夹紧压紧力FS。
[0063] 如上所述，所示的操纵机构优选可以在离合器执行器中使用。在此，将操纵力FB从操纵元件6传递到传递元件1上的原理不仅可用于在中央设置的离合器执行器而且也可用于分散设置的离合器执行器。在中央设置的离合器执行器例如相对于离合器这样设置，使得传递元件1沿操纵方向X的移动在中央与离合器的分离轴承对齐地进行。用于使离合器分离的移动在此直接通过传递元件1进行。在分散的离合器执行器中，传递元件1不是沿操纵方向X在中央与分离轴承对齐地设置。在此，为了使离合器分离而间接地、例如通过传动的导杆实现所述移动。此外，在中央设置的离合器执行器中，与离合器侧连接的轴能够被引导穿过该离合器执行器。例如，该轴的轴线因此对应于传递元件1的轴线8，其中，传递元件1实施成中空的并且所述轴穿过传递元件1。然而，离合器执行器的这些和其它结构设计并不限制本发明的主题。
[0064] 附图标记列表
[0065] 1 传递元件
[0066] 2 夹持元件
[0067] 3 止挡件
[0068] 4 夹紧元件
[0069] 5 接触面
[0070] 6 操纵元件
[0071] 7 接触区段
[0072] 8 轴线
[0073] A 位置
[0074] B 位置
[0075] FB 操纵力
[0076] FG 总压紧力
[0077] FK 夹持元件2的支撑力
[0078] FR 摩擦力
[0079] FS 夹紧压紧力
[0080] FV 增强压紧力
[0081] W1 接触角
[0082] W2 接触角
[0083] X 操纵方向
