智能升降平台 技术领域: [0001] 本发明涉及一种智能升降平台，属于小空间内多个功能整合充分利用空间资源的智能升降平台，涉及一种利用智能驱动系统实现平台的升降的控制方法，特别是一种智能升降平台。 背景技术: [0002] 社会不断的在发展，城市化加剧导致城市人口激增，住房压力不断增加，大城市的高房价和多人口及人均可居住面积减少，小户型，迷你型公寓出租应运而生，小面积的活动空间一定程度上限制了活动的内容，升降平台的诞生正是对城市化小户型住户和租户居住环境的改善，在充分利用仅有的小空间里；升降平台，能将卧室功能和客厅、餐厅、写字台、会议室等功能任一个或多个功能空间进行结合，随意切换，做到小空间也能多功能使用。 [0003] 智能升降平台只需一键便能将两个不同的功能空间进行切换，方便快捷又实用，平台上升至天花板平台下可以是客厅接待亲朋，可以是餐厅共享美食，可以是工作台持笔以文，可以是会议室共商美好蓝图。 发明内容: [0004] 本发明在于克服现有产品存在的安全缺陷，控制的不足，操作繁杂，结构不牢，不够美观和安装困难等问题。 [0005] 本发明的目的在于寻求在同一立体空间内对两个不同的功能空间进行最简单快速的切换以求追求最大的空间利用率。 [0006] 本发明的目的在于通过对关键零部件的加固设计达到使用安全且安心。 [0007] 本发明的目的是通过智能控制系统对平台进行智能升降调节达到最为便捷的操作体验。 [0008] 工艺步骤 [0009] 为了实现上述目的，本发明涉及的一种智能升降平台，其特征在于具体包含以下几个工艺步骤：如图18所示本发明涉及到平台侧板内部有加固结构能很好的支撑起整个平台且不会变形。 [0010] 如图4所示本发明采用双提升机双螺杆设计,提升平台更轻松更安全能避免急速下坠的危险发生。 [0011] 如图3所示本发导轨明采用铝合金型材集成导轨设计，结构牢固，外观简洁。 [0012] 本发明铝合金型材集成导轨：采用双导轨，四个滑道，八条钢片衬垫，八个运动支撑点设计，有效的分散了平台悬空产生的下压力和杠杆力，有运行平稳，摩擦小，寿命长的优点。 [0013] 本发明的升降导轨采用全密封设计能将导轨内部润滑螺杆的机油等异味和机械运动的噪音与导轨外隔绝。 [0014] 本发明采用可以自动折叠的平台支撑腿使升降更加便捷，大大降低了平台降下来底下放置物品的要求。 [0015] 平台部分大面积采用木结构，将木纹裸露在外面显得更加自然，减轻了视觉压力。 [0016] 铝合金型材集成导轨的安装：顶部通过盖板与天花板固定，底部通过底座与地面固定，操作简单，安装方便。 [0017] 平台上升的时候平台上的物品可以简单归整不需要收拾掉就可以随平台升至天花。 [0018] 平台顶部设有消毒装置，平台升上去后可以对平台上的物品进行消毒处理。 [0019] 本发明平台底部加有平板灯，很好的解决了平台底下的照明问题。 [0020] 平板灯的电源采用触碰接电设计，很好的解决了平台下降后的带电问题。 [0021] 平台顶部设有照明灯可以对书架上面的墙上悬挂的艺术品进行照明。 [0022] 导轨两侧设置了一个书架和阅读灯便于阅读。 附图说明 [0023] 图1为发明涉及的平台升起视图。 [0024] 图2为发明涉及的平台降下视图。 [0025] 图3为发明涉及的铝合金型材集成导轨横截面视图。 [0026] 图4为发明涉及的平台传动系统视图。 [0027] 图5为发明涉及的C4螺母组件分解视图。 [0028] 图6为发明涉及的C4螺母组件六视图。 [0029] 图7为发明涉及的SWL提升机底座视图。 [0030] 图8为发明涉及的C4螺母组件和铝合金型材集成导轨的安装位置关系视图。 [0031] 图9为发明涉及的铝合金型材集成导轨顶盖视图。 [0032] 图10为发明涉及的铝合金型材集成导轨底座视图。 [0033] 图11为发明涉及的升降平台控制面板视图。 [0034] 图12为发明涉及的铝合金型材集成导轨内触碰电源接头视图。 [0035] 图13为发明涉及的平台侧板内加固件视图。 [0036] 图14为发明涉及的平台侧板内折叠支撑腿机械结构视图。 [0037] 图15为发明涉及的平台侧板内加固件和折叠支撑腿机械结构结合视图。 [0038] 图16为发明涉及的平台侧板A2-1部分视图。 [0039] 图17为发明涉及的平台侧板A2-2部分视图。 [0040] 图18为发明涉及的平台侧板结构分解视图。 [0041] 图19为发明涉及的铝合金型材集成导轨侧开口密封钢片的松紧调节器分解视图。 [0042] 图20为发明涉及的折叠支撑腿运动轨迹导片视图。 具体实施方式 [0043] 下面结合附图并通过实施例对本发明做出进一步说明。 [0044] 实施例 [0045] 本实施例涉及的智能电动升降平台的控制方法具体包括如下工艺步骤： [0046] 本实施例涉及到ABCD四大功能组件组成分为：平台框架部分(A)、智能控制系统(B)、1 体式传动单元(C)、附加功能部分(D)。 [0047] 本实施例的平台框架部分(A)由平台头板A1、平台侧板A2、平台尾板A3、平台侧板加固件A5、平台底平板灯A8、平台底板A9、折叠平台支撑腿A6部分组成。 [0048] 本实施例的智能控制系统(B)由遥控器控制面板B1、无线信号接收模块B5、控制器B3、驱动器B4、电机B2、雷达距离检测器B7、静态人体红外感应器B6部分组成。 [0049] 本实施例的传动单元(C)由铝合金型材集成导轨C1、SWL提升机C2、螺杆C3、螺母组件 C4、方形外球面轴承C5、铝合金型材集成导轨顶盖C6、铝合金型材集成导轨底座C7、联轴器C8、连轴杆C9部分组成。 [0050] 本实施例的附加功能部分(D)由顶部集成盒D6、正负离子发生器D1、蓝牙音箱D3、照明灯D2-1、阅读灯D2-2、书架D11部分组成。 [0051] 本实施例具体安装 [0052] 如图4在升降平台传动系统视图中三个联轴器C8、C8-1、C8-2和一个连轴杆C9分别将驱动电机B2、和两台SWL提升机C2连接为一个整体。 [0053] 如图5螺母组件C4由导管C4-9、两根放入导管与导管固定的铝管C4-3、两个放入铝管内并与铝管固定的法兰螺母C4-2、连接法兰螺母C4-2和铝管C4-3的螺杆C4-1、固定在导管外壁的支撑片C4-6、插入支撑片孔内的钢棒C4-7、套在钢棒C4-7两端的轴承C4-5、固定在导管C4-9外壁与支撑片垂直的连接块C4-8、与连接块C4-8垂直的连接集成板C4-12、安装在集成板C4-12凹槽C4-10内的轴承组件C4-11组成。 [0054] 螺母组件C4分别套在螺杆C3上。 [0055] 如图8螺母组件上的4个滑动轴承C4-5顺着铝合金型材集成导轨C1内的滑动导槽C1-1放入导轨内。 [0056] 螺母组件C4部分在铝合金型材集成导轨C1内部做上下直线运动，其中连接片C4-8在铝合金型材集成导轨C1的开口槽C1-6处做上下运动。 [0057] 螺母组件C4上的用以连接平台的连接板C4-12在导轨外侧做上下运动。 [0058] 如图3铝合金型材集成导轨C1内的滑动导槽C1-1内有钢片插槽C1-2，插入钢片用以分散滑动轴承C4-5带来的压力和减少对导轨的摩擦。 [0059] 螺杆C3的顶端插入固定在顶部盖板C6的方形外球面轴承C5的插孔C5-1内。 [0060] 螺杆C3底端插入SWL提升机C2的孔内C2-12与其连接。 [0061] 如图7SWL提升机上的螺孔C2-11和铝合金型材集成导轨底座上的螺孔C7-23用螺杆连接实现SWL提升机与导轨底座连接固定。 [0062] 如图9铝合金型材集成导轨C1顶部盖板C6用螺杆通过螺孔C6-2与导轨上的螺孔C1-4进行固定。 [0063] 顶盖上的四个螺孔C6-1通过螺杆与天花里的膨胀管进行固定。 [0064] 顶盖侧边四个几米螺孔C6-5可以用几米螺丝将固定在天花上的顶盖用的四个螺杆与顶盖固定，防止螺杆松动。 [0065] 如图10底座上的六个螺孔C7-22通过螺杆与导轨C1上的六个螺孔C1-4进行固定。 [0066] 底座上的四个螺孔C7-21通过螺杆与地面的膨胀螺管进行固定。 [0067] 驱动电机B2置于底座的孔内C7-27，用螺杆穿过螺孔C7-25与电机固定。 [0068] 电机B2、驱动器B4、控制器B3、无线信号接收模块B5用电线控制线链接并通过无线信号接收模块B5与控遥控器控制面板B1无线连接。 [0069] 遥控器控制面板B1通过无线信号接收模块B5对控制器B3发送控制指令，控制电机运转。人体红外感应器B6和雷达测距感应器B7用控制线和控制器B3进行连接。 [0070] 如图13平台侧板A2内部的加固件由T型钢A5-2、斜拉钢棒A5-3、钢板A5-1、加固钢片A5-11、和直线轴承A10-9的固定钢片A5-10组成。 [0071] 如图14；平台折叠支撑腿的机械结构由支撑腿A6、小齿轮A10-3、大齿轮A10-4、齿条A10-5、滑块轴承A10-6、滑块轴承滑道A10-7、传动推杆A10-8、直线轴承A10-9、直线轴承A61 和螺杆轴承A60组成。 [0072] 如图16侧板A2-1内的凹槽A2-11、A2-14、A2-15用来放置加固件A5，凹槽A2-12用来放置平台支撑腿A6的一半，凹槽A2-13用来放置齿轮A10-3和齿轮A10-4的一半，凹槽A2-14 用来放置齿条A10-5、滑块轴承A10-6、滑块轴承滑道A10-7的一半。 [0073] 如图17侧板A2-2内的凹槽A2-21用来放置传动推杆A10-8，凹槽A2-22用来放置平台支撑腿A6的一半，凹槽A2-23用来放置齿轮A10-3和齿轮A10-4的一半，凹槽A2-24用来放置齿条A10-5、滑块轴承A10-6、滑块轴承滑道A10-7的一半。 [0074] 如图18将加固件和平台折叠支撑腿的机械结构放置在平台侧板A2-1和平台侧板A2-2内规定的位置后用胶水和螺丝钉将其合并起来组成平台侧板A2。 [0075] 平台头板A1和平台尾板A3将两块平台侧板A2进行头尾连接并安装平台底板A9。 [0076] 用螺杆穿过平台侧板加固件A5上的12个螺孔A5-5与螺母组件C4上集成板C4-12上的12 个螺孔C4-13进行连接固定，平台A与螺母组件C4进行连接，平台可以随着螺母组件C4 上下运动。 [0077] 导轨C1开口C1-6用301钢片C11顺着轴承组件C4-11穿过集成板C4-12并将钢片的两端分别固定在导轨的顶端和低端进行密封。 [0078] 如图3导轨C1开口C1-6两侧有放置磁铁的插槽C1-5，用磁铁将钢片吸住使导轨更加密封同时可以防钢片变形起鼓。 [0079] 如图19密封钢片松紧调节伸缩轴承组件由轴承组A5-71、轴承连杆A5-77、轴承连杆的两根推杆A5-72、能套住推杆的内螺纹钢管A5-76、连接固定两根内螺纹钢管的钢片A5- 73、弹簧、A7-74、轴承伸缩调节螺母A5-75组成。 [0080] 如图13平台侧板加固件上可伸缩调节的轴承组件A5-7可以调节钢片C11的松紧，左右可移动的滑块螺母组件A5-6可以对钢片C11在运动过程中产生的偏差进行纠偏。 [0081] 如图20平台折叠支撑腿运动轨迹导片C10-1、C10-2、C10-3用螺丝穿过螺孔C10-11与导轨 C1的两侧指定位置固定。 [0082] 如图2带有音箱D3、照明灯D2-1、真负离子发生器D1的集成盒子D6用螺杆固定在两根导轨的内侧。 [0083] 如图2底部带阅读灯D2-2的书架D11用螺丝安装在导轨C1中间部分的内侧。 [0084] 将照明灯的电压变压后用电线穿过导轨C1的内部C1-7连接控制开关D5-1和电灯。 [0085] 如图12平台底部平板灯A8电源线连接触碰电源公头D4-2电源线入孔D4-21，当螺母组件 C4带着触碰电源公头D4-2上升至接近固定在顶盖上的触碰电源母头D4-1，电触头D4-15 和电触头D4-24触碰连接并通电。 [0086] 触碰电源母头D4-1采用塑料绝缘材质，与盖板螺孔C6-3可以通过螺杆进行固定。 [0087] 触碰电源公头D4-2采用塑料绝缘材质，公头上的螺孔D4-22与螺母组件C4上固定板C4-4 可以通过螺杆进行固定 [0088] 39、触碰电源母头D4-1其中的凹孔D4-13直径大于支杆直径D4-23，凹孔D4-13内安装有导电弹簧D4-12，起到支杆D4-23插入凹孔D4-13时电触头紧密连接和缓冲作用。 [0089] 触碰电源接头D4-1内的进线口为D4-16，触碰电源接头D4-2内的进线口为D4-21。 [0090] 本实施具体运动操作实例演示 [0091] 启动电源开关B1-3，按上升键B1-1，静态人体检测器B6开始工作，检测平台面上是否有生命迹象存在并将检测信号反馈给电机控制器B3，如果平台面上没有人体迹象存在，那么电机B2启动，通过联轴器C8-2、C8-1、C8和连轴杆C9带动提升机C2旋转并转动丝杆 C3，连接丝杆上的螺母组件C4带动平台顺着铝合金型材导轨C1进行上升运动，平台折叠支撑腿传动连杆末端的螺杆轴承A10-10进入导轨两侧的导片C10-1的边缘C10-13开始缓慢收起直至隐藏在平台侧板内支撑腿收纳槽A2-12内，当平台升至设定高度遇到接近限位器B7-1 的时候电机B2停止运转，平台静止。 [0092] 启动电源开关B1-3，按上升键B1-1，如果静态人体检测器B6检测到平台上有生命迹象存在时，检测信号会反馈给电机控制器B3电机不启动，平台保持静止，保证平台上的人员安全。 [0093] 当平台升至预设位置时，顶部集成盒D6里的具有定时功能的正负离子发生器D1开始工作(工作时间可设置，设置时间范围在0.5-1小时)，给平台上的物品杀菌。 [0094] 当平台升至预设位置时，此时触碰电源公头D4-2和触碰电源母头D4-1结合，平台底部的平板灯接通电源，可以通过开关D5-4控制。 [0095] 蓝牙音响D3，可以连结电子设备的蓝牙，进行音频播放。 [0096] 当按下降键B1-2时，静态人体检测器B6、雷达测距检测器B7启动工作，当静态人体检测器B6检测平台底下无人和雷达测距检测器B7检测到平台下降的最低高度处无障碍物时，将信号反馈给电机控制器B3，驱动电机B2，带动提升机C2旋转并转动丝杆C3上连结平台的螺母组件C4顺着铝合金型材导轨C1进行下降运动，平台折叠支撑腿的传动连动杆末端的螺杆轴承A60进入导片C10-2的轨迹C10-21，推杆A10-8向前推动齿条A10-5向前，带动大齿轮A10-4旋转，带动小齿轮A10-3旋转带动平台支撑腿A6展开运动至90°与地面垂直，当平台A降至下部的接近限位器B7-2处时限位器将信号反馈给电机控制器，连结电机驱动器的电机停止工作，折叠平台支撑腿A6与地面接触，平台静止。 [0097] 按下降键B1-2时雷达测距检测器B7检测到平台降至最低位置有障碍物或者静态人体检测器 B6检测到平台底下有人时，检测的信号反馈给电机控制器，连结电机驱动器的电机不运转，平台保持静止，保证平台下的人员安全和物品安全，当平台下面的人员离开和障碍物撤离后，重新按下降键B1-2平台开始下降运动。 [0098] 平台开始下降时触碰电源母头D4-1和触碰电源公头D4-2分开，平台底部的灯A8电源断开，保证平台下降使用过程不通电，确保人员和物品安全。 [0099] 平台在运动时，按停止键B1-4，电机停止运动，然后按上升键B1-1平台上升运动或按下降键(B1-2)平台下降运动。 [0100] 当平台在上升时中途有人进入静态人体检测器B6检测到有人存在则平台停止运动，直到人体离开后重新h按上升键B1-1平台继续上升。 [0101] 当平台在下降时中途有人进入平台下面静态人体检测器B6检测到有人存在或中途有超过最低下降高度的物体进入平台下面被雷达测距检测器B7检测到有障碍物，则平台停止运动，直到人体离开或清除障碍物后重新按下降键B1-2平台继续下降直至接近下限位器B7-2平台停止运动。