技术领域
[0001] 本发明涉及通信工程技术领域，尤其是涉及一种爬虫式引线装置。
相关背景技术
[0002] 目前引线布设是通信工程施工中必不可少的工作环节，在一般的施工过程中，需要人工借助梯子或者其他登高工具进行引线的布设工作，当引线架空在高空中并跨过一些河流时，不便于操作者对引线进行布设。
[0003] 公告号为CN210201330U的中国专利公开了一种自动穿缆引线器，包括等距设置有多个吊挂钩的钢绞线、位于钢绞线两侧的移动部以及与移动部连接的导线部，移动部包括两个转轮以及与两个转轮连接的连接杆，转轮通过驱动组件进行驱动，导线部包括穿射于吊挂钩中心的牵引杆以及两个分别与吊挂钩两侧抵触的平衡板，平衡板上设置有固定杆，固定杆朝向牵引杆一面开设有凹槽，凹槽的槽底通过弹簧连接有插接杆，插接杆远离弹簧的一端设置有弧形板，牵引杆开设有与弧形板相互插接的插接口。
[0004] 上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述引线器在布设引线时，只能在钢绞线上做直线移动，当引线器遇到电线杆时，无法自行调节移动方向来越过电线杆，从而需要人工对引线器进行调节，给引线布设带来不便，使得操作者的工作效率不高。
具体实施方式
[0035] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0036] 参照图1和图2，为本发明公开的一种爬虫式引线装置，包括架设在钢绞线7上的运载体1，运载体1沿长度方向的两端分别设有一个连接夹板11和一个连接耳板12。运载体1沿钢绞线7的长度方向均匀分布有若干个，并且相邻的两个运载体1之间通过连接夹板11和连接耳板12进行收尾相连。并且位于最前端的运载体1上不设有连接夹板11，位于最后端的运载体1上不设有连接耳板12。
[0037] 参照图3和图4，运载体1通过驱动机构4架设在钢绞线7上，驱动机构4包括夹抓41，夹抓41沿运载体1的长度方向对称铰接有两个。并且运载体1在两个夹抓41之间转动连接有丝杆42，丝杆42上螺纹连接有移动块43，移动块43在丝杆42沿长度方向的两侧对称铰接有两对连杆44，同一对两个连杆44远离移动块43的一端分别铰接在两个夹抓41上。运载体1上嵌设有用于驱动丝杆42转动的第三电机45，第三电机45的输出轴与丝杆42固定连接。夹抓41上设有用于驱动运载体1在钢绞线7上移动驱动件5，驱动件5包括分别设置在两个夹抓41上的驱动轮51。并且两个夹抓41上分别设有用于安装驱动轮51的定位框6，驱动轮51转动连接在定位框6中，其中一个定位框6上设有第四电机53，第四电机53的输出轴与驱动轮51连接。
[0038] 参照图4，两个夹抓41远离运载体1的一端对称设有两个纵向截面呈弧形的导向板411，两个导向板411均向相背离的一侧弯曲。操作者将运载体1靠近钢绞线7，此时操作者将钢绞线7置于两个夹抓41之间，导向板411对夹抓41进行导向，以便于操作者快速的将钢绞线7置于两个夹抓41之间。然后操作者启动第三电机45，第三电机45驱动丝杆42转动，丝杆
42带动移动块43向运载体1靠近。并且移动块43通过连杆44带动两夹抓41相互靠近，直至夹抓41将驱动轮51抵紧在钢绞线7上。同时驱动轮51沿周缘开设有滑槽62，驱动轮51与钢绞线
7抵紧时，钢绞线7嵌入到环槽52中。钢绞线7通过环槽52对驱动轮51进行限位，以减少驱动轮51从钢绞线7上脱离的情况发生。
[0039] 参照图4，操作者启动第四电机53，第四电机53驱动驱动轮51转动，使得驱动轮51带动夹抓41沿钢绞线7的长度方向移动，以实现运载体1在钢绞线7上移动的目的。同时驱动轮51在环槽52沿周缘方向设有若干个防滑纹521，防滑纹521增加了驱动轮51的表面粗糙度，从而防滑纹521可以增加驱动轮51与钢绞线7之间的摩擦力，以减少运载体1在移动时驱动轮51出现打滑的可能。
