[0001] 本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种流水加工辅助定位装置。

[0002] 目前，随着社会的飞速发展，越来越多的自动化设备进入到了工厂中，提高了生产效率，为社会的发展进步做出了突出的贡献，而随着人们需求的提高，现有的生产设备已无法满足越来越高的自动化需求。

[0003] 但是，现有的流水加工存在以下缺陷：

[0004] 在现有技术中，待加工工件锁紧在加工台上，然后加工手臂进行加工，对于加工精度要求不是很高的产品来说，这种加工效率比较低，无法满足高效率的要求。

[0005] 在现有技术中，待加工工件锁紧在加工台上，然后加工手臂进行加工，需要人手工进行拆卸，容易触碰到加工手臂，安全性能低。

[0006] 在现有技术中，待加工工件锁紧在加工台上，侧面没有辅助定位的设备，若由于人为因素造成锁紧不稳固，则待加工工件会左右晃动，给加工和安全生产带来威胁，使用不便。

[0037] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

[0038] 需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0039] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0040] 请参阅图1，一种流水加工辅助定位装置，包括定位加工机构900及设置于定位加工机构900侧部的流动夹具定位装置200，所述定位加工机构900包括预处理机构700及加工机构800，所述预处理机构700包括护套吸取机构50及碎屑吹气机构60，所述加工机构800包括加工结构70及碎屑吹气机构60，所述护套吸取机构50、所述碎屑吹气机构60、所述加工结构70的下部为相应的加工位；所述流动夹具定位装置包括干个移动定位机构40，所述移动定位机构40包括端部配合气缸41、抵触定位块43，所述端部配合气缸41与所述抵触定位块43固定连接并带动所述抵触定位块43移动，相邻所述移动定位机构40之间形成定位间隙
201，所述定位间隙201与所述加工位相匹配，当处于加工状态时，所述端部配合气缸41运作使所述抵触定位块43向工件或夹具移动进行辅助定位。工件或夹具沿输送线路滑动，当到达相应的加工位时，所述端部配合气缸41带动所述抵触定位块43移动进行相应加工位的工件定位，加工效率高，自动化程度高，同时无需人手工进行拆卸，安全性能高。

[0041] 进一步地，所述抵触定位块43移动相对于所述端部配合气缸41的移动方向垂直于定位加工机构900。当加工完成时时，所述端部配合气缸41运作使所述抵触定位块43脱离工件或夹具的侧部。

[0042] 请参阅图2‑8，流动夹具定位装置200，包括底部定位导轨31、中部圆杆33、侧部动力缸34、端部固定块35及若干个移动定位机构40，所述移动定位机构40包括端部配合气缸41、定位安装台42、抵触定位块43、下部承接块44、两个流动滑动块45、端部锁紧块46，所述端部配合气缸41固定于所述定位安装台42，所述端部配合气缸41与所述抵触定位块43固定连接并带动所述抵触定位块43移动，所述抵触定位块43固定于所述下部承接块44，两个所述流动滑动块45固定于所述下部承接块44的底部，所述端部锁紧块46固定于所述下部承接块44；所述侧部动力缸34与所述端部固定块35固定连接并带动所述端部固定块35移动，所述中部圆杆33与所述端部固定块35固定连接，所述端部锁紧块46可拆卸固定于所述中部圆杆33上，所述流动滑动块45滑动安装于所述底部定位导轨31，相邻所述移动定位机构40之间形成定位间隙201，所述端部配合气缸41运作使所述抵触定位块43向夹具伸出，使夹具定位固定于两个所述抵触定位块43之间。当夹具流动到定位间隙201正对的位置，通过端部配合气缸41使抵触定位块43推出进而进行夹具的固定，保障了加工精度，提高精准度，为加工带来便利，同时加工完成后端部配合气缸41使抵触定位块43缩回，夹具流动到下一工序，生产效率高。

[0043] 优选的，所述流动夹具定位装置还包括顶部连接片32，所述定位安装台42设有顶部配合孔421，所述顶部连接片32固定于所述顶部配合孔421。具体的，所述顶部连接片32设有腰型孔，所述腰型孔与所述顶部配合孔421通过螺丝固定，所述移动定位机构40位于所述侧部动力缸34和所述顶部连接片32之间。所述顶部连接片32将所述移动定位机构40上部固定，所述移动定位机构40的下部固定于所述中部圆杆33，上下同时固定进而为推出定位提供稳定度。

[0044] 优选的，所述端部锁紧块46位于两个流动滑动块45之间。所述中部圆杆33平行于所述侧部动力缸34，所述下部承接块44设置有承接导轨441，所述抵触定位块43的中部滑动安装于所述承接导轨441。进一步提高定位的精准度和平稳度，避免晃动。

[0045] 优选的，所述侧部动力缸34平行于所述承接导轨441，所述定位安装台42垂直于所述承接导轨441。所述端部固定块35设有圆孔、间隔缝隙351及端部孔352，所述圆孔与所述间隔缝隙351连通，所述中部圆杆33收容于所述圆孔，螺丝穿过所述端部孔352使所述圆孔收紧。通过调节螺丝的旋入度进而调节所述中部圆杆33与所述侧部动力缸34固定的相对位置，方便维护和微调。

[0046] 优选的，所述端部锁紧块46设置有锁紧孔461、连通缝隙463、锁紧螺丝464，所述连通缝隙463与所述锁紧孔461连通，所述锁紧螺丝464穿过所述连通缝隙463，所述中部圆杆33收容于所述锁紧孔461，使所述连通缝隙463变小且所述锁紧孔461锁紧。通过调节锁紧螺丝464的旋入度进而调节所述中部圆杆33与所述端部锁紧块46固定的相对位置，进而调节相邻两个所述移动定位机构40之间形成的定位间隙201，进而适用于不同规格的夹具。

[0047] 优选的，所述端部锁紧块46还设有若干个避让孔462，若干个所述避让孔462与所述锁紧孔461连通。所述避让孔462呈半圆状。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

[0048] 请参阅图9‑14，一种定位加工机构900，包括预处理机构700及加工机构800，所述预处理机构700包括预处理安装架701、护套吸取机构50及碎屑吹气机构60，所述护套吸取机构50及碎屑吹气机构60分布于所述预处理安装架701相对两侧；所述加工机构800包括加工安装架801、加工结构70及碎屑吹气机构60，所述加工结构70及碎屑吹气机构60分布于所述加工安装架801相对两侧；所述加工结构70包括工位气缸71、工位竖板72、微调气缸73、上下板74、侧部竖板75、竖板气缸76、加工手臂77，所述工位气缸71与所述工位竖板72固定连接并带动所述工位竖板72左右移动，所述微调气缸73安装于所述工位竖板72并带动所述上下板74移动，所述侧部竖板75与所述上下板74固定连接，所述竖板气缸76安装于所述侧部竖板75并带动所述加工手臂77上下移动，工件依次经过护套吸取机构50、碎屑吹气机构60及所述加工结构70，最后再经过碎屑吹气机构60，所述护套吸取机构50吸取工件端部护套，所述碎屑吹气机构60将工件端面进行吹气吹走杂物，所述加工结构70进行端面加工后，再经过所述碎屑吹气机构60吹走碎屑。一方面通过护套吸取机构50、碎屑吹气机构60将护套和加工表面进行预处理，自动化程度高，另一方面所述加工结构70加工后碎屑吹气机构60再次清理，生产效率高，解决了护套需要人工脱出的问题，且无需人工处理，安全性能高。

[0049] 优选的，所述加工结构70还包括准度定位板78及两个定位导向块79，所述侧部竖板75通过所述准度定位板78与所述上下板74固定连接，两个所述定位导向块79固定于所述准度定位板78下侧，两个所述定位导向块79位于所述加工手臂77正下方。具体的，所述加工手臂77的下部设置有钻头771，两个所述定位导向块79之间形成导向孔791，所述钻头771沿所述导向孔791上下移动。所述钻头771通过所述导向孔791向下移动，解决了所述加工结构70长时间运作后出现加工偏位的问题，同时所述导向孔791能保护刀具避免其他物品在加工中碰触。

[0050] 优选的，在其他实施例中，所述加工手臂77的下部设置有钻头771，两个所述定位导向块79之间形成导向缝隙，所述钻头771沿所述导向缝隙上下移动。所述导向缝隙和所述导向孔791都可以保护刀具。

[0051] 优选的，所述碎屑吹气机构60包括碎屑平位气缸61、碎屑连接板62、碎屑竖式气缸63、碎屑竖直板64、碎屑平板65、吹气头66，所述碎屑平位气缸61带动所述碎屑连接板62左右移动，所述碎屑竖式气缸63安装于所述碎屑连接板62并带动所述碎屑竖直板64上下移动，所述碎屑平板65的下部固定于所述碎屑竖直板64，所述吹气头66安装于所述碎屑平板
65。具体的，所述吹气头66的数量为2个，2个所述吹气头66沿所述碎屑平板65的长度方向均匀分布，所述吹气头66与一气路连通。提高了碎屑吹去的效率。

[0052] 优选的，所述护套吸取机构50包括平位移动气缸51、平位移动板52、安装于平位移动板52的伸缩气缸53、立式块54、立式连接板55、平展台56、吸头57、吸头移动缸体58，所述平位移动气缸51带动所述平位移动板52左右移动，所述伸缩气缸53带动所述立式块54上下移动，所述吸头移动缸体58安装于所述立式连接板55并带动安装于平展台56的所述吸头57移动，所述吸头57与一吸气装置连通，所述吸头57将工件端部的护套吸走。通过机构的配合来实现护套的脱出，解决了工件手工脱出护套的问题。

[0053] 优选的，所述立式连接板55设置有平展导轨551，所述平展台56滑动安装于所述平展导轨551。所述加工安装架801包括加工滑轨8011，所述平位移动板52滑动安装于所述加工滑轨8011。所述预处理安装架701包括预处理滑轨7011，所述工位竖板72滑动安装于所述预处理滑轨7011。提高了机构的稳定性。

[0054] 上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。