[0040] 参照图5和图6，夹抓41在定位框6沿长度方向的两端对称设有两个固定块61，固定块61固定连接在夹抓41上。并且固定块61朝向定位框6的一侧沿长度方向开设有滑槽62，滑槽62中滑动连接有滑块63，滑块63固定连接在定位框6的侧壁上，滑槽62在滑块63的两侧对称设有两个弹簧64，弹簧64的两端分别抵接在滑块63和滑槽62的端面上，并且两个弹簧64同处于部分压缩状态。当两个驱动轮51同时与钢绞线7抵触时，两个驱动轮51同时带动两个定位框6向相背离的一侧移动。此时定位框6带动滑块63对弹簧64进行压缩，弹簧64受压缩具有弹性恢复力，并且弹簧64在弹性恢复力的作用下，弹簧64将驱动轮51抵紧在钢绞线7上。
[0041] 参照图5和图6，驱动轮51在移动的过程中，驱动轮51容易与挂在钢绞线7上的挂钩产生触碰，挂钩凸起部分将驱动轮51顶起，当驱动轮51越过挂钩时，弹簧64推动驱动轮51抵紧在钢绞线7上，从而弹簧64使得驱动轮51在移动时有一定的活动空间。同时弹簧64在弹性恢复力的作用下可以对驱动轮51进行缓冲吸能，并且缓慢的释放能量，从而弹簧64对驱动轮51起到了减震的作用，以增加驱动轮51在钢绞线7上移动时的稳定性。
[0042] 参照图7，运载体1上设有用于采集视频信息的摄像头13，摄像头13与夹抓41设置在运载体1的同一个壁面上。连接夹板11上设有用于调节连接耳板12角度的调节件2，调节件2包括转轴21和第一电机22，转轴21同时穿过连接夹板11和连接耳板12，转轴21转动连接在连接夹板11上，第一电机22固定连接在连接夹板11背离连接耳板12的一侧，第一电机22的输出轴与转轴21固定连接。并且转轴21沿长度方向开设有限位槽211，限位槽211沿转轴21的周缘方向均匀分布有若干个，连接耳板12上设有与限位槽211相配的限位块212。
[0043] 参照图7，运载体1在沿钢绞线7移动时，摄像头13可以对周围的环境进行信息采集，并反馈给操作者，当最前端的运载体1遇到电线杆时，操作者启动最前端运载体1上的夹抓41打开，使得驱动轮51从钢绞线7上脱离。接着操作者启动第二个运载体1上的第一电机22，第一电机22驱动转轴21转动，转轴21通过限位槽211和限位块212驱动连接耳板12转动，使得连接耳板12对运载体1进行角度调节。然后操作者依次对多个运载体1的角度进行调节，直至最前端的运载体1越过电线杆，此时最前端运载体1上的夹抓41将驱动轮51抵紧在钢绞线7上，并带动运载体1继续向前移动，直至最后一个运载体1越过电线杆，从而第一电机22通过转轴21实现了调节运载体1的目的，进而便于操作者快速便捷的对运载体1的角度进行调节，以便于运载体1快速的越过障碍物。
[0044] 参照图7，连接夹板11转动连接在运载体1上，运载体1上设有用于驱动连接夹板11转动的转动件3，转动件3包块嵌设在运载体1中的第二电机31，且第二电机31嵌设在运载体1靠近连接夹板11的一侧，连接夹板11固定连接在第二电机31的输出轴上。当运载体1遇到障碍物时，操作者可以通过第二电机31驱动连接夹板11转动，连接夹板11可以通过连接耳板12带动前一个运载体1进行转动，运载体1带动夹抓41一同旋转，从而第二电机31实现了对运载体1进行多方位调节的目的，以便于运载体1适用多种复杂的施工环境。
[0045] 本实施例的实施原理为：操作者将运载体1靠近钢绞线7，并将钢绞线7置于两个夹抓41之间，接着操作者启动第三电机45驱动丝杆42转动，丝杆42带动移动块43做直线运动，移动块43通过连杆44带动两个夹抓41相互靠近，直至两个驱动轮51抵紧在钢绞线7上，然后操作者启动第四电机53驱动驱动轮51，使得运载体1在钢绞线7上移动，以实现架空布设引线的工作。当最前端的运载体1遇到障碍物时，位于最前端运载体1上的夹抓41打开，使得驱动轮51从钢绞线7上脱离，接着操作者启动第二运载体1上的第一电机22或第二电机31，第一电机22和第二电机31对前一个运载体1进行多方位的调节。操作者重复操作过程，依次对多个运载体1进行方位调节。最前端的运载体1越过障碍物以后，操作者再次启动第三电机45驱动夹抓41将驱动轮51抵紧在钢绞线7上，直至最后一个运载体1越过障碍物，以完成引线装置的避障工作。
[0046] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